一种沼气池秸秆沼渣抓取斗的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及秸杆沼气池的出料作业，具体涉及秸杆沼渣的抓取机械。
【背景技术】
[0002]近年来，随着畜禽规模养殖的快速推进，以及农村居住、生活方式的变化，分散养殖日益减少，以畜禽粪便为主要发酵原料的户用畜禽粪便沼气出现了“粪荒”，农村户用沼气的建设和推广受到了一定制约，而遍布于广大农村且价格低廉的秸杆应作为最理想的替代资源。
[0003]基于秸杆沼气池沼渣的特点，对农村户用秸杆沼气池中纤维质沼渣宜用抓取的方式进行出换料。抓取中要提高对秸杆沼渣的抓取，减少抓取物的含水量，减少机械负荷，提高机械的工作效率，同时应防止机械对沼气池壁造成损伤。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:针对上述情况要求，提供一种沼气池秸杆沼渣抓取斗，在秸杆沼气池出料时，对秸杆沼渣进行抓取，减少抓取物的含水量，减少机械负荷，提高机械的工作效率，同时结构上防止爪尖对沼气池内壁的损伤。
[0005]本发明的技术解决方案是:本发明一种沼气池秸杆沼渣抓取斗，由爪体(I)、小连杆(2)、抓斗油缸(3)、油缸支架(4)、活塞杆(5)、活塞杆支架(6)工作部分组成。抓斗油缸
(3)前端固定油缸支架(4)。活塞杆(5)安装在抓斗油缸(3)内，活塞杆(5)前端固定活塞杆支架(6 )。3个小连杆(2 ) —端圆孔分别与油缸支架(4)3个连接圆孔用销连接，可实现转动，3个小连杆(2)另一端圆孔分别与3个爪体(I)的一个连接圆孔用销连接，可实现转动。3个爪体(I)的另一连接圆孔分别与活塞杆支架(6)的3个连接圆孔用销连接，可实现转动。爪体由圆钢焊接成网状。
[0006]其中，爪体(I)、小连杆(2 )、油缸支架(4 )、活塞杆(5 )、活塞杆支架(6 )形成连杆运动机构，活塞杆(5 )的移动，使3个爪体(I)实现打开和闭合工作，实现对秸杆沼渣的抓取。爪体(I)成弧形，运动中前端运动呈弧线轨迹，且爪体(I)前端尖在运动弧线内侧，这样爪尖不会损伤沼气池内壁。
[0007]本发明具有以下优点:
1、本发明一种沼气池秸杆沼渣抓取斗，爪体成弧形，运动中前端运动呈弧线轨迹，且爪体前端尖在运动弧线内侧，这样爪尖不会损伤沼气池内壁。
[0008]2、本发明一种沼气池秸杆沼渣抓取斗，爪体由圆钢焊接成网状，抓取作业中可减少抓出秸杆沼渣的含水量，提高工作效率。
【附图说明】
[0009]图1为本发明打开状态的结构示意图。
[0010]图2为本发明的闭合状态的结构示意图。
[0011]图3为本发明爪体的运动轨迹图。
[0012]图中:1、爪体，2、小连杆，3、抓斗油缸，4、油缸支架，5、活塞杆，6、活塞杆支架。
【具体实施方式】
[0013]如图1-3所示，本发明一种沼气池秸杆沼渣抓取斗。其主要结构由爪体1、小连杆
2、抓斗油缸3、油缸支架4、活塞杆5、活塞杆支架6等工作部件组成。抓斗油缸3前端固定油缸支架4。活塞杆5在抓斗油缸3内，可往复运动，活塞杆5前端固定活塞杆支架6。3个小连杆2 —端圆孔分别与油缸支架4的3个连接圆孔用销连接，3个小连杆2的另一端圆孔分别与3个爪体I的一个连接圆孔用销连接；3个爪体I的另一连接圆孔分别与活塞杆支架6的3个连接圆孔用销连接。
[0014]爪体1、小连杆2、油缸支架4、活塞杆5、活塞杆支架6形成连杆机构，活塞杆5的移动，使爪体I实现打开和闭合工作，在秸杆沼气池出料时，实现对秸杆沼渣的抓取。爪体I成弧形，在对秸杆沼渣进行抓取运动中，爪体I前端运动呈弧线轨迹，且爪体I前端尖在运动弧线内侧，这样爪尖不会与沼气池内壁接触，因此爪尖不会损伤沼气池内壁。
[0015]爪体由圆钢焊接成网状，抓取作业中可减少抓出秸杆沼渣的含水量，提高工作效率。
[0016]本发明在秸杆沼气池出料时，对秸杆沼渣进行抓取，减少抓取物的含水量，减少机械负荷，提高机械的工作效率，同时结构上防止爪尖对沼气池内壁的损伤。
[0017]本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种沼气池秸杆沼渣抓取斗，其特征在于:所述的一种沼气池秸杆沼渣抓取斗包括:爪体(1)、小连杆(2)、抓斗油缸(3)、油缸支架(4)、活塞杆(5)、活塞杆支架(6)工作部分；抓斗油缸(3 )前端固定油缸支架(4 );活塞杆(5 )在抓斗油缸(3 )内，活塞杆(5 )前端固定活塞杆支架(6) ;3个小连杆(2)—端圆孔分别与油缸支架(4) 3个连接圆孔用销连接，3个小连杆(2)另一端圆孔分别与3个爪体(1)的一个连接圆孔用销连接；3个爪体(1)的另一连接圆孔分别与活塞杆支架(6)的3个连接圆孔用销连接。2.根据权利要求1所述的一种沼气池秸杆沼渣抓取斗，其特征在于:爪体(1)、小连杆(2)、油缸支架(4)、活塞杆(5)、活塞杆支架(6)形成连杆机构，活塞杆(5)的移动，使爪体(1)实现打开和闭合工作，实现对秸杆沼渣的抓取；爪体(1)成弧形，运动中前端运动呈弧线轨迹，且爪体(1)前端尖在运动弧线内侧，这样爪尖不会损伤沼气池内壁。
【专利摘要】本发明公开了一种沼气池秸秆沼渣抓取斗，一种沼气池秸秆沼渣抓取斗机构由爪体（1）、小连杆（2）、抓斗油缸（3）、油缸支架（4）、活塞杆（5）、活塞杆支架（6）工作部分组成。活塞杆（5）的移动，使爪体（1）实现打开和闭合工作，实现对秸秆沼渣的抓取。爪体（1）成弧形，运动中前端运动呈弧线轨迹，且爪体（1）前端尖在运动弧线内侧，这样爪尖不会损伤沼气池内壁。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN105269584
【申请号】CN201410333172
【发明人】吕建强, 魏庆来, 杨岩, 刘敬福, 吕宸, 王连, 陈联艮, 丁洪兵
【申请人】淮安市苏通市政机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月15日