一种新型薄垫片装垫机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装垫机构，具体涉及一种新型薄垫片装垫机构。
【背景技术】
[0002]目前，市场上很多零件需要安装薄垫片，消费量也呈现出逐年增加的情况。主要存在两种形式:将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面，如杯盖中密封圈垫片的安装和制造行业的垫片安装(火工品柱状壳体的重新装垫和制造业的装垫)。各生产厂商还存在采用人工的方式进行装垫，劳动过程虽然简单，但长时间工作，劳动强度大，且工作效率低，成为增加产量的瓶颈。
【发明内容】
[0003]本发明为解决将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面仍然采用手工方式，劳动过程虽然简单，但长时间工作，劳动强度大，工作效率低，限制增加产量的瓶颈的问题，进而提供一种新型薄垫片装垫机构。
[0004]本发明为解决上述问题采取的技术方案是:一种新型薄垫片装垫机构包括装垫工位支架、送垫气缸、送垫推杆、装垫夹紧组件和光电传感器；装垫夹紧组件包括装垫气缸和装垫卡紧件；
[0005]光电传感器和送垫气缸安装在装垫工位支架上，送垫气缸的活塞杆竖向移动，送垫推杆与送垫气缸的活塞杆并排设置且二者可拆卸连接为一体，光电传感器与送垫推杆相邻设置，夹垫气缸安装在装垫工位支架上，装垫气缸的活塞杆水平移动，装垫气缸的活塞杆端部安装有装垫卡紧件，装垫卡紧件用于卡紧柱状壳体零件。
[0006]本发明的有益效果是:本发明结构简单设计合理，垫片通过垫片送料机构送到一定位置，柱状壳体零件到达指点位置，光电传感器接受信号，装垫气缸将柱状壳体零件夹紧，送垫气缸带动送垫推杆将垫片压入柱状壳体零件空腔内。当垫片安装完毕后，装垫气缸、送垫气缸和送垫推杆回到初始状态，等待下一个壳体零件。只要变化送垫推杆的结构，两种形式垫片的安装均可以实现，运用的范围更广，对市场的适应性更强。同时，安装垫片时有的可能存在过盈配合或者对垫片位置要求较高，这种情况下，本发明克服了手工操作困难的问题，省时时省力，工作效率高，保证了装垫精度。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的立体结构示意图，图2本发明用于封装一种柱状壳体零件工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0008]【具体实施方式】一:结合图1和图2说明，本实施方式的一种新型薄垫片装垫机构，它包括装垫工位支架Dl、送垫气缸D2、送垫推杆D3、装垫夹紧组件D4和光电传感器D5 ;装垫夹紧组件D4包括装垫气缸D41和装垫卡紧件D42 ；
[0009]光电传感器D5和送垫气缸D2安装在装垫工位支架Dl上，送垫气缸D2的活塞杆竖向移动，送垫推杆D3与送垫气缸D2的活塞杆并排设置且二者可拆卸连接为一体，光电传感器D5与送垫推杆D3相邻设置，夹垫气缸D41安装在装垫工位支架Dl上，装垫气缸D41的活塞杆水平移动，装垫气缸D41的活塞杆端部安装有装垫卡紧件D42，装垫卡紧件D42用于卡紧柱状壳体零件。
[0010]本实施方式装垫卡紧件D42的夹紧面可为波浪形结构或V形结构。
[0011]【具体实施方式】二:结合图1说明，本实施方式的送垫气缸D2为单作用气缸。如此设置，使用方便可靠，满足实际需要。其它与【具体实施方式】一相同。
[0012]【具体实施方式】三:结合图1说明，本实施方式的夹垫气缸D41均为单作用气缸。如此设置，使用方便可靠，满足实际需要。其它与【具体实施方式】一或二相同。
[0013]【具体实施方式】四:结合图1说明，本实施方式的送垫光电传感器D5为槽式光电传感器。如此设置，非接触在线检测，响应速度快，分辨率高，检测距离长。其它与【具体实施方式】三相同。
[0014]工作过程:结合图1和图2说明，工作时，装垫工位支架Dl安装在主机座Fl上，垫片送料机构H震动(曲线段震动料盘Hl和直线段震动料盘H2)将垫片送到一定位置，送垫光电传感器D5感知到柱状壳体K (沉孔或柱状零件或弹壳)到达以后，触发装垫气缸D41推动装垫卡紧件D42并配合回转盘夹紧柱状壳体，同时，送垫气缸D2带动送垫推杆D3将垫片压入柱状壳体沉孔内和安装在柱状零件的外表面内。动作完成后，各部件回到原来位置，柱状壳体零件随回转工位机构F2的回转盘继续转动将柱状壳体带入下一个收口工位，装垫机构等待下一个柱状壳体零件。
【主权项】
1.一种新型薄垫片装垫机构，它包括装垫工位支架(Dl)、送垫气缸(D2)、送垫推杆(D3)、装垫夹紧组件(D4)和光电传感器(D5);装垫夹紧组件(D4)包括装垫气缸(D41)和装垫卡紧件(D42); 光电传感器(D5)和送垫气缸(D2)安装在装垫工位支架(Dl)上，送垫气缸(D2)的活塞杆竖向移动，送垫推杆(D3)与送垫气缸(D2)的活塞杆并排设置且二者可拆卸连接为一体，光电传感器(D5)与送垫推杆(D3)相邻设置，夹垫气缸(D41)安装在装垫工位支架(Dl)上，装垫气缸(D41)的活塞杆水平移动，装垫气缸(D41)的活塞杆端部安装有装垫卡紧件(D42)，装垫卡紧件(D42)用于卡紧柱状壳体零件。2.根据权利要求1所述的一种新型薄垫片装垫机构，其特征在于:送垫气缸(D2)为单作用气缸。3.根据权利要求1或2所述的一种新型薄垫片装垫机构，其特征在于:夹垫气缸(D41)为单作用气缸。4.根据权利要求3所述的一种新型薄垫片装垫机构，其特征在于:送垫光电传感器(D5)为槽式光电传感器。
【专利摘要】一种新型薄垫片装垫机构，它涉及一种装垫机构，以解决将垫片安装在沉孔内和安装在柱状零件的外表面仍然采用手工方式，劳动过程虽然简单，但长时间工作，劳动强度大，工作效率低，限制增加产量瓶颈的问题，它包括装垫工位支架、送垫气缸、送垫推杆、装垫夹紧组件和光电传感器；装垫夹紧组件包括装垫气缸和装垫卡紧件；光电传感器和送垫气缸安装在装垫工位支架上，送垫气缸的活塞杆竖向移动，送垫推杆与送垫气缸的活塞杆并排设置且二者可拆卸连接为一体，光电传感器与送垫推杆相邻设置，夹垫气缸安装在装垫工位支架上，装垫气缸的活塞杆水平移动，装垫气缸的活塞杆端部安装有装垫卡紧件，装垫卡紧件用于卡紧柱状壳体零件。本发明用于安装垫片。
【IPC分类】B25B27/00
【公开号】CN105058301
【申请号】CN201510616691
【发明人】刘广利, 文继宏
【申请人】哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月24日