一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，用于实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
【背景技术】
[0002]目前，用于正畸弓丝弯制成形的设备越来越多，弯制成形过程中出现的问题也越来越多，由于现有弯制手段多采用绕弯弯制来实现正畸弓丝的弯制成形，在弯制过程中，由于摩擦力的作用，正畸弓丝会发生拉伸变形，致使弯制部位的弯曲半径发生变化，材料分布不均，从而影响正畸弓丝的成形精度与力学性能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，提高正畸弓丝的成形精度并改善成形后弓丝的力学性能。
[0004]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:
一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、套筒1、托块1、托块I1、套筒I1、手指1、手指II组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指I的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒I以销钉连接方式套装在手指I上，托块I焊接在手指I的另一端，手指II的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒II以销钉连接方式套装在手指II上，托块II焊接在手指II的另一端，套筒I与套筒II之间的间隙小于正畸弓丝的直径或边长。
[0005]本发明的有以下技术效果和优点:
1.当送丝装置将正畸弓丝通过套筒I和套筒II之间的间隙进行送丝时(间隙小于正畸弓丝直径或边长)，带有套筒I的手指I和带有套筒II的手指II刚好将正畸弓丝夹紧，由于套筒I可绕手指I转动，套筒II可绕手指II转动，所以不需要张开两个手指即可实现正畸弓丝的在夹紧的状态下进行送丝；
2.在旋转座转动进行正畸弓丝弯制成形时，当套筒I作为支点，套筒II带动正畸弓丝绕套筒I转动时，在摩擦力的作用下，套筒II在带动正畸弓丝绕套筒I转动的同时以手指II为轴产生自转，实现滚弯弯制正畸弓丝，从而减小了套筒II与正畸弓丝之间的摩擦力，进而减小正畸弓丝弯制成形过程中产生的拉伸变形；同理，套筒II作为支点，套筒I带动正畸弓丝绕套筒II转动时，在摩擦力的作用下，套筒I在带动正畸弓丝绕套筒II转动的同时以手指I为轴产生自转，实现滚弯弯制正畸弓丝，从而减小了套筒I与正畸弓丝之间的摩擦力，进而减小正畸弓丝弯制成形过程中产生的拉伸变形；从而提高正畸弓丝的成形精度和力学性能。
【附图说明】
[0006]图1本发明的整体结构示意图；图2本发明的机构爆炸图；
图3本发明工作时的机构装配图。
[0007]图中，1-旋转座，2-套筒I，3-托块I，4-托块II，5-套筒II，6-手指I，7-手指
II，8-正畸弓丝。
【具体实施方式】
[0008]以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。
[0009]参见图1、图2, 一种机器人弯制正畸弓丝的弯制手爪，由旋转座1、套筒I 2、托块I 3、托块II 4、套筒II 5、手指I 6、手指II 7组成；旋转座1整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指I 6的一端焊接在旋转座1的一个矩形孔上，套筒I 2以销钉连接方式套装在手指I 6上，托块I 3焊接在手指I 6的另一端，手指II 7的一端焊接在旋转座1的另一个矩形孔上，套筒II 5以销钉连接方式套装在手指II 7上，托块II 4焊接在手指II 7的另一端，套筒I 2与套筒II 5之间的间隙小于正畸弓丝8的直径或边长。
[0010]结合图2、图3本发明在使用时的过程如下：
正畸弓丝送丝装置将正畸弓丝传送到套筒I 2和套筒II 5之间至正畸弓丝的弯制成形点，当套筒I 2为正畸弓丝弯制成形的支点时，正畸弓丝8的一端夹紧，另一端通过套筒I 2和套筒II 5之间的间隙伸出，旋转座1绕自身轴线转动，从而带动手指I 6和手指II 7绕旋转座1的轴线转动，带动套筒I 2和套筒II 5绕旋转座1的轴线转动，在套筒II 5和正畸弓丝8之间的摩擦力作用下，套筒II 5绕手指II 7转动的同时带动正畸弓丝8绕套筒I 2转动，实现正畸弓丝的滚弯弯制成形；当套筒II 5为正畸弓丝弯制成形的支点时，正畸弓丝8的一端夹紧，另一端通过套筒II 5和套筒I 2之间的间隙伸出，旋转座1绕自身轴线转动，从而带动手指II 7和手指I 6绕旋转座1的轴线转动，带动套筒II 5和套筒I 2绕旋转座1的轴线转动，在套筒I 2和正畸弓丝8之间的摩擦力作用下，套筒I 2绕手指I 6转动的同时带动正畸弓丝8绕套筒II 5转动，实现正畸弓丝的滚弯弯制成形。
【主权项】
1.一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指1、手指I1、套筒1、套筒I1、托块1、托块II组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指I的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒I以销钉连接方式套装在手指I上，托块I焊接在手指I的另一端，手指II的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒II以销钉连接方式套装在手指II上，托块II焊接在手指II的另一端，套筒I与套筒II之间的间隙小于正畸弓丝的直径或边长。
【专利摘要】本发明涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上，托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上，托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，套筒Ⅰ与套筒Ⅱ之间的间隙小于正畸弓丝的直径或边长，在弓丝弯制成形过程中，手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转，从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
【IPC分类】B25J15/08, B21F1/00, B25J11/00
【公开号】CN105415386
【申请号】CN201610019869
【发明人】姜金刚, 王钊, 郭晓伟, 张永德, 韩英帅
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2016年1月13日