一种开车门安全辅助装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车技术领域，涉及一种开车门安全辅助装置及方法。
【背景技术】
[0002]目前大部分的车辆上都具有车门自动落锁功能，也就是车辆在行驶到一定速度以后车门会自动落锁。在车辆未熄火的情况下，要从自动落锁后的车辆开车门下车，需要先通过门锁开关发送开启车门锁信号来控制对应门锁电机工作使对应车门锁开启，再通过车门把手打开车门。
[0003]随着社会的发展道路上的车辆或其他电动车辆越来越多，因此使得道路上显得十分拥挤。车内人员在下车开门时，如果不太注意后方车辆或其他移动物体，就会时常发生后方车辆或其他移动物体撞到车门的事故，因此开车门下车存在一定的安全隐患，特别是在车辆未熄火在中途停车的情况下。
[0004]目前车辆有开门双闪提示，对于远距离的车辆或其他移动物体容易发现闪烁车辆的状态；近距离时，对于后方车辆其他移动物体的提示起不到警示作用，还是存在安全隐患。同时被动的提醒对于安全来说，还是存在设计上和人性上的不足。
[0005]为此中国专利文献公开了申请号为201210337255.8的一种车门开启安全防护系统，该系统包括摄像头、门把手传感器、信息处理中心以及车门锁止机构，摄像头安装于左、右后视镜用于监测车辆后方的情况并将监测到的信息发送到信息处理中心，门把手传感器用于监测车门内门把手的情况，并发送信息给信息处理中心，信息处理中心根据门把手传感器监测到的信息判断是否有开启倾向，并在车门有开启倾向对摄像头监测到的信息进行分析判断车辆后方是否物体接近，而在车辆后方有物体接近时向车门锁止机构发出锁紧车门的指令。
[0006]该系统能够在监测到车内人员有开门下车的动作且外面有物体靠近时锁紧车门。但是该系统也存在较多不足之处:车门把手上设置传感器而该专利没有给出具体如何设置，并且在车门把手上安装传感器难度大且调试困难大大增加成本，又因为车门把手常常需要用到因此使得传感器容易损坏从而发生误操作；该系统判断出车内人员下车且有物体靠近时锁紧全部车门，因此使得在没有物体靠近的一侧车门也不能打开，最重要的是当一侧车门打开后，摄像头就能会将该车门检测为有物体靠近从而就使该侧其他车门不能打开。综上所述该系统车门开启安全防护的可操作性太低、误操作率太高且安全性不高。
【发明内容】
[0007]本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种开车门安全辅助装置及方法，本装置和方法所要解决的技术问题是如何在提高开车门安全防护的可操作性的同时增加开车门下车的安全性。
[0008]本发明通过下列技术方案来实现:一种开车门安全辅助装置，其特征在于，本开车门安全辅助装置包括车身控制器、点火开关、车速传感器、用于发送开启车门锁信号的门锁开关、用于执行车门锁启闭的门锁电机、分别设置在左、右后视镜本体上用于监测车辆后方情况的左雷达传感器和右雷达传感器，所述车速传感器、点火开关、左雷达传感器、右雷达传感器和门锁开关分别连接车身控制器的输入端，所述门锁电机连接车身控制器的输出端，所述车身控制器通过车速传感器发送的信号判断车辆自动落锁并在自动落锁后判断车辆车速为零且车辆处于启动状态时，车身控制器对左雷达传感器和右雷达传感器发送的信号进行判断且判断出在车辆一侧有物体靠近时车身控制器对该侧门锁开关发送的开锁信号不响应，当判断车辆一侧没有物体靠近且车身控制器接收到该侧门锁开关发送的开锁信号时车身控制器控制该侧对应的门锁电机进行开锁工作且对该侧雷达传感器发送的信号不进行响应。
