螺钉紧固电动工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及被用于螺钉紧固作业的螺钉紧固电动工具。
【背景技术】
[0002]如专利文献1公开的那样，螺钉紧固电动工具在收容了马达的壳体的前端部具有被马达旋转驱动的第一主轴、和能够保持末端工具的第二主轴，并具备在第二主轴后退时使第一主轴的旋转传递至第二主轴而能够进行螺钉紧固的旋转驱动部。
[0003]专利文献1:日本特开2010-46739号公报
[0004]在上述以往的螺钉紧固电动工具中，作为马达使用整流式马达，但是除了产生由于电刷的磨损带来的耐久性的问题之外，也存在妨碍小型化的担忧。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于，能够得到适合的耐久性并且还能够实现小型化的螺钉紧固电动工具。
[0006]为了实现上述目的，技术方案1记载的发明是螺钉紧固电动工具，特征在于，包括:壳体；无刷马达，其具有固定于壳体的定子和能够相对于定子旋转的转子；能够保持批头的末端工具保持部；配置于转子与末端工具保持部之间的离合器；以及固定于壳体的下部的电池组，在离合器的下方配置无刷马达。
[0007]技术方案2记载的发明是在技术方案1的结构中，特征在于，在电池组的上方设置控制电路基板，在无刷马达的前方配置照明灯，并且用电线连接照明灯和控制电路基板。
[0008]技术方案3记载的发明是螺钉紧固电动工具，特征在于，包括:马达壳体；无刷马达，其具有固定于马达壳体的定子和能够相对于定子旋转的转子；能够保持批头的末端工具保持部；配置于转子与末端工具保持部之间的离合器；从马达壳体延伸的把手壳体；固定于把手壳体的电池组；设置于把手壳体的开关总成；以及保持于开关总成的触发器，以固定于定子的方式设置传感器电路基板，用电线连接传感器电路基板和开关总成，用电线连接定子和开关总成。
[0009]技术方案4记载的发明，在技术方案3的结构中，特征在于，在定子与离合器之间设置冷却风扇。
[0010]技术方案5记载的发明，在技术方案3或者4的结构中，特征在于，设置通过电线与开关总成连接的照明灯。
[0011]技术方案6记载的发明是螺钉紧固电动工具，特征在于，包括:壳体；无刷马达，其具有固定于壳体的定子和能够相对于定子旋转的转子；能够保持批头的末端工具保持部；配置于转子与末端工具保持部之间的离合器；以及固定于壳体的下部的电池组，在电池组的上方设置控制电路基板，设置与控制电路基板电连接并且用于变更照明灯的照射模式的照明灯开关。
[0012]技术方案7记载的发明是螺钉紧固电动工具，特征在于，包括:壳体；无刷马达，其具有固定于壳体的定子和能够相对于定子旋转的转子；能够保持批头的末端工具保持部；配置于转子与末端工具保持部之间的离合器；以及固定于壳体的下部的电池组，在电池组的上方设置控制电路基板，设置与控制电路基板电连接并且用于显示上述电池组的剩余容量的剩余容量显示开关。
[0013]技术方案8记载的发明在技术方案1、3、6及7中任一项的结构中，特征在于，经由设置于定子的绝缘部件连接向无刷马达的线圈供电的电线。
[0014]发明的效果
[0015]根据本发明，由于采用了无刷马达，能够期待动力传递效率的提高并且小型化，能够以低电力进行螺钉紧固。另外，因为不使用电刷所以耐久性也提高。
【附图说明】
[0016]图1是实施方式1的螺丝起子的外观图。
[0017]图2是实施方式1的螺丝起子的纵剖视图。
[0018]图3是传感器电路基板的说明图。
[0019]图4是控制电路基板的变更例的说明图。
[0020]图5是实施方式2的螺丝起子的纵剖视图。
