一种可移动双面表情服务机器人的头部的制作方法
【技术领域】
[0001]—种智能机器人，特别是一种机器人头部。
【背景技术】
[0002]随着智能机器人领域的不断发展，机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展，这就要求机器人在移动时具有灵活、快速等特性;现有技术还未解决这些问题。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于实现机器人头部快速切换方向，以便机器人在移动时可以灵活、快速的切换行进方向，尤其是前行和倒行之间的切换;且从外观上看，机器人始终是正向行进，不会给人带来不适感。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
一种可移动双面表情服务机器人的头部，第一表情板，固定于第一表情板反方向位置的第二表情板，控制第一表情板、第二表情板运行的控制模块。
[0005]前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，控制模块接收到机器人的运动方向为第一表情板方向，激活第一表情板，控制第二表情板进入待机状态。
[0006]前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，控制模块接收到机器人的运动方向为第二表情板方向，激活第二表情板，控制第一表情板进入待机状态。
[0007]前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，还包括:包裹第一表情板、第二表情板的壳体。
[0008]前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，壳体组成有:外壳，连接于外壳并对应于第一表情板、第二表情板的面罩。
[0009]前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，面罩为透光面罩，外壳为不透光外壳。
[0010]前述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，第一表情板、第二表情板为LED灯板或IXD显示屏。
[0011]本发明的有益之处在于:本发明具有实现机器人头部快速切换方向等特点，使机器人在移动时可以灵活、快速的切换行进方向，尤其是前行和倒行之前切换；且从外观上看，机器人始终在正向前进，为机器人的应用带来更大便利，适用于更多场所。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的一种实施例的示意图；
图中附图标记的含义:
1面罩，2外壳，3第一表情板，4第二表情板。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0014]—种可移动双面表情服务机器人的头部，第一表情板3，固定于第一表情板3反方向位置的第二表情板4，控制第一表情板3、第二表情板4运行的控制模块。
[0015]—种可移动双面表情服务机器人的头部，还包括:包裹第一表情板3、第二表情板4的壳体;壳体组成有:外壳2，连接于外壳2并对应于第一表情板3、第二表情板4的面罩1;为了能看见第一表情板3、第二表情板4，面罩1为透光面罩1，外壳2为不透光外壳2;作为一种优选，第一表情板3、第二表情板4为LED灯板或IXD显示屏。
[0016]控制模块接收到机器人朝第二表情板4所在方向行进时，第二表情板4被激活且显示表情，这时第一表情板3进入待机状态且不显示表情;这时，第二表情板4所在方向可以作为机器人的正向；
控制模块接收到机器人朝第一表情板3所在方向行进时，第一表情板3被激活且显示表情，第二表情板4进入待机状态且不显示表情，在此状态下进入狭窄空间；此时，机器人可直接向后行进，第二表情板4被激活且显示表情，第一表情板3进入待机状态且不显示表情，以此状态不用转向就可退出狭窄空间，且从外观上看，机器人始终在正向前进。
[0017]本发明具有实现机器人头部快速切换方向等特点，使机器人在移动时可以灵活、快速的切换行进方向，尤其是前行和倒行之前切换；且从外观上看，机器人始终在正向前进，为机器人的应用带来更大便利，适用于更多场所。
[0018]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种可移动双面表情服务机器人的头部，其特征在于，第一表情板，固定于上述第一表情板反方向位置的第二表情板，控制上述第一表情板、第二表情板运行的控制模块。2.根据权利要求1所述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，其特征在于，控制模块接收到机器人的运动方向为第一表情板方向，激活上述第一表情板，控制上述第二表情板进入待机状态。3.根据权利要求1所述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，其特征在于，控制模块接收到机器人的运动方向为第二表情板方向，激活上述第二表情板，控制上述第一表情板进入待机状态。4.根据权利要求1所述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，其特征在于，还包括:包裹上述第一表情板、第二表情板的壳体。5.根据权利要求1所述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，其特征在于，上述壳体组成有:外壳，连接于上述外壳并对应于上述第一表情板、第二表情板的面罩。6.根据权利要求1所述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，其特征在于，上述面罩为透光面罩，上述外壳为不透光外壳。7.根据权利要求1所述的一种可移动双面表情服务机器人的头部，其特征在于，上述第一表情板、第二表情板为LED灯板或LCD显示屏。
【专利摘要】本发明公开了一种可移动双面表情服务机器人的头部，第一表情板，固定于第一表情板反方向位置的第二表情板，控制第一表情板、第二表情板运行的控制模块。本发明具有实现机器人头部快速切换方向等特点，使机器人在移动时可以灵活、快速的切换行进方向，尤其是前行和倒行之前切换；且从外观上看，机器人始终在正向前进，为机器人的应用带来更大便利，适用于更多场所。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN105437242
【申请号】CN201510912589
【发明人】李蒙, 吴季泳, 郭锐, 朱悦
【申请人】塔米智能科技（北京）有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月11日