一种码垛机夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于码垛机夹具领域，适用于多种料盒码垛机，特别涉及一种码垛机夹具。
【背景技术】
[0002]随着自动化仓储和自动化生产线的发展，物料的堆垛和搬运效率直接影响生产效率的高低，其中物料的自动堆放设备取代人工搬运方式，极大地提高物料搬运效率，同时保证物料在快速码垛的过程中位置更准确，提高场地空间利用率，并且使得整个码垛过程更加安全可靠。
[0003]由于物料的种类繁多，对应码垛机使用的夹具类型多样化，同时相对整个码垛系统价格，夹具占用一定比重的费用。码垛机械主体通用性较强在相同质量的范围内，只需要一种码垛机械主体即可，但是夹具的选择不单单对应料盒重量，还必须考虑料盒形状问题，所以增强夹具的通用性可以有效减少因夹具换装影响生产时间，同时降低整体设备使用费用。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术的不足，提供一种码垛机夹具，可以在相同质量的范围内，同时加持搬运多种外尺寸的料盒，有效减少夹具类型，具有一定的通用性。
[0005]为了解决以上技术问题，本发明提供以下技术方案:
一种码垛机夹具，包括连接板(1)、接头(2)、线规(3)、滑块(4)、左挡料(5)、左定位销
[6]、右挡料(7)、支架(8)、右定位销(9)、液压缓冲器(10)、气缸(11)、检测开关(12)，其特征在于，连接板(1)下表面的右端固定有右挡料(7)，连接板(1)下表面的左端固定有左挡料(5)，连接板(1)下表面的右端固定有线规(3)，滑块(4)与线规(3)连接，组成直线移动副，右挡料(7)与滑块(4)固定连接，气缸(11)和液压缓冲器(10)固定于连接板(1)下表面，气缸(11)的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头(2)固定，接头(2)与右挡料(7)固定连接，左挡料(5 )右侧固定有左定位销(6 )，右挡料(7 )左侧固定有右定位销(9 )，右挡料(7)上设有支架(8)，检测开关(12)固定于支架(8)上。
[0006]进一步的，所述左挡料(5)和右挡料(7)为倒“L”形，包括竖直部和水平部。
[0007]进一步的，所述接头(2)为“L”形，包括竖直部和水平部，导杆固定连接到接头(2)的竖直部的左侧，右挡料(7)上端的水平部固定在接头(2)的水平部上。
[0008]进一步的，右挡料(7)水平部与滑块(4)固定连接。
[0009]进一步的，所述连接板与左挡料(5)通过螺栓固定。
[0010]进一步的，所述左定位销(6)位于所述左挡料(5)的下部，并通过螺栓固定。
[0011]进一步的，所述右定位销(9)位于所述右挡料(7)的下部，并通过螺栓固定。
[0012]进一步地，所述检测开关(12)与支架(8)通过螺栓固定。
[0013]进一步地，所述接头(2)与右挡料(7)通过螺栓固定。
[0014]进一步的，气缸(11)和液压缓冲器(10)并排设置，位于连接板的中部。
[0015]本发明的有益效果在于:
(1)通用性很强，在同一质量范围内自动适应多种尺寸物料盒；
(2)结构简洁，维护方便同时无需更换夹具，提高生产效率。
【附图说明】
[0016]图1是码垛机夹具结构图。
[0017]图2是图1的A向视图。
[0018]图中:1、连接板，2、接头，3、线规，4、滑块，5、左挡料，6、左定位销，7、右挡料，8、支架，9、右定位销，10、液压缓冲，11、气缸，12、检测开关。
【具体实施方式】
[0019]下面结合说明书附图来说明本发明的【具体实施方式】，
如图1-2所示，
一种码垛机夹具，包括连接板(1)、接头(2)、线规(3)、滑块(4)、左挡料(5)、左定位销
(6)、右挡料(7)、支架(8)、右定位销(9)、液压缓冲器(10)、气缸(11)、检测开关(12)，其特征在于，连接板(1)下表面的右端固定有右挡料(7)，连接板(1)下表面的左端固定有左挡料(5)，连接板(1)下表面的右端固定有线规(3)，滑块(4)与线规(3)连接，组成直线移动副，右挡料(7)与滑块(4)固定连接，气缸(11)和液压缓冲器(10)固定于连接板(1)下表面，气缸(11)的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头(2)固定，接头(2)与右挡料(7)固定连接，左挡料(5 )右侧固定有左定位销(6 )，右挡料(7 )左侧固定有右定位销(9 )，右挡料(7)上设有支架(8)，检测开关(12)固定于支架(8)上。
[0020]进一步的，所述左挡料(5)和右挡料(7)为倒“L”形，包括竖直部和水平部。
[0021]进一步的，所述接头(2)为“L”形，包括竖直部和水平部，导杆固定连接到接头(2)的竖直部的左侧，右挡料(7)上端的水平部固定在接头(2)的水平部上。
[0022]进一步的，右挡料(7)水平部与滑块(4)固定连接。
[0023]进一步的，所述连接板与左挡料(5)通过螺栓固定。
[0024]进一步的，所述左定位销(6)位于所述左挡料(5)的下部，并通过螺栓固定。
