左连杆在左曲柄轮上的安装角度相差180°，即左曲柄轮与右曲柄轮的运动相位角差180°，从而保证了左剁刀和右剁刀在垂直方向上的反向轮流剁切作业。电机的转动经过主减速器、次减速器两次减速后由砧盘传动装置传递给砧盘装置，进而转换为凹面砧盘的慢速旋转，实现左剁刀和右剁刀在凹面砧盘的均匀剁切作业。由于左剁刀和右剁刀仅与凹面砧盘中由塑料材质制成的工作凹面板保持接触，在完成剁馅作业的同时，可有效地保护左剁刀和右剁刀的刀刃。套在凹面砧盘外的砧盘防护筒还可避免在剁馅作业过程中产生肉沫或蔬菜沫的分散和飞溅。
[0018]本发明的有益效果是，与现有的技术相比，本发明可以实现两片剁刀交替进行连续往复剁切作业，自动旋转的凹面砧盘可保证剁切均匀，大幅提高了剁馅作业效率和制馅质量，能克服现有剁馅机存在的技术缺陷，更适用于推广；在砧盘装置的凹面砧盘外还设置了砧盘防护筒，可有效地避免各种营养成分的流失和馅沫飞溅现象的发生。此外，本发明还可以实现对剁馅机剁馅的频率、剁刀运动的行程进行调节，且调节方式简单，具有适应性强，调节简单，操作方便的特点。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的总体结构示意图；
[0020]图2为本发明的执行系统与砧盘装置之间的位置关系示意图；
[0021]图3为本发明的执行系统的结构示意图；
[0022]图4为本发明的凹面砧盘的结构示意图；
[0023]图5为本发明的安全防护罩的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
[0025]如图1和图2所示，一种双刀连续剁馅机，包括底座1、动力系统2、主传动装置3、砧盘传动装置4、执行系统5、砧盘装置6和安全防护罩7。其中，所述的动力系统2、执行系统5、砧盘装置6和安全防护罩7均固定安装在底座1上，且所述的安全防护罩套7在砧盘装置6的外面，用于防止肉馅或蔬菜馅在剁切过程中飞溅，同时还起到安全防护作用；所述的动力系统2通过主传动装置3与执行系统5相连接，为执行系统5提供动力；所述的动力系统2通过砧盘传动装置4与砧盘装置6相连接，为砧盘装置6提供旋转的动力。
[0026]如图1和图2所示，所述的动力系统2包括电机21、主减速器22和次减速器23。其中，所述的主减速器22、次减速器23均为二级锥齿轮减速器，且均通过螺钉固定安装在底座1上；所述的电机21安装在主减速器22的输入端，所述的主减速器22为双输出轴结构，且主减速器22的双输出轴221呈水平布置；所述的主减速器22的双输出轴221与次减速器23的输入轴通过套筒式联轴器相连接，所述的次减速器23的输出轴231呈垂直方向布置。
[0027]如图1、图2和图4所示，所述的砧盘装置6包括凹面砧盘61、砧盘轴62和砧盘座63。其中，在所述的凹面砧盘61固定在砧盘轴62的顶部，且在凹面砧盘61的顶部表面设有塑料材质的工作凹面板611，在工作凹面板611的下方为金属材质的站盘托盘612，所述的工作凹面板611与砧盘托盘612通过胶结的方式相连接；所述的砧盘轴62通过径向轴承、止推轴承与砧盘座63相连接；所述的砧盘座63通过螺钉固定安装在底座1上，用于为砧盘轴62提供支承。
[0028]如图1、图2和图3所示，所述的执行系统5包括执行支架51、驱动轴52、左执行机构53、右执行机构54、左剁刀55和右剁刀56。其中，所述的执行支架51用于安装驱动轴
