一种可移动的防滑机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械手技术领域，具体为一种可移动的防滑机械手。
【背景技术】
[0002]在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，采用质量好的材料则导致成本更高，长期使用则会容易磨损损坏，其防滑性能不乐观，在抓起时容易脱落，造成不必要的损失，很有可能带来人身危害。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种可移动的防滑机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种可移动的防滑机械手，包括底座，所述底座的底部设置有滑轮，所述底座的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部设置有减震装置，所述减震装置的上表面设置有电机，所述电机的顶部通过转轴与转盘连接，所述转盘上设置有气缸，所述气缸的一侧连接有活塞，所述活塞上连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端的底面设有连接带，所述连接带的底端连接有机械手支架，所述机械手支架的内部设置有液压栗，所述液压栗的底部连接有液压杆，所述液压杆的底部通过螺栓与连接杆连接，所述连接杆通过圆柱销分别连接有左机械手和右机械手，所述左机械手和右机械手之间通过复位弹簧连接，所述左机械手和右机械手的端部均设有夹紧块，所述夹紧块上设置有吸盘。
[0005]优选的，所述电机和支撑柱之间设置有消音棉，且消音棉分布在电机的表面。
[0006]优选的，所述左机械手和右机械手上均设置有与圆柱销相适配的通孔。
[0007]优选的，所述减震装置的内部均匀分布有减震弹簧。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该可移动的防滑机械手，通过对夹紧块的设置，方便机械手轻易的拿起物体，可以夹紧物体运送，通过对吸盘的设置，在夹紧块固定起物品时，在左机械手和右机械手夹紧时，吸盘会把物品吸附，防止脱落，进一步做到夹紧牢固的地步，通过对液压栗的设置，带动机械手运动，方便耐用且作用力大，通过对转盘的设置，方便气缸的方向和调节，起吊的方向随时控制，通过对减震装置的设置，达到了在电机工作时减少摩擦力。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图。
[0010]图中:1底座、2滑轮、3支撑柱、4凹槽、5减震装置、6电机、7转盘、8气缸、9活塞、10伸缩杆、11连接带、12机械手支架、13液压栗、14液压杆、15连接杆、16圆柱销、17左机械手、18右机械手、19夹紧块、20吸盘、21螺栓、22复位弹簧、23消音棉。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1，本发明提供一种技术方案:一种可移动的防滑机械手，包括底座1，底座I的底部设置有滑轮2，底座I的上表面设置有支撑柱3，支撑柱3的顶部开设有凹槽4，凹槽4的底部设置有减震装置5，通过对减震装置5的设置，达到了在电机6工作时减少摩擦力，减震装置5的内部均匀分布有减震弹簧，减震装置5的上表面设置有电机6，电机6和支撑柱3之间设置有消音棉23，且消音棉23分布在电机6的表面，电机6的顶部通过转轴与转盘7连接，通过对转盘7的设置，方便气缸8的方向和调节，起吊的方向随时控制，转盘7上设置有气缸8，气缸8的一侧连接有活塞9，活塞9上连接有伸缩杆10，伸缩杆10 —端的底面设有连接带11，连接带11的底端连接有机械手支架12，机械手支架12的内部设置有液压栗13，通过对液压栗13的设置，带动机械手运动，方便耐用且作用力大，液压栗13的底部连接有液压杆14，液压杆14的底部通过螺栓21与连接杆15连接，连接杆15通过圆柱销16分别连接有左机械手17和右机械手18，左机械手17和右机械手18上均设置有与圆柱销16相适配的通孔，圆柱销16起到固定机械手的作用，左机械手17和右机械手18之间通过复位弹簧22连接，左机械手17和右机械手18的端部均设有夹紧块19，通过对夹紧块19的设置，方便机械手轻易的拿起物体，可以夹紧物体运送，夹紧块19上设置有吸盘20，通过对吸盘20的设置，在夹紧块19固定起物品时，在左机械手17和右机械手18夹紧时，吸盘20会把物品吸附，防止脱落，进一步做到夹紧牢固的地步。
[0013]工作原理:该可移动的防滑机械手使用时，在夹取物体时，打开液压栗13的开关，液压栗13收缩，带动左机械手17和右机械手18收缩，夹紧块19把物体夹取起来，当夹紧到一定的呈度时吸盘20会吸附住，进一步避免物体掉落，移动方向时，打开电机6的开关转动到工作方位进行工作。
[0014]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种可移动的防滑机械手，包括底座(I)，所述底座(I)的底部设置有滑轮(2)，所述底座(I)的上表面设置有支撑柱(3)，其特征在于:所述支撑柱(3)的顶部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的底部设置有减震装置(5)，所述减震装置(5)的上表面设置有电机￠)，所述电机(6)的顶部通过转轴与转盘(7)连接，所述转盘(7)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的一侧连接有活塞(9)，所述活塞(9)上连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10) —端的底面设有连接带(11)，所述连接带(11)的底端连接有机械手支架(12)，所述机械手支架(12)的内部设置有液压栗(13)，所述液压栗(13)的底部连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)的底部通过螺栓(21)与连接杆(15)连接，所述连接杆(15)通过圆柱销(16)分别连接有左机械手(17)和右机械手(18)，所述左机械手(17)和右机械手(18)之间通过复位弹簧(22)连接，所述左机械手(17)和右机械手(18)的端部均设有夹紧块(19)，所述夹紧块(19)上设置有吸盘(20)。2.根据权利要求1所述的一种可移动的防滑机械手，其特征在于:所述电机(6)和支撑柱(3)之间设置有消音棉(23)，且消音棉(23)分布在电机(6)的表面。3.根据权利要求1所述的一种可移动的防滑机械手，其特征在于:所述左机械手(17)和右机械手(18)上均设置有与圆柱销(16)相适配的通孔。4.根据权利要求1所述的一种可移动的防滑机械手，其特征在于:所述减震装置(5)的内部均匀分布有减震弹簧。
【专利摘要】本发明公开了一种可移动的防滑机械手，包括底座，所述底座的底部设置有滑轮，所述底座的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部设置有减震装置，所述减震装置的上表面设置有电机，所述电机的顶部通过转轴与转盘连接，所述转盘上设置有气缸，所述气缸的一侧连接有活塞，所述活塞上连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端的底面设有连接带，所述连接带的底端连接有机械手支架，所述机械手支架的内部设置有液压泵。该可移动的防滑机械手，通过对夹紧块的设置，方便机械手轻易的拿起物体，可以夹紧物体运送，通过对吸盘的设置，在夹紧块固定起物品时，在做机械手和右机械手夹紧时，吸盘会把物品吸附，防止脱落。
【IPC分类】B25J15/06, B25J9/04, B25J15/10
【公开号】CN105215982
【申请号】CN201510680823
【发明人】李光兵
【申请人】重庆光煦科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月19日