深井救援装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于救援设备技术领域，具体是一种深井救援装置。
【背景技术】
[0002]在城市或农村偶尔会发生有人坠落到枯井或深水井中的事情，对于这样的突发事件，即使报警也很难在短时间内将其救起，主要原因是水井的直径小而深度很深，关键是没有有效的施救工具。中国专利201210261304.4—种深井救人装置，该装置的夹持臂在被救人员昏迷的情况下，难以配合工作。并且摄像头难以拍摄到夹持臂工作的地方，需要人们不断尝试才能确认夹持臂所处的精确位置。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决原深井救人装置工作困难的问题，提供一种深井救援装置。
[0004]本发明采取以下技术方案:一种深井救援装置，包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手，连接杆与电机壳体连接，电机壳体内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆另一端固定有水平连杆，水平连杆两端分别铰接连接有连接片，水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接，夹持臂顶端与电机壳体铰接连接，夹持臂底端铰接连接有机械手，机械手上设有摄像头，机械手上还固定有绳索装置I的一端，绳索装置I的另一端与水平连杆固定连接。第一电机带动水平连杆向下运动，夹持臂和机械手张开;第一电机带动水平连杆向上运动，夹持臂闭合，机械手在绳索装置I的牵动下可以将井下待救援的人抱起。
[0005]所述的电机壳体上固定连接有竖直方向设置的救援杆，救援杆底端铰接连接有支撑杆，支撑杆底端与绳索装置II的一端连接，绳索装置II的另一端与设置在电机壳体内的第二电机连接。救援时，第二电机牵动绳索装置II，绳索装置II拉起支撑杆，支撑杆对待救援的人体有个支撑的作用，从而可以更好的救起井中的人员。
[0006 ]所述的电机壳体内设有第三电机，第三电机的输出轴与保护圈连接。操控第三电机使保护圈落下，保护住待救援的人。
[0007]所述的连接杆包括若干连接在一起的单位杆件，单位杆件的一端设有卡槽，单位杆件另一端设有可插入卡槽的卡块，单位杆件两端卡槽和卡块的内侧端分别设有环形凸台，相邻两根单位杆件的卡槽和卡块相互配合连接，相邻两根单位杆件的环形凸台之间套有强磁圈。传统的钢丝绳在深井救援中，钢丝绳容易打卷，在实际使用过程中存在诸多问题。而使用连接杆代替钢丝绳，避免了打卷的问题。
[0008]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
1.摄像头安置在机械手上，更方便救援人员观察井下情况，打捞待救援人。
[0009]2.采用机械手打捞待救援的人，不易对待救援的人造成损伤。
[0010]3.本发明结构简单，适应井下狭小的空间。
[0011]4.本发明的连接杆在深井救援过程中不会出现打卷的情况，以至于救援设备无法深入到井下。
【附图说明】
[0012]图1是本发明主视图；
图2是图1侧视图；
图3是连接杆结构示意图；
图4是连接杆连接示意图；
图中1-连接杆，2-电机壳体，3-水平连杆，4-连接片，5-6-救援杆，7-绳索装置II，8-支撑杆，9-机械手，10-绳索装置I，11-夹持臂，12-丝杆，13-摄像头，1.1-卡块，1.2-环形凸台，1.3-单位杆件，1.4-卡槽，1.5-强磁圈。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2所示，一种深井救援装置，包括连接杆1、电机壳体2、夹持臂11和机械手9，连接杆I与电机壳体2连接，电机壳体2内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆12的一端连接，丝杆12另一端固定有水平连杆3，水平连杆3两端分别铰接连接有连接片4，水平连杆两端的连接片4分别与两侧的夹持臂11铰接连接，夹持臂11顶端与电机壳体2铰接连接，夹持臂11底端铰接连接有机械手9，机械手9上设有摄像头13，机械手9上还固定有绳索装置IlO的一端，绳索装置IlO的另一端与水平连杆3固定连接。
[0014]所述的电机壳体2上固定连接有竖直方向设置的救援杆6，救援杆6底端铰接连接有支撑杆8，支撑杆8底端与绳索装置117的一端连接，绳索装置117的另一端与设置在电机壳体2内的第二电机连接。
[0015]所述的电机壳体2内设有第三电机，第三电机的输出轴与保护圈5连接。
[0016]如图3、4所示，所述的连接杆I包括若干连接在一起的单位杆件1.3，单位杆件1.3的一端设有卡槽1.4，单位杆件1.3另一端设有可插入卡槽的卡块1.1，单位杆件1.3两端卡槽1.4和卡块1.1的内侧端分别设有环形凸台1.2，相邻两根单位杆件1.3的卡槽1.4和卡块I.I相互配合连接，相邻两根单位杆件1.3的环形凸台1.2之间套有强磁圈1.5。
【主权项】
1.一种深井救援装置，其特征在于:包括连接杆(I)、电机壳体(2)、夹持臂(11)和机械手(9)，连接杆(I)与电机壳体(2)连接，电机壳体(2)内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆(12)的一端连接，丝杆(12)另一端固定有水平连杆(3)，水平连杆(3)两端分别铰接连接有连接片(4)，水平连杆两端的连接片(4)分别与两侧的夹持臂(11)铰接连接，夹持臂(11)顶端与电机壳体(2)铰接连接，夹持臂(11)底端铰接连接有机械手(9)，机械手(9)上设有摄像头(13)，机械手(9)上还固定有绳索装置I(1)的一端，绳索装置I(1)的另一端与水平连杆(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的深井救援装置，其特征在于:所述的电机壳体(2)上固定连接有竖直方向设置的救援杆(6)，救援杆(6)底端铰接连接有支撑杆(8)，支撑杆(8)底端与绳索装置11(7)的一端连接，绳索装置11(7)的另一端与设置在电机壳体(2)内的第二电机连接。3.根据权利要求1或2所述的深井救援装置，其特征在于:所述的电机壳体(2)内设有第三电机，第三电机的输出轴与保护圈(5)连接。4.根据权利要求4所述的深井救援装置，其特征在于:所述的连接杆(I)包括若干连接在一起的单位杆件(1.3)，单位杆件(1.3)的一端设有卡槽(1.4)，单位杆件(1.3)另一端设有可插入卡槽的卡块(1.1)，单位杆件(1.3)两端卡槽(1.4)和卡块(1.1)的内侧端分别设有环形凸台(1.2)，相邻两根单位杆件(1.3)的卡槽(1.4)和卡块(1.1)相互配合连接，相邻两根单位杆件(1.3)的环形凸台(1.2)之间套有强磁圈(1.5)。
【专利摘要】本发明属于救援设备技术领域，具体是一种深井救援装置。解决了原深井救人装置工作困难的问题，一种深井救援装置，包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手，连接杆与电机壳体连接，电机壳体内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆另一端固定有水平连杆，水平连杆两端分别铰接连接有连接片，水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接，夹持臂顶端与电机壳体铰接连接，夹持臂底端铰接连接有机械手，机械手上设有摄像头，机械手上还固定有绳索装置I的一端，绳索装置I的另一端与水平连杆固定连接。
【IPC分类】B25J11/00, B25J15/10
【公开号】CN105459124
【申请号】CN201510922260
【发明人】刘永风
【申请人】刘永风
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月14日