用于操作车辆的闭合板的方法和系统的制作方法

文档序号:9457346阅读:423来源:国知局
用于操作车辆的闭合板的方法和系统的制作方法
【专利说明】用于操作车辆的闭合板的方法和系统
[0001]本申请要求于2013年5月15日提交的美国临时专利申请第61/823,533号、2013年8月12日提交的美国临时专利申请第61/865,027号以及2013年12月20日提交的美国临时专利申请第61/919,412号的优先权及其申请日的权益,并且这样的申请的全部内容通过引用合并至本文中。
技术领域
[0002]本申请涉及装置的免提操作的领域,并且更具体地涉及用于操作车辆和其它装置的闭合板的方法和系统。
【背景技术】
[0003]在诸如小型货车、运动型多功能车等的机动车辆中,提供具有较大后开口的车体已成为普遍的做法。提升式门(也被称为后挡板或闭合板)通常利用铰链安装至所述车体或底盘,以用于围绕横向延伸的轴在打开位置与闭合位置之间的枢轴移动。通常,可以手动地或者利用包括可逆电机的动力驱动机构来操作提升式门。
[0004]存在用于在打开时提供助力或者用于自动打开车辆的提升式门的系统。这些系统利用手动遥控器,并且通常要求用户或操作者的至少一只手为可用的。如果用户正在搬运要经由提升式门而被放置在车辆中的负载,则这可能是有问题的。另外,存在使用安装在车辆的后保险杠下面的传感器的系统,该传感器可以通过用户在保险杠下晃动他们的脚而被激活,以打开提升式门。然而,当试图避免无意操作时,这样的系统可能会较复杂。
[0005]因此,存在对用于操作车辆和其它装置的闭合板的改进方法和系统的需求。因此,期望至少部分地解决以上缺点和其它缺点的方案。