52、左执行机构53和右执行机构54，执行支架51的下端通过螺钉固定安装在底座1上，其上端位于安全防护罩7的上方，在执行支架51的中部设有活动横梁511，在执行支架51的上端设有两根连接梁512，在执行支架51的顶部左侧设有两个轴线平行的左导向套513，在执行支架51的顶部右侧设有两个轴线平行的右导向套514，所述的活动横梁511通过螺钉与执行支架51相连接，所述的连接梁512通过焊接的方式与执行支架51相固连；所述的驱动轴52位于活动横梁511的上方，且驱动轴52的两端均与执行支架51通过径向轴承相连接；用于驱动左剁刀55的左执行机构53和用于驱动右剁刀56的右执行机构54分别固定安装在执行支架51顶部的左右两侧；所述的左剁刀55位于左执行机构53的正下方且与左执行机构53通过铰链相连接；所述的右剁刀56位于右执行机构54的正下方，且与右执行机构54通过铰链相连接。
[0029]如图1、图2和图3所示，所述的左执行机构53与右执行机构54的结构相同。所述的左执行机构53包括左曲柄轮531、左连杆532、左摆杆533、左支撑杆534、左双连板535和左导杆536。其中，所述的左曲柄轮531安装在驱动轴52的左端，且与驱动轴52通过平键相连接；所述的左连杆532的一端与左曲柄轮531通过铰链相连接，左连杆532的另一端与左摆杆533的后端通过铰链相连接，所述的左摆杆533的前端与左双连板535通过铰链相连接；所述的左支撑杆534的下端与执行支架51通过铰链相连接，左支撑杆534上端与左摆杆533的中部通过铰链相连接；所述的左导杆536有两根，所述的左导杆536置于执行支架51顶部的左导向套513内，且与左导向套513保持间隙配合，左导杆536的上端与左双连板535相固连，左导杆536的下端与左剁刀55通过铰链相连接。
[0030]如图1、图2和图3所示，所述的右执行机构54包括右曲柄轮541、右连杆542、右摆杆543、右支撑杆544、右双连板545和右导杆546。其中，所述的右曲柄轮541安装在驱动轴52的右端，且与驱动轴52通过平键相连接；所述的右连杆542的一端与右曲柄轮541通过铰链相连接，右连杆542的另一端与右摆杆543的后端通过铰链相连接，所述的右摆杆543的前端与右双连板545通过铰链相连接；所述的右支撑杆544的下端与执行支架51通过铰链相连接，右支撑杆544的上端与右摆杆543的中部通过铰链相连接；所述的右导杆546有两根，所述的右导杆546置于执行支架51顶部的右导向套514内，且与右导向套514保持间隙配合，右导杆546的上端与右双连板545相固连，右导杆546的下端与右剁刀56通过铰链相连接。为了保证左剁刀55和右剁刀56反向轮流剁切作业，装配时需要使右连杆542在右曲柄轮541的安装角度与左连杆532在左曲柄轮531上的安装角度相差180°。
[0031]如图1和图2所示，所述的主传动装置3包括第一主动带轮31、第一传动带32和第一从动带轮33，用于将电机21、主减速器22的动力传递给驱动轴52，进而通过左执行机构53、右执行机构54驱动左剁刀55、右剁刀56执行垂直方向的直线往复运动。所述的第一主动带轮31安装在主减速器22的双输出轴221的右侧端，且与主减速器22的双输出轴221通过平键相连接；所述的第一从动带轮33安装在执行系统5的驱动轴52上，且与驱动轴52通过平键相连接；所述的第一主动带轮31通过第一传动带32与第一从动带轮33相连接。
[0032]如图1和图2所示，所述的砧盘传动装置4包括第二主动带轮41、第二传动带42和第二从动带轮43。所述的第二主动带轮43安装在次减速器23的输出轴231的顶端，且与次减速器23的输出轴231通过平键相连接；所述的第二从动带轮43安装在砧盘装置6的砧盘轴62上，且与砧盘轴62通过平键相连接；所述的第二主动带轮41通过第二传动带42与第二从动带轮43相连接。
[0033]如图1、图2和图5所示，所述的安全防护罩7包括防护柱71、防护栅条72和砧盘防护筒73。其中，所述的防护柱71的底部通过螺钉固定在底座1上，所述的防护栅条72通过焊接的方式与防护柱71相固接，所述的砧盘防