一种内摆门防夹装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及客车内摆门领域，尤其涉及具有双重防夹功能的一种内摆门防夹装置。
【背景技术】
[0002]公交车的车门通常采用内摆门。现有技术中的内摆门防夹装置通常将行程开关或者微动开关安装在门轴上，并随着门轴的转动带动触发装置(例如，弹片)，并通过触发装置与行程开关或者微动开关向内摆门的控制系统发送防夹信号。
[0003]首先，现有技术中的内摆门防夹装置存在灵敏性过高或者过低的技术缺陷；其次，现有技术中的内摆门在车门台阶处有乘客或者动物时，如果司机按下关门按钮，车门仍然会闭合，并在车门对行人或者动物进行挤压后才能触发防夹信号，从而驱动电机或者气缸反向运动以打开车门，因此，现有技术中的内摆门的防夹装置的防夹功能比较单一且导致误操作，从而导致内摆门的安全性不高。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中被摆动门的防夹装置予以改进，以解决上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于公开一种内摆门防夹装置，用以提高内摆门的安全性，并实现双重防夹功能。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种内摆门防夹装置，包括:人体传感器，设置于内摆门的顶部内侧；门胶条，设置于内摆门的门框边缘处，门胶条内部设有纵向延伸设置的第一腔体，第一腔体内设有在门胶条不受挤压时彼此分离的第一导电条及第二导电条；直流无刷控制器，其电性连接电机；上位机，电性连接第二导电条、人体传感器及直流无刷控制器；导电滑槽，设置在内摆门上方并通过导线与所述第一导电条电性连接。
[0007]在一些实施方式中，人体传感器为远红外传感器。
[0008]在一些实施方式中，门胶条还设有两个纵向延伸设置第二腔体，所述第二腔体设置于第一腔体与内摆门之间。
[0009]在一些实施方式中，第二腔体的横截面呈矩形。
[0010]在一些实施方式中，人体传感器在内摆门底部的踏板上所形成的探测区域为矩形，所述探测区域完全覆盖内摆门的进出通道。
[0011]在一些实施方式中，第一腔体呈椭圆形或者矩形，并在所述第一腔体内设置一圈绝缘层，所述第一导电条与第二导电条对向设置在所述绝缘层的内侧，并在门胶条不受挤压时保持彼此分离的状态。
[0012]在一些实施方式中，第一腔体内还设有整体包裹绝缘层的缓冲层。
[0013]在一些实施方式中，门胶条包括本体及搭合部，本体内形成第一腔体及第二腔体。
[0014]在一些实施方式中，上位机包括PC或者微处理器。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:在车门关闭的过程中，可通过人体传感器对人的检测，以及在不受挤压时彼此分离的第一导电条和第二导电条，实现了双重防夹功能，显著地提高了内摆门的安全性。
【附图说明】
[0016]图1为装配本发明内摆门防夹装置的内摆门的立体图；
[0017]图2为图1所示出的内摆门的正视图；
[0018]图3为沿图2中A-A线的剖视图；
[0019]图4为图1中内摆门的顶部的局部剖视图；
[0020]图5为图3中标号为B处的局部放大图；
[0021]图6为本发明一种内摆门防夹装置的整体结构示意图；
[0022]图7为导电滑槽的立体图；
[0023]图8为装配内摆门防夹装置的一种电动内摆门驱动机构的立体图；
[0024]图9为导电滑槽向双门形式的内摆门中的两条第一导电条进行供电的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
[0026]请参图1至图9所示出的本发明一种内摆门防夹装置的一种【具体实施方式】。该防夹装置具有两套防夹机制，具有双重防夹效果。
[0027]该内摆门防夹装置，包括:人体传感器35，设置于内摆门60的顶部内侧；门胶条61，设置于内摆门60的门框边缘处，门胶条61内部设有纵向延伸设置的第一腔体6003，第一腔体6003内设有在门胶条61不受挤压时彼此分离的第一导电条611及第二导电条612 ；直流无刷控制器11，其电性连接电机10 ;上位机80，电性连接第二导电条612、人体传感器35及直流无刷控制器11 ;导电滑槽70，设置在内摆门60上方并通过导线708与第一导电条611电性连接。
[0028]如图1、图2、图4所示，该人体传感器35选自远红外传感器。远红外传感器具有对发热物体的识别作用，对人体或者导盲犬所发出的长波远红外线的识别灵敏度高。
[0029]人体传感器35设置在车厢内部，并具体为内摆门60的顶部内侧。人体传感器35向下进行探测，并判断踏板13上是否有乘客。具体的，该人体传感器35在内摆门底部的踏板13上所形成的探测区域351为矩形，且探测区域31完全覆盖内摆门的进出通道。
[0030]结合图6与图8所示，当车辆准备启动并关闭内摆门时，一旦有乘客或者乘客的一部分位于该探测区域35中，与上位机80电性连接的开门开关K1、K2自动失效。此时，车辆的与门开关Κ1、Κ2连接的内摆门驱动装置中的主驱动执行器(例如，直流伺服电机或者永磁直流电机)呈开路状态，从而使得内摆门60无法以门轴507为转轴以闭合车门。由此，通过该人体传感器35实现了第一重防夹功能。
[0031]如图8所示，该防夹装置与电机驱动的电动内摆门相互配合使用。在图8中，内摆门60的上方设有电机10、减速装置20、曲柄21、连杆22、连杆销211和门轴装置顺序连接。其中，门轴装置与门轴507同轴布置。内摆门60可围绕门轴507作轴向枢转，以实现整个内摆门装置的闭合或者打开。
[0032]电机10、减速装置20、曲柄21、连杆22、连杆销211和门轴装置均设置在内摆门60上方的安装板12上，该安装板12向上形成一个折弯部11。同时，连杆销211同轴安装有随行触发板43。同时在安装板12上设有第一传感器33及第二传感器34。随着门轴507的转动，随行触发板43能够在电机10的驱动下，随连杆销211的转动并能够扫过第一传感器33及第二传感器34的上方。具体的，第一传感器33与第二传感器34可以是接近传感器也可为位移传感器，且第一传感器33与第二传感器34均与上位机80电性连接。
[0033]请重新参照图3、图8所示，当车门未闭合时，内摆门处于图3中60-1的位置。如果探测区域351没有探测到乘客，则司机在操作台面(驾驶室中的操作面板)所控制的K1、K2能够向上位机80发送关闭内摆门60的指令，此时电机10正转，内摆门60逐渐闭合。当随行触发板43扫过第一传感器33上方时，人体传感器35自动失效，此时的内摆门处于图3中60-2的位置，如果乘客全部安全上车了，则内摆门继续闭合以形成图3中60-3的位置，并逐渐完全闭合车门。
[0034]进一步的，当车门即将关闭时，如果乘客有背包被卡或者人体的肢体被车被卡住，则也会发生危险。为此，在本实施方式中提供了第二重防夹机制。
[0035]在本实施方式中，以双门形式的内摆门中的门胶条61为例详细阐述。门胶条61设置在双门形式的内摆门闭合所形成的门缝两侧。如图3所示，两个内摆门60闭合处的边缘设有两个门胶条61。
[0036]请参照图5所示