动作模式切换装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种切换自动门的动作模式并且显示该动作模式的动作模式切换装 置。
【背景技术】
[0002] 以往，已知一种根据多个动作模式进行动作的自动门。作为该多个动作模式，例如 可以列举出能够从室内向室外通行以及能够从室外向室内通行的双向通行模式、仅能够从 室内向室外通行的单向通行模式、或者切断从室内向室外的出入和从室外向室内的出入的 关闭模式等。自动门的业主例如利用动作模式切换装置来切换各动作模式，由此能够使该 自动门以与状况相应的动作模式进行动作。
[0003] 在日本2008-8082号公报中，作为自动门的切换装置，记载了一种遥控器，该遥控 器具备：指令开关，其进行各动作模式的选择和决定；控制部，其接收由该指令开关决定的 动作模式的信号，向自动门的无线通信模块发送该信号；以及显示部，其将所决定的上述动 作模式显示为字符信息。在上述的遥控器中，自动门的业主根据该遥控器的显示部中显示 的字符信息来掌握当前的动作模式，根据需要按下指令开关，由此能够将自动门切换为与 状况相应的动作模式。
[0004] 上述的遥控器是以切换动作模式为主要目的的切换装置。因此，上述的遥控器的 显示部是为了使手持该遥控器的业主在切换动作模式时掌握当前的动作模式而设置的。 即，上述的遥控器的显示部不是为了在远离遥控器的位置处掌握当前的动作模式而设置 的。因此，上述的遥控器的显示部仅以字符信息显示当前的动作模式，在远离遥控器的位置 处难以识别上述字符信息。因此，在远离遥控器的位置处难以掌握自动门的当前的动作模 式。
【发明内容】
[0005] 本发明是基于上述的观点而完成的，其目的在于提供一种从远离的位置也能够确 认自动门的动作模式的自动门的动作模式切换装置。
[0006] 本发明是切换自动门的动作模式的动作模式切换装置，其具备：显示部，其能够显 示主画面，该主画面显示现行的动作模式；以及图标显示控制部，其进行使表示现行的动作 模式的图标在上述主画面上进行彩色显示的控制。
【附图说明】
[0007] 图1是本实施方式所涉及的自动门的概要主视图。
[0008] 图2是本实施方式所涉及的切换装置的概要主视图。
[0009] 图3是表示切换装置中的控制部和发送接收部以及自动门中的门控制器和发送 接收部的概要框图。
[0010] 图4是显示于显示部的画面的概要迀移图。
[0011] 图5是显示于显示部的主画面，示出了现行的动作模式为单向通行模式的状态。
[0012] 图6的（A)是显示于显示部的动作模式选择画面，示出了选择开保持模式图标后 的状态。图6的（B)是显示于显示部的动作模式选择画面，示出了选择双向通行模式图标 后的状态。图6的（C)是显示于显示部的动作模式选择画面，示出了在图6的（B)的选择 画面中确定双向通行模式图标后的状态。
[0013] 图7是显示于显示部的主画面，示出了从图6的（C)的动作模式选择画面返回到 主画面后的状态。
[0014] 图8是执行动作模式切换模式Ml时的概要流程图。
[0015] 图9是显示于显示部的维护信息画面。
[0016] 图10是显示于显示部的动作异常画面。
[0017] 图11是执行维护信息显示模式M2时的概要流程图。
[0018] 图12是显示于显示部的施工者菜单画面。
[0019] 图13是在图12的施工者菜单画面中确定了"DOORSETTING"的情况下显示于显 示部的大项目选择画面。
[0020] 图14是在图13的大项目选择画面中确定了 "SPEED&HME"的情况下显示于显示 部的小项目选择画面。
[0021] 图15是在图14的小项目选择画面中确定了 "OP.SPEED"的情况下显示于显示部 的参数设定画面。
[0022] 图16是执行施工者模式M5时的概要流程图。
[0023] 图17是执行开发者模式M6时的概要流程图。
【具体实施方式】
[0024] 下面，参照附图来说明本发明的一个实施方式。此外，下面的实施方式是将本发明 具体化后的一例，其性质并非限定本发明的技术范围。
