电动工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及诸如圆锯之类的电动工具。
【背景技术】
[0002]在圆锯中，例如，为了提高切割效率，需要增大切割期间锯片的旋转速度。为此，需要增大空载期间的旋转速度。甚至是在市场上，为了强调平滑切割性能，厂商也趋于迎合空载期间的高速旋转的需求。
[0003]在空载期间旋转速度增大的情况下，存在振动和噪声增加以及功耗不必要地增加的问题。这些问题不只限于圆锯，对于其他电动工具(比如研磨机)也很普遍。
【发明内容】
[0004]鉴于上述情况而做出本发明，本发明的一个方面提供了一种电动工具，其可以在多个旋转速度上控制无刷电机并且工作效率优异。
[0005]根据本发明的说明性实施例，提供了一种电动工具，包括:无刷电机;控制单元，其被构造为控制对无刷电机的电力供应;旋转工具，其被构造为通过无刷电机而旋转;旋转速度检测单元，其被构造为检测无刷电机的旋转速度;主开关，其被构造为向控制单元发送用于在驱动和停止无刷电机之间进行切换的0N/0FF信号；以及模式切换单元，其被构造为向控制单元发送用于在对无刷电机进行旋转控制的多种模式之间进行切换的模式切换信号，其中控制单元被构造为以多种模式中的任何一种对无刷电机执行旋转控制，该多种模式至少包括高速模式和低速模式。
[0006]在上述电动工具中，在低速模式中，控制单元可以被构造为通过占空比控制来控制无刷电机在预定负荷范围中以预定的第一旋转速度旋转。
[0007]在上述电动工具中，在高速模式中，控制单元可以被构造为通过占空比控制来控制无刷电机在预定负荷范围中以比所述预定的第一旋转速度更高的预定的第二旋转速度旋转。
[0008]上述电动工具还可以包括电池组，其被可拆卸地附接并且被构造为向无刷电机和控制单元供应电力。
[0009]在上述电动工具中，在低速模式中，当检测到等于或大于第一预定值的负荷时，控制单元可以被构造为切换至预定的占空比控制，该预定的占空比控制与无刷电机的旋转速度无关。
[0010]在上述电动工具中，可以基于电流、电压和占空比中的预定一个或其组合来执行等于或大于第一预定值的负荷的检测。
[0011]在上述电动工具中，预定的占空比控制可以包括用于逐渐地将占空比增加至预定的占空比并随后用该预定的占空比驱动无刷电机的控制。
[0012]在上述电动工具中，当在执行预定的占空比控制的状态下检测到等于或小于比用于向预定的占空比控制进行切换的第一预定值更小的第二预定值的负荷时，控制单元可以被构造为逐渐地减小占空比并随后控制无刷电机以预定的第一旋转速度旋转。
[0013]在上述电动工具中，旋转工具可以是通过减速机构与无刷电机的输出轴相连接的锯片，并且在预定的负荷范围中，控制单元可以被构造为在低速模式中控制无刷电机以使得锯片的旋转速度变得恒定在2500rpm至3500rpm的范围内，并且可以被构造为在高速模式中控制无刷电机以使得锯片的旋转速度变得恒定在4500rpm至5500rpm的范围内。
[0014]在上述电动工具中，控制单元可以被构造为执行软启动控制，以在无刷电机启动时逐渐地供应电流。
[0015]根据本发明的另一说明性实施例，提供了一种电动工具，包括:无刷电机;控制单元，其被构造为控制无刷电机的电力供应;旋转工具，其被构造为通过无刷电机而旋转;旋转速度检测单元，其被构造为检测无刷电机的旋转速度；以及主开关，其被构造为向控制单元发送用于在驱动和停止无刷电机之间进行切换的0N/0FF信号，其中在利用小于100%的占空比对无刷电机执行恒定速度控制的状态下，当检测到等于或大于第一预定值的负荷时，控制单元被构造为执行从恒定速度控制到预定的占空比控制的切换，所述预定的占空比控制与无刷电机的旋转速度无关，并且其中所述预定的占空比控制是用于将占空比逐渐地增加至预定的占空比并随后利用该预定的占空比驱动无刷电机的控制。