[0025]进一步的，所述右定位销(9)位于所述右挡料(7)的下部，并通过螺栓固定。
[0026]进一步地，所述检测开关(12)与支架(8)通过螺栓固定。
[0027]进一步地，所述接头(2)与右挡料(7)通过螺栓固定。
[0028]进一步的，气缸(11)和液压缓冲器(10 )并排设置，位于连接板的中部。
[0029]检测开关(12)用于检测码垛机夹具是否可以夹取物料；如果检测开关检测到有物料夹取，检测开关会自动闭合，码垛机夹具开始夹取物料。
[0030]码垛机夹具的工作原理如下:
左挡料5移动到位左定位销6入销，气缸11导杆拉动右挡料7。右定位销9入销，同时夹持料盒。然后将物料盒移动到位后，气缸11导杆推出右挡料7，有定位销9脱销，连接板1向左移动带动左挡料5移动，左定位销6脱销，物料盒放置完毕。同时由于该夹具左挡料5相对连接板1固定不动，只是由气缸11带动右挡料，所以当放置不同大小的物料盒时，夹具可以根据料盒大小自动调整加持尺寸大小而无需更换夹具。
[0031]本发明的夹具与传统的夹具相比较，有以下创新点:
1.通用性很强，在同一质量范围内自动适应多种尺寸物料盒；
2.结构简洁，维护方便同时无需更换夹具，提高生产效率。
[0032]以上对本申请所提供的一种码垛机夹具进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种码垛机夹具，包括连接板(1)、接头(2)、线规(3)、滑块(4)、左挡料(5)、左定位销(6)、右挡料(7)、支架(8)、右定位销(9)、液压缓冲器(10)、气缸(11)、检测开关(12)，其特征在于，连接板(1)下表面的右端固定有右挡料(7)，连接板(1)下表面的左端固定有左挡料(5)，连接板(1)下表面的右端固定有线规(3)，滑块(4)与线规(3)连接，组成直线移动副，右挡料(7)与滑块(4)固定连接，气缸(11)和液压缓冲器(10)固定于连接板(1)下表面，气缸(11)的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头(2)固定，接头(2)与右挡料(7)固定连接，左挡料(5 )右侧固定有左定位销(6 )，右挡料(7 )左侧固定有右定位销(9 )，右挡料(7)上设有支架(8)，检测开关(12)固定于支架(8)上。2.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述左挡料(5)和右挡料(7)为倒“L”形，包括竖直部和水平部。3.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述接头(2)为“L”形，包括竖直部和水平部，导杆固定连接到接头(2)的竖直部的左侧，右挡料(7)上端的水平部固定在接头(2)的水平部上。4.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，右挡料(7)水平部与滑块(4)固定连接。5.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述连接板与左挡料(5)通过螺栓固定。6.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述左定位销(6)位于所述左挡料(5)的下部，并通过螺栓固定。7.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述右定位销(9)位于所述右挡料(7)的下部，并通过螺栓固定。8.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述检测开关(12)与支架(8)通过螺栓固定。9.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，所述接头(2)与右挡料(7)通过螺栓固定。10.根据权利要求1所述的码垛机夹具，其特征在于，气缸(11)和液压缓冲器(10)并排设置，位于连接板的中部。
【专利摘要】一种码垛机夹具，其特征在于，连接板下表面的右端固定有右挡料，连接板下表面的左端固定有左挡料，连接板下表面的右端固定有线规，滑块与线规连接，组成直线移动副，右挡料与滑块固定连接，气缸和液压缓冲器固定于连接板下表面，气缸的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头固定，接头与右挡料固定连接，左挡料右侧固定有左定位销，右挡料左侧固定有右定位销，右挡料上设有支架，检测开关固定于支架上。本发明有益效果在于可以在相同质量的范围内，同时加持搬运多种外尺寸的料盒，有效减少夹具类型，具有一定的通用性。
【IPC分类】B25J15/00, B25J9/14
【公开号】CN105291121
【申请号】CN201510704300
【发明人】马磊
【申请人】宁夏共享机床辅机有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月27日