手持式电动工具及其自动停机方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动工具技术领域，尤其涉及一种手持式电动工具及其自动停机方法。
【背景技术】
[0002]一般地，手持式电动工具，如冲击扳手、螺丝批等工件，其功能包括将螺母、螺丝等旋紧或松开。然而，现有的手持式电动工具，容易直接将螺母、螺丝等工件从标的物上直接旋下，如此，不仅导致操作不便(操作者还需要将旋下的螺母、螺丝等工件拾起)，还可能会导致螺母、螺丝的遗失。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种手持式电动工具及其自动停机方法，可使手持式电动工具只将螺母、螺丝等工件从标的物上松动至可通过手动取下的程度，避免直接旋下。
[0004]相应地，为解决上述技术问题，本发明提供的一实施方式中，所述手动电动工具的自动停机方法包括:
[0005]检测工作头的第一位置；
[0006]监测所述工作头在轴向上朝传动装置靠近的位移，当所述工作头到达相对第一位置的移动距离等于或大于预设距离的第二位置时，控制所述手持式电动工具停机。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述方法包括:
[0008]通过手持式电动工具壳体上设置的探测磁场探测与所述工作头联动的磁极，获取所述工作头的第一位置和第二位置。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述方法包括:
[0010]通过持式电动工具壳体上设置的激光信号检测模块与所述工作头联动的激光信号，获取所述工作头的第一位置和第二位置。
[0011]相应地，为解决上述技术问题，本发明提供的另一实施方式中，所述手动电动工具的自动停机方法包括:
[0012]提供一检测装置和与所述检测装置相应的被测装置，将所述检测装置和所述被测装置其一与所述工作头联动设置，另一与所述壳体保持相对静止设置，
[0013]实时接收检测装置发出的位置检测信号，计算所述检测装置与所述被测装置之间的距离，当所述检测装置与所述被测装置之间的距离等于或小于预设距离时，控制所述手持式电动工具停机。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述检测装置为探测磁场，所述被测装置为与所述探测磁场相应的磁极。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述检测装置为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。
[0016]相应地，为解决上述技术问题，本发明提供的一实施方式中，所述手持式电动工具包括:
[0017]壳体；
[0018]驱动装置和传动装置，设置于所述壳体内，所述驱动装置的输出轴连接所述传动装置；
[0019]套筒，连接所述壳体，所述套筒内设置有工作头，所述工作头可被所述传动装置驱动，以在所述工作头的轴向上朝传动装置移动；
[0020]逻辑电路，所述逻辑电路用于控制所述驱动装置停止；
[0021]其中，所述手持式电动工具还包括一与所述工作头联动设置的被测装置，以及与所述壳体保持相对静止设置的检测装置；
[0022]所述逻辑电路被设置为，获取所述检测装置探测出的所述被测装置的第一位置信号和第二位置信号，并根据所述第一位置信号和所述第二位置信号计算所述被测装置的移动距离，当所述移动距离等于或大于预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置停机。
[0023]作为本发明的进一步改进，所述检测装置为探测磁场，所述被测装置为与所述探测磁场相应的磁极。
[0024]作为本发明的进一步改进，所述检测装置为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。
[0025]作为本发明的进一步改进，所述套筒上设有一沿所述工作头轴向延伸的槽，所述手持式电动工具还包括突出所述槽且可沿所述槽滑动的移动块，所述移动块与所述工作头联动设置，其中，所述检测装置和所述被测装置的其中之一设置于所述移动块上。
[0026]作为本发明的进一步改进，所述检测装置设置于所述壳体上，与所述壳体保持相对静止，所述被测装置设置于所述移动块上，与所述移动块保持相对静止。
[0027]相应地，为解决上述技术问题，本发明提供的另一实施方式中，所述手持式电动工具包括:
[0028]壳体；
[0029]驱动装置和传动装置，设置于所述壳体内，所述驱动装置的输出轴连接所述传动装置；
[0030]套筒，连接所述壳体，所述套筒内设置有工作头，所述工作头可被所述传动装置驱动，以在所述工作头的轴向上朝传动装置移动；
[0031]逻辑电路，所述逻辑电路用于控制所述驱动装置停止；
[0032]其中，所述手持式电动工具还包括一检测装置和与所述检测装置相应的被测装置，所述检测装置和所述被测装置其一与所述工作头联动设置，另一与所述壳体保持相对静止设置；
[0033]所述逻辑电路被设置为，实时地获得所述检测装置发出的位置检测信号，计算所述检测装置与所述被测装置之间的距离，当所述检测装置与所述被测装置之间的距离等于或小于预设距离时，所述逻辑电路控制所述驱动装置停机。
[0034]作为本发明的进一步改进，所述检测装置为探测磁场，所述被测装置为与所述探测磁场相应的磁极。
[0035]作为本发明的进一步改进，所述检测装置为激光信号检测模块，所述被测装置为与所述激光信号检测模块相对应的激光器。
[0036]作为本发明的进一步改进，所述套筒上设有一沿所述工作头轴向延伸的槽，所述手持式电动工具还包括突出所述槽且可沿所述槽滑动的移动块，所述移动块与所述工作头联动设置，其中，所述检测装置和所述被测装置的其中之一设置于所述移动块上。
[0037]作为本发明的进一步改进，所述检测装置设置于所述壳体上，与所述壳体保持相对静止，所述被测装置设置于所述移动块上，与所述移动块保持相对静止。
[0038]相对于现有技术，本发明的手持式电动工具既可松动标的物上的工件，又可智能地控制工件不完全从标的物上旋下，操作方便，效率较高，更符合操作者工作习惯。
【附图说明】
[0039]图1为本发明第一、第二实施方式中手持式电动工具的部分透视图；
[0040]图2为本发明一实施方式中手动电动工具的自动停机方法的流程图；
[0041]图3为本发明另一实施方式中手动电动工具的自动停机方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0043]为方便描述，本发明内所描述的表达位置与方向的词，均是以工具操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。
[0044]如图1所示，在本发明第一实施方式中，所述手持式电动工具包括:壳体10，所述壳体10内设有驱动装置20和传动装置30，所述驱动装置20的输出轴与所述传动装置30连接，该输出轴可带动所述传动装置30运转。在本发明第一实施方式中，所述驱动装置20为电机，所述驱动装置20电性连接驱动电路，所述驱动电路包括开关40和电源50。
[0045]优选地，在本发明第一实施方式中，所述电源50设置为可配接于所述壳体的电池。
[0046]所述手持式电动工具还包括连接于所述壳体10的套筒60。所述套筒60设置于所述壳体10的远端。其中，所述套筒60内设置有工作头70。所述工作