[0025] 另外，为了便于说明，下面参照的各图简化地示出了本实施方式的结构部中的说 明本实施方式所需的主要部。因而，本实施方式所涉及的自动门Xl的动作模式切换装置Yl 能够具备未在本说明书所参照的各图中示出的任意的结构部。此外，下面将动作模式切换 装置Yl简称为切换装置Yl。
[0026] 在本实施方式中，自动门系统包括切换装置Yl和应用该切换装置Yl的自动门XI。
[0027] 首先，参照图1来说明本实施方式所涉及的自动门XI。自动门Xl例如设置于有管 理员的建筑物的出入口等，具有门体11。具体地说，在建筑物的壁体中嵌入有框体，在该框 体上以形成开口部13的方式安装有固定门扇12。而且，自动门Xl的门体11被设置成对形 成于框体的开口部13进行开闭。
[0028] 此外，本实施方式所涉及的自动门Xl是由一个门体11对开口部13进行开闭的单 扇式的自动门，但是不限于此，也可以是具有一对门体的双扇式的自动门。
[0029] 自动门Xl具备门控制器15、室内侧传感器17、室外侧传感器18、电子锁20以及带 编码器的电动机27。门控制器15、室内侧传感器17、室外侧传感器18、电子锁20以及带编 码器的电动机27被收纳在安设于开口部13的上侧的横档中。
[0030] 门控制器15、室内侧传感器17以及室外侧传感器18均与数据总线24连接。例如 能够使用CAN(ControllerAreaNetwork:控制器局域网）作为该数据总线24。另外，数据 总线24还能够用于提供电源。
[0031] 门控制器15具备省略图示的包括CPU、R0M、RAM、EEPR0M等的MPU和与外部设备的 输入输出接口等。如图3所示，门控制器15在功能上具有：动作模式控制部15a，其进行更 新自动门Xl的动作模式的控制；异常检测部15b，其检测该自动门Xl的动作异常；以及发 送接收部15c，其与切换装置Yl进行通信。此外，门控制器15只要在功能上具有动作模式 控制部15a、异常检测部15b以及发送接收部15c即可，实现这些功能的手段是任意的。例 如，既可以通过软件来实现与动作模式控制部15a、异常检测部15b及发送接收部15c分别 相当的功能，也可以通过硬件来实现。
[0032] 在门控制器15上连接有带编码器的电动机27。带编码器的电动机27具有：作为 门发动机的电动机，其用于使门体11开闭移动；以及编码器，其与该电动机的旋转轴耦合， 并且与门控制器15电连接。电动机作为皮带驱动方式或齿条齿轮方式的驱动机构中的门 体11的驱动源被应用。另外，门控制器15能够根据来自编码器的信号来运算门体11的位 置。
[0033] 在自动门Xl中，动作模式控制部15a根据从切换装置Yl的控制部500接收到的 指令来进行自动门Xl的动作模式的切换控制。由此，自动门Xl以从多个动作模式中选择 出的某一个动作模式进行动作。本实施方式所涉及的自动门Xl以开保持模式、双向通行模 式、单向通行模式、关保持模式以及手动模式这五个动作模式中的某一个动作模式进行动 作。在开保持模式中，将开口部13保持为敞开状态。在双向通行模式中，使能够穿过开口 部13进行室内室外这两个方向的通行。在单向通行模式中，使仅能够从室内穿过开口部13 向室外通行。在关保持模式中，将开口部13保持为关闭状态。在手动模式中，仅允许通过 手动方式对门体11进行开闭。此外，自动门Xl的动作模式不限于上述五个动作模式，能够 根据该自动门Xl的使用方式来适当进行追加变更。例如，也可以追加使能够从室外穿过开 口部13向室内通行的动作模式。
[0034] 室内侧传感器17是在位于比开口部13靠室内侧的位置的规定区域探测人或物体 的区域传感器。另一方面，室外侧传感器18是在位于比开口部13靠室外侧的位置的规定 区域探测人或物体的区域传感器。室内侧传感器17和室外侧传感器18根据自动门Xl的 动作模式来适当地工作。例如，在自动门Xl以单向通行模式进行动作的情况下，室内侧传 感器17工作并且室外侧传感器18无效。