[0009]通过门锁开关来判断车内人员的下车意图提高了判断的准确性以及避免再加装监测结构且根据左、右雷达传感器来分别监测车辆左、右侧后方的车辆情况来提高监测的效率，同时在对门锁电机进行开锁工作的同时对该门锁电机所处的车辆一侧的雷达传感器不进行响应来避免当一侧车门打开后该侧其他车门不能打开的情况，从而形成一个整体方案来提高开车门安全防护的可操作性。通过雷达传感器监测车辆后方情况提高监测的准确性和车身控制器的判断效率同时控制在车辆一侧有物体靠近且车内人员有下车意图时控制对应的门锁电机不工作来提高车内人员开车门下车的安全。车身控制器通过点火开关在0N档判断车辆未熄火。
[0010]本开车门安全辅助装置通过对车速传感器发送的信号进行判断，在判断出车辆自动落锁后未熄火停车后，通过左雷达传感器和右雷达传感器分别对车辆左侧后方和右侧后方的情况进行监测，车身控制器对左雷达传感器和右雷达传感器发送的信号进行分析和判断得出车辆左侧和右侧后方是否有物体接近，车身控制器接收门锁开关发送的信号并通过门锁开关发送的信号得出车内人员的开车门下车意图，当判断出车辆一侧有物体靠近时车身控制器对该侧门锁开关发送的开锁信号不响应，当车辆一侧没有物体靠近且车身控制器接收到该侧门锁开关发送的开锁信号时车身控制器该侧对应门锁电机进行开锁工作且对该侧雷达传感器发送的信号不进行响应。这里一侧指的是车辆的左侧或者右侧。
[0011]在上述的开车门安全辅助装置中，所述车身控制器的输出端连接有用于使车辆制动的制动压力调节器，所述车身控制器的输入端连接有用于发送车辆起步信号的油门踏板传感器，当车身控制器控制门锁电机进行开锁工作的同时车身控制器发送控制信号给制动压力调节器使车辆制动，车身控制器接收到油门踏板传感器发送的车辆起步信号时控制制动压力调节器解除对车辆的制动。车身控制器控制门锁电机进行开锁工作表明车内人员准备开车门下车，此时通过控制制动压力调节器使车辆自动制动从而避免人员下车而车辆发生移动导致人员受伤的情况，提高了开车门下车的安全性。制动压力调节器是车辆上用于调节车辆制动器的制动压力使车辆制动的模块。
[0012]在上述的开车门安全辅助装置中，本开车门安全辅助装置还包括设置在车门下部用于开车门后进行照明的LED灯，所述LED灯内嵌在车门中，所述LED灯连接车身控制器的输出端，当车身控制器控制门锁电机进行开锁工作的同时控制对应车门中的LED灯亮起，车身控制器接收到油门踏板传感器发送的车辆起步信号时控制LED灯熄灭。车身控制器控制门锁电机进行开锁工作表明车内人员准备开车门下车，此时控制对应车门中的LED灯亮起进行照明使得车内人员下车能够看清脚下的路避免发生安全事故，提高了开车门下车的安全性。
[0013]在上述的开车门安全辅助装置中，所述左雷达传感器水平设置在左后视镜下部本体上且探头朝车辆后方，所述右雷达传感器水平设置在左后视镜下部本体上且探头朝车辆后方，所述左雷达传感器和右雷达传感器的探测范围为2.5至4米。雷达传感器水平设置在后视镜下部本体上，一是安装方便，二是能够将检测准确度提高。雷达传感器的探测范围选择是十分重要的，探测范围太长监测到的物体对开车门安全没有影响，探测范围太短又给予的车身控制器计算判断时间太短，因此经过多次试验得出2.5至4米为最佳探测范围，其中最优选择为3米，在雷达传感器探测范围为3米时，即使后方物体很快速度靠近时也能准确监测并能够给车身控制器以一定的计算时间。
[0014]在上述的开车门安全辅助装置中，所述车身控制器的输出端还连接有左转向灯、右转向灯以及设置在车内的左转向指示灯、右转向指示灯。转向灯亮起时用来警示车外的物体，车内的转向指示灯亮起时用于提示车内的人员注意车外有物体接近。车辆左侧后方有物体接近时车身控制器控制左转向灯和左转向指示灯亮起，车辆右侧后方有物体接近时车身控制器控制右转向灯和右转向指示灯亮起提示。
[0015]—种开车门安全辅助方法，其特征在于，本开车门安全辅助方法包