[0016]在上述电动工具中，恒定速度控制被切换到预定的占空比控制时的负荷可以被设为这样的阈值:如果负荷超过该阈值，则预定的占空比控制的效率变得高于恒定速度控制的效率，或者可以被设为在该阈值附近的值。
[0017]在上述电动工具中，当在执行预定的占空比控制的状态下检测到等于或小于第二预定值的负荷时，控制单元可以被构造为逐渐地减小占空比以使得无刷电机的旋转速度变为预定的旋转速度，并随后以预定的旋转速度对无刷电机执行恒定速度控制。
[0018]在上述电动工具中，使得占空比减小以使从预定的占空比控制向恒定速度控制改变的第二预定值小于使得恒定速度控制改变为预定的占空比控制的第一预定值。
[0019]此外，上述部件的任意组合以及通过在方法和系统之间转换本发明的实施例而获得的修改有效作为本发明的实施例。
[0020]根据上述构造，可以提供能够以多个旋转速度控制无刷电机并且工作效率优异的电动工具。
【附图说明】
[0021]在附图中:
[0022]图1是示出根据本发明的实施例的无绳圆锯的俯视图；
[0023]图2是该无绳圆锯的侧视图；
[0024]图3是该无绳圆锯的后视图；
[0025]图4是该无绳圆锯的正视图；
[0026]图5是该无绳圆锯的第一俯视图，其中其一部分被示出为截面；
[0027]图6是该无绳圆锯的第二俯视图，其中另一部分被示出为截面；
[0028]图7是沿图1的A-A线截取的截面图；
[0029]图8是示出图1所示的无绳圆锯的功能块的示图；
[0030]图9是示出当实施例的无绳圆锯处于普通模式和第一经济模式时圆锯片8相对于负荷电流的旋转速度与效率的特性图；
[0031]图10是示出当实施例的无绳圆锯处于第二经济模式时圆锯片8相对于负荷电流的旋转速度与效率的特性图；
[0032]图11是示出当实施例的无绳圆锯处于第二经济模式时根据负荷电流的变化的占空比控制的说明图；
[0033]图12是示出当实施例的无绳圆锯处于第二经济模式时的控制流程的流程图；
[0034]图13是示出在软启动实施例的无刷电机9期间圆锯片8的旋转速度的时间变化以及用于无刷电机9的供应电流的时间变化的说明图；
[0035]图14是示出在不仅执行了占空比控制而且执行了提前角控制的实施例中每种模式下旋转速度和负荷电流之间的关系的特性图；
[0036]图15是示出根据本发明的另一实施例的无绳圆锯的侧视图，其中模式改变开关16设置在手柄部4的主触发开关18附近；
[0037]图16是示出根据本发明的另一实施例的研磨机的透视图；和
[0038]图17是示出根据本发明的另一实施例的电刨的透视图。
【具体实施方式】
[0039]下文中，将参照附图描述本发明的实施例。附图中示出的彼此相同或等同的部件、构件等用相同的附图标记表示并且可能不对其进行重复描述。实施例不限制本发明并且是说明性的，并且在实施例中描述的所有特征及其组合可以不是本发明的必要特征。
[0040]图1至图4分别是示出根据本发明的实施例的无绳圆锯的俯视图、侧视图、后视图和正视图。图5是该无绳圆锯的第一俯视图，其中其一部分示出为截面。图6是该无绳圆锯的第二俯视图，其中其另一部分示出为截面。图7是沿图1的A-A线截取的截面图。
[0041]本实施例的无绳圆锯包括底座I和主体2。底座I是诸如铝之类的金属制成的大致为矩形形状的板材。底座I的纵向方向与切割方向相一致。底座构件101的底面是在工件上滑