[0021]图6是实施方式3的螺丝起子的外观图。
[0022]图7是实施方式3的螺丝起子的纵剖视图。
[0023]图8是实施方式4的螺丝起子的纵剖视图。
[0024]图9是实施方式5的螺丝起子的纵剖视图。
[0025]图10是操作面板的说明图。
[0026]图11是实施方式6的螺丝起子的纵剖视图。
【具体实施方式】
[0027]以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
[0028][实施方式1]
[0029]图1是作为螺钉紧固电动工具的一个例子的螺丝起子(screw driver) 1的外观图，图2是其纵剖视图。螺丝起子1的壳体2用螺钉3、3组装左右对开壳体2a、2b而成，形成收容后述的输出部53以及无刷马达22的前壳体(将图1、2的右侧设为前方。)4、和在该前壳体4的后方呈环状地连续设置的后壳体5。6是设置于前壳体4的后面的挂钩。后壳体5在后端形成上下方向的把手部7，在把手部7内收容有使触发器9向前方突出的触发开关8。在触发开关8的上方设置有正反切换按钮10。
[0030]另外，在形成于把手部7的下方的安装部11，能够装卸地安装有成为电源的电池组12。该电池组12在收容多个蓄电池的外壳13的上表面具有左右一对滑动导轨14、14，通过使该滑动导轨14、14从前方与设置于安装部11的一对未图示的引导导轨间嵌合并向后方滑动，能够安装于安装部11。在该安装状态下，设置于安装部11的端子台15的端子板16进入外壳13内并与外壳13内的未图示的端子电连接。17是在外壳13内以向上方突出推压的方式设置，并且在安装状态下与设置于安装部11的凹部18卡止而实现电池组12的防脱的卡止挂钩。
[0031]并且，在端子台15的上侧，设置有搭载了电容器20、微型计算机等并被树脂塑封的控制电路基板19。该控制电路基板19通过电线21、21…与触发开关8电连接。
[0032]无刷马达22是具有定子23和转子24的内转子型的马达，其配置于前壳体4的下侦k首先定子23具有:定子铁心25 ;设置于定子铁心25前后的前绝缘部件26以及后绝缘部件27 ;以及经由前绝缘部件26以及后绝缘部件27被卷绕于定子铁心25的多个线圈28、28…。另外，转子24具有:位于轴心的旋转轴29 ;配置于旋转轴29的周围的筒状的转子铁心30 ;配置于转子铁心30的外侧，以筒状在周向上交互改变极性的永久磁铁31、31...;在它们前侧放射状地配置的多个传感器用永久磁铁32、32...。如图3所示，在前绝缘部件26的前端，固定有传感器电路基板33，在该传感器电路基板33安装了检测转子24的传感器用永久磁铁32的位置并输出旋转检测信号的3个旋转检测元件34、34...，和开关线圈28的6个开关元件35、35...。36是安装传感器电路基板33的螺钉，37是在前绝缘部件26的前端面突出地设置并与传感器电路基板33的小孔嵌合的突起，38是线圈连接部，39是向下突出地设置的舌片部，在舌片部39连接有用于与控制电路基板19电连接的多个电线40、40...(包含用于从控制电路基板19输送电力的电源线40a，和用于从控制电路基板19输送信号的信号线40b。) ο
[0033]并且，定子23在由立设于前壳体4的内表面的肋部41形成的收容室42内以使轴线朝向前后方向的姿势被保持，旋转轴29被轴承43和轴承44支承为能够旋转，其中轴承43在收容室42的前侧被肋部41保持，轴承44在收容室42的后侧被肋部41保持。在旋转轴29中比轴承44靠前方的位置，固定有冷却马达用的离心式风扇45，在前壳体4中传感器电路基板33的径向外侧部位，形成有多个吸气口 46、46...，在离心式风扇45的径向外侧部位形成有多个排气口 47、47…。