[0035] 电子锁20进行门体11的上锁。电子锁20具有省略图示的锁定部和控制该锁定 部的省略图示的锁定控制部。电子锁20根据自动门Xl的动作模式来适当地工作。例如， 在自动门Xl以关保持模式进行动作的情况下，电子锁20的锁定控制部通过进行使锁定部 工作的控制来使门体11成为锁定状态，由此保持为门体11将开口部13关闭的状态。
[0036] 接着，参照图2来说明本实施方式所涉及的切换装置Y1。切换装置Yl是主要进行 自动门Xl的动作模式的切换的装置。切换装置Yl例如设置在位于开口部13附近的壁体 上。具体地说，切换装置Yl例如设置在位于横档的侧方的壁体上，该横档安设于开口部13 的上侧。
[0037] 切换装置Yl具备壳体100、显示部300、控制部500、发送接收部700以及操作部 900 〇
[0038] 壳体100具有保持显示部300、控制部500以及操作部900的作用。壳体100具有 包围显示部300的前表面部。具体地说，壳体100具有形成有矩形的开口的前表面部，显示 部300从壳体100暴露在该开口中。
[0039] 操作部900具有确认键K2和上下左右这四个方向键K1。方向键Kl和确认键K2 均设置于壳体100的前表面部。当切换装置Yl的使用者对方向键Kl和确认键K2进行操 作时，该切换装置Yl进行规定的动作。
[0040] 显示部300通常显示主画面，该主画面显示自动门Xl的现行的动作模式。切换装 置Yl的使用者能够通过对操作部900进行操作来使上述主画面迀移至多个显示画面中的 某一个显示画面。对于显示部300,例如能够采用具备滤色器的液晶显示器或有机EL显示 器等能够进行彩色显示的显示器。
[0041] 控制部500具备省略图示的包括CPU、ROM、RAM、EEPROM等的MPU等。
[0042] 控制部500例如通过执行ROM中存储的程序来发挥规定的功能。作为该功能，如 图3所示那样包括输入部510、指令设定部520、画面切换部530、图标显示控制部540以及 异常显示控制部550。
[0043] 在使用者对方向键Kl或确认键K2进行了操作时，输入部510从该方向键Kl或确 认键K2接受各种输出信号，并且将与上述各输出信号相应的信号发送到指令设定部520、 画面切换部530或图标显示控制部540。
[0044] 指令设定部520根据从输入部510接收到的信号来生成用于使门控制器15的动 作模式控制部15a更新自动门Xl的动作模式的指令。该指令经由发送接收部700和发送 接收部15c被发送到动作模式控制部15a。另外，指令设定部520根据从输入部510接收到 的信号来生成用于使门控制器15的动作模式控制部15a更新自动门Xl的动作模式的控制 参数的指令。
[0045] 切换装置Yl中的发送接收部700与门控制器15中的发送接收部15c例如通过数 据总线24进行有线连接。此外，切换装置Yl中的发送接收部700与门控制器15中的发送 接收部15c也可以进行无线连接。
[0046] 画面切换部530进行以下控制：根据从输入部510接收到的信号来将显示于显示 部300的显示画面切换为规定的显示画面。
[0047] 图标显示控制部540进行以下控制：根据从输入部510接收到的信号来对显示于 显示部300的显示画面中的图标的种类、颜色或者大小等进行变更。
[0048] 此外，控制部500只要在功能上具有输入部510、指令设定部520、画面切换部530、 图标显示控制部540以及异常显示控制部550即可，实现这些功能的手段是任意的。例如， 既可以通过软件来实现与输入部510、指令设定部520、画面切换部530、图标显示控制部 540及异常显示控制部550分别相当的功能，也可以通过硬件来实现。另外，既可以通过独 立的功能部件来实现与输入部510、指令设定部520、画面切换部530、图标显示控制部540 及异常显示控制部550分别相当的功能，也可以通过通用的功能部件来实现。
[0049] 切换装置Yl能够执行自动门Xl的动作模式切换模式Ml、自动门Xl的维护信息显 示模式M2、自动门Xl中的门体11的开口变更模式M3、各种设定变更模式M4、设定自动门 Xl的动作模式的控制参数的施工者模式M5、以及确认自动门Xl的详细信息的开发者模式 M6〇
[0050] 具体