【发明内容】

[0006]根据本公开内容的一个方面,提供了一种用于操作车辆的闭合板的方法,包括:使用处理器来确定位于车辆的周缘上的第一接近传感器和第二接近传感器是否已经被相继激活,以指示对象移动越过第一接近传感器和第二接近传感器;以及当第一接近传感器和第二接近传感器已经被相继激活时,控制闭合板打开或闭合。
[0007]根据本公开内容的另一个方面,提供了一种装置例如控制器、一种适用所述装置的方法以及在其上记录有程序指令以用于实践本公开内容的方法的制品,例如计算机可读介质或产品以及计算机程序产品或软件产品(例如包括非暂态介质)。
【附图说明】
[0008]根据结合附图做出的以下详细描述,本公开内容的实施方式的特点和优点将变得明显,在附图中:
[0009]图1是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆的提升式门的免提操作系统的后透视图;
[0010]图2是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图1的免提操作系统的框图;
[0011]图3是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的电容式传感器的截面图;
[0012]图4是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于操作车辆的提升式门的免提操作系统内的模块的操作的流程图;
[0013]图5是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆的提升式门的第一替选免提操作系统的框图;
[0014]图6是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆的提升式门的第二替选免提操作系统的框图;
[0015]图7是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于操作车辆的提升式门的免提操作系统或运动激活操作系统内的模块的操作的流程图;
[0016]图8是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于操作车辆的提升式门的免提操作系统或运动激活操作系统内的模块的替选操作的流程图;
[0017]图9是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆的提升式门的具有多个车体安装传感器的免提操作系统的后透视图;
[0018]图10是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆的提升式门的具有多个保险杆安装传感器的免提操作系统的后透视图;
[0019]图11是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于“向上”手或脚动作的电容性信号电平相对于时间的曲线图;
[0020]图12是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于“向下”手或脚动作的电容性信号电平相对于时间的曲线图;
[0021]图13是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于“停止”手或脚动作的电容性信号电平相对于时间的曲线图;
[0022]图14是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于“向上”和“向下”手或脚动作的反射的红外光强度相对于时间的曲线图。
[0023]图15是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆的提升式门的具有多个垂直定向的传感器的免提操作系统的后透视图;
[0024]图16是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图15的免提操作系统的顶视图;
[0025]图17是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的供图15的免提操作系统使用的电容式传感器系统的前透视图;
[0026]图18是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图17的电容式传感器系统的框图;
[0027]图19是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的针对图17的电容式传感器系统的用于“向上”手或脚动作以及“向下”手或脚动作的电容性信号电平相对于时间的曲线图;
[0028]图20是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的供图15的免提操作系统使用的替选电容式传感器系统的前透视图;
[0029]图21是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图20的电容式传感器系统的框图;
[0030]图22是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的针对图20的电容式传感器系统的用于“向上”手或脚动作的电容性信号电平相对于时间的曲线图;
[0031]图23是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的供图15的免提操作系统使用的电容式传感器模块的前视图;
[0032]图24是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图23的安装有其壳体的电容式传感器模块的前透视图;
[0033]图25是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的供图15的免提操作系统使用的另一替选电容式传感器系统的前透视图;
[0034]图26是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图17的电容式传感器系统的截面图;
[0035]图27是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图20的电容式传感器系统的截面图;
[0036]图28是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的安装在保险杠外皮、饰带或保险杠的内表面的平坦部上的图23的电容式传感器模块的顶视图;
[0037]图29是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的安装在保险杠外皮、饰带或保险杠的内表面的弯曲部上的图23的电容式传感器模块的顶视图;以及
[0038]图30是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆的提升式门的具有多个垂直定向、水平定向或成角度的传感器的替选免提操作系统的后透视图。
[0039]将要注意的是,贯穿附图,同样的附图标记标识同样的特征。
【具体实施方式】
[0040]在下面描述中,对细节进行阐述以提供对本公开内容的理解。在一些实例中,未详细描述或不出某些软件、电路、结构、技术和方法,以不使本公开内容模糊。在本文中术语“控制器”用于指用于处理数据的任何机器,包括本文所描述的数据处理系统、计算机系统、电子控制单元(“ECU”)和网络布置。本公开内容可以以任何计算机编程语言来实现,控制器的操作系统提供可以支持本公开内容的要求的设施。所呈现的任何限制将是特定类型的操作系统或计算机编程语言的结果,而不是对公开内容的限制。本公开内容还可以以硬件或者以硬件和软件的组合来实现。
[0041]图1是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的用于车辆14的提升式门12的免提操作系统10的后透视图。此外,图2是示出根据本公开内容的一个方面的示例实施方式的图1的免提操作系统10的框图。
[0042]免提操作系统10被示出为与机动车辆14的闭合板12操作地相关联。根据一个示例实施方式,闭合板是提升式门12。本领域技术人员将理解的是,免提操作系统10可以与车辆或其它装置的其它闭合板和窗一起使用。
[0043]提升式门12通过一对铰链18安装至车辆14的车体16,以围绕横向延伸的枢转轴、关于车体16的后方中的大开口 100来枢转。提升式门12被安装成在闭合位置与打开位置之间围绕其铰链轴接合,其中,在闭合位置处提升式门12使开口 100闭合,而在打开位置处提升式门12揭开开口 100,以用于自由进入车辆车体内部,并且假定高于水平线略微向上成角度的位置。提升式门12通过闩锁机构或闩锁110来固定在其闭合位置处。闩锁110必须被释放或解锁以打开提升式门12。由驱动机构20在连接在提升式门12与车体16之间的一对气弹簧21的可选辅助下打开和闭合提升式门12。驱动机构20可以与于2012年9月20日提交的PCT国际专利申请第PCT/CA2012/000870号中所描述的驱动机构相类似,该PCT国际专利申请的全部内容通过引用合并至本文中。驱动机构20可以是或可以包括于2011年5月20日发布的美国专利申请第7,938,473号中所描述的动力压杆21,该美国专利申请通过引用合并至本文中。
[0044]根据一个示例实施方式,免提操作系统10包括一个或更多个接近传感器22以及控制器(或电子控制单元(“ECU”))26。每个传感器22可以被定位在车辆的面对后车轮130的后保险杠120中,例如在保险杠外皮或饰带中,以覆盖保险杠120与后车轮130之间的后轮窝150的面积或容积140。传感器22可以电耦接至适合于插入到控制器26中的可选线束(未示出)。控制器26控制闩锁110和驱动机构20,以在提升式门12从传感器22中的一个或更多个传感器以及系统10的其它元件接收到适当的电信号的情况下打开提升式门12。每个传感器22可以具有关联的接近范围220,每个传感器22可以在该关联的接近范围220内感测对象(例如用户的脚等)。
[0045]控制器26包括处理器或中央处理单元(“CPU”) 520、存储器530和接口装置550。存储器530可以包括各种存储装置,包括通常以本领域技术人员所理解的存储层次结构进行布置的内部存储器和外部大存储装置。例如,存储器530可以包括数据库、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、闪速存储器和/或磁盘装置。接口装置550可以包括一个或更多个网络连接。控制器26可以适用于经由接口装置550通过网络551与(例如类似于控制器26的)其它数据处理系统进行通信。例如,接口装置550可以包括至网络551的接口,例如局域网(“LAN”)等。正因为如此,接口 550可以包括合适的发射器、接收器等。因此,控制器26可以通过网络551链接至其它数据处理系统。CPU 520可以包括或操作地耦接至专用协处理器、存储器装置或其它硬件模块521。CPU 520操作地耦接至存储器530,其存储用于控制器26的综合管理的操作系统(例如531)。控制器26可以包括用于存储数据和编程信息的数据存储装置或数据库系统532。数据库系统532可以包括数据库管理系统(例如532)和数据库(例如532),并且数据库系统532可以被存储在控制器26的存储器530中。一般情况下,控制器26中已经存储有表示在被执行时使本文中描述的方法被执行的指令序列的数据。当然,控制器26可以包含对其的描述对于理解本发明而言不是必需的另外的软件和硬件。
[0046]因此,控制器26包括用于引导控制器26实现本公开内容的实施方式的计算机可执行编程指令。可以在一个或更多个硬件模块521中实施编程指令,或者在驻留在控制器26的存储器530中或其它地方(例如520)的软件模块531中实施编程指令。替选地,编程指令可以被实施在计算机可读介质或产品(例如记忆棒等)上,该计算机可读介质或产品可以用于将编程指令传输至控制器26的存储器530。替选地,编程指令可以被嵌入至计算机可读信号或信号承载介质或产品,其由编
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