[0034]此外，旋转轴29的后端从收容室42向后方突出，在此固定有第一齿轮48。在旋转轴29的上方，通过前后的轴承50、50与旋转轴29平行地轴支有齿轮轴49，在齿轮轴49的后端设置的第二齿轮51与第一齿轮48啮合。在齿轮轴49的前端形成有与第二齿轮51相比直径小的第三齿轮52。
[0035]而且，在无刷马达22的上方配置有输出部53。该输出部53具备经由轴承55被轴支于前壳体4的第一主轴54，和从前壳体4跨越与前壳体4的前方连结的筒状的末端壳体56设置，经由轴承58被轴支的作为末端工具保持部的第二主轴57。第一主轴54在后部一体地固定第四齿轮59，并使该第四齿轮59与齿轮轴49的第三齿轮52啮合。另外，在第四齿轮59的前方经由滚珠61在旋转方向上一体结合有凸轮60。
[0036]另一方面，第二主轴57在第一主轴54的前方能够前后移动地同轴配置，在前端形成有能够供作为末端工具的螺丝批头插入安装的装孔62，在后端形成有与凸轮60对置的凸轮部63。该凸轮部63是在凸轮60的正转方向上啮合的部件，在凸轮60与凸轮部63之间夹有螺旋弹簧64。即，在第一主轴54与第二主轴57之间，形成有在第一主轴54后退时传递第二主轴57的旋转的离合器(凸轮60、凸轮部63)。
[0037]此外，第一主轴54的前端插入于在第二主轴57的后部形成的带底孔65，在两主轴54、57之间，形成有在反转方向上卡合的单向离合器66。67是能够向末端壳体56的前端变更前后位置地被嵌合的深度调整用的帽。
[0038]另外，在无刷马达22的前方且前壳体4的前端下部，固定有帽状的盖壳体68，在盖壳体68内的下方以朝向斜前方的姿势收容有作为照明灯的LED69，该LED69经由电线70与控制电路基板19电连接。
[0039]在如以上这样构成的螺丝起子1中，若将安装于第二主轴57的螺丝批头按压于作为紧固对象的螺钉而使第二主轴57后退，则凸轮部63与第一主轴54的凸轮60卡合。在该状态下若对触发器9进行压入操作而使触发开关8接通，则从电池组12供给电源从而驱动无刷马达22。S卩，控制电路基板19的微型计算机得到从传感器电路基板33的旋转检测元件34输出的表示转子24的传感器用永久磁铁32的位置的旋转检测信号并取得转子24的旋转状态，并根据取得的旋转状态控制各开关元件35的接通/断开，通过使电流按顺序在定子23的各线圈28流动来使转子24旋转。其中，触发器9的操作量(压入量)作为信号被传递至微型计算机，并根据操作量控制转子24的旋转。此外，先对触发器9进行压入操作，以使无刷马达22旋转的状态使第二主轴57后退的使用方法也可以。
[0040]这样若转子24旋转，则旋转轴29以及第一齿轮48旋转并经由第二齿轮51使齿轮轴49减速旋转，并且经由第三齿轮52以及第四齿轮59使第一主轴54减速旋转。因此，与凸轮60卡合的第二主轴57旋转从而能够进行螺丝批头的螺钉紧固。若螺钉紧固进行而第二主轴57前进，而凸轮部63从凸轮60脱离，则第二主轴57的旋转停止而螺钉紧固结束。
[0041]另一方面，在拧松螺钉的情况下，若将正反切换按钮10切换至反转侧，转子24由于微型计算机的控制而反转，第一主轴54反转。因为在第一主轴54与第二主轴57之间设置有单向离合器66，所以第二主轴57也反转，通过螺丝批头进行螺钉的拧松变得可能。
[0042]此外，若离心式风扇45与旋转轴29 —起旋转，则从吸气口 46被吸引至收容室42内的空气通过传感器电路基板33以及定子23与转子24之间并从排气口 47被排出。由此