一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械自动化应用的技术领域，尤其适用于汽车涡轮增压壳体精加工面的无划痕抓取工作。
【背景技术】
[0002]涡轮壳体是安装涡轮和蜗杆的载体，涡轮壳体内部的加工精度和表面粗糙度将直接影响到整体部件的装配精度和部件传动的精度。目前汽车的日益普及，对涡轮增压器需求持续增加，致使涡轮壳体的生产方式由简易的手工装夹转化为工厂的自动化批量装夹加工。而自动化加工过程中，机器人夹具中的夹爪在抓取精加工面时极易划伤精加工面，导致精加工面的粗糙度超差，从而直接造成涡轮壳体报废，带来较大经济损失。通常处理方法是在夹爪表面用粘合剂粘贴一层软质塑料，但是加工过程中产生的铝肩易粘附在软质塑料上，不易被自带吹气装置清理，且软质塑料容易变形、脱落，使用寿命不超过一周，更换频率高、耗时长，直接影响生产效率，增加经济成本。结合生产中的上述问题，本技术方案拟在夹爪上安装一种固定装置，这种固定装置不仅不易粘附铝肩，即便有少量铝肩粘附，也很容易由夹具自带吹气装置自行清理，同时又可确保对精加工面的无损伤抓取，还能提高夹爪与涡轮壳体的抓取牢固度，使得夹爪的使用寿命延长至6-9个月，大量减少了自动化加工过程中频繁更换夹爪的辅助时间，从而减少了涡轮壳体的报废率，提高了生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的技术问题是自动化加工过程中夹爪对涡轮壳体精加工面的无划痕抓取。
[0004]本发明由特制夹爪和衔接体两部分构成。
[0005]特制夹爪
[0006]在常用夹爪上开槽、钻孔，用沉头螺栓将衔接体固定在特制夹爪上。
[0007]衔接体
[0008]选用蓝色MC尼龙作为衔接体，利用沉头螺栓将蓝色MC尼龙固定在特制夹爪上。
【附图说明】
[0009]附图表示的是本发明的实施示意图。
[0010]图1为涡轮壳体示意图。
[0011]图2为特制夹爪示意图。
[0012]图3为衔接体示意图。
[0013]具体实施
[0014]首先对材质为45#钢夹爪I做锐边倒钝去毛刺、调质处理Y235、表面镀亚光镍处理。接着在夹爪I的上端开槽，槽口长度为42-60mm，宽度8_8.5mm，深度3.5-4mm;距槽口顶端6-8mm处攻螺纹通孔2，螺纹通孔2规格为M3，再攻相同规格螺纹通孔2个，分别为螺纹通孔3和螺纹通孔4，其中螺纹通孔2和螺纹通孔3、螺纹通孔3和螺纹通孔4之间的中心距均为14-16mm。选用蓝色MC尼龙作为衔接体，将尼龙板需做边角去毛刺、棱边倒钝、棱边倒角I X45°、整体表面光滑无划伤处理，尼龙板长度42-60mm，宽度10-12mm，深度8-10mm;接着在距尼龙板顶端6-8mm处钻沉孔3个，分别为沉孔5，沉孔6，沉孔7，沉孔直径均为6mm，深度均为3mm，同心处钻通孔3个，分别为通孔8，通孔9，通孔10，通孔直径均为3.5mm，通孔8与通孔9、通孔9与通孔10之间的中心距均为14-16mm;最后将尼龙板的左右两侧各切除长度为42-60mm，宽度为1-1.75mm，深度为3.5_4mm的部分。最后将3个规格为M3、螺距为0.5mm，长度为8mm、材质为合金钢SCM435、硬度为HRC39-44、表面处理为黑色氧化皮膜、螺纹等级为5g6g的沉头螺丝将衔接体11与夹爪I做固定连接。通过沉孔12和沉孔13，沉孔12和沉孔13的直径均为8mm，深度分别为4mm和17mm，再在同心处钻通孔2个，分别为通孔14和通孔15，通孔直径均为4.5mm，深度均为11mm，其中，通孔14和15中心距为13mm，通孔15与端面16的边心距为6mm。用2个规格为M4、螺距为0.7mm，长度为15mm、材质为合金钢SCM435、硬度为HRC39-44、表面处理为黑色氧化皮膜、螺纹等级为5g6g的沉头螺丝将夹爪I与机器人专用夹具做固定连接。最后机器人专用夹具连接夹爪I，夹爪I对涡轮壳体17的精加工面18进行抓取。
【主权项】
1.一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，包括特制夹爪(I)，夹爪(I)的开槽(19)与钻孔(2)、(3)、(4)、(14)、(15)，衔接体(11)，衔接体(11)的钻孔(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)，衔接体(11)与夹爪(I)通过沉头螺丝的固定连接，夹爪(I)与机器人专用夹具通过沉头螺丝的固定链接。2.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于:夹爪(I)为锐边倒钝去毛刺、调质处理Y235、表面镀亚光镍处理的45#钢。3.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于:尼龙板为边角去毛刺、棱边倒钝、棱边倒角I X 45°、整体表面光滑无划伤处理的蓝色MC尼龙。4.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于:夹爪(I)开的槽口( 19)长度为42-60mm，宽度8_8.5mm，深度3.5_4mm。5.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于:夹爪(I)的螺纹通孔(2)距槽口顶端6-8mm，螺纹通孔(2)、(3)、(4)的规格为M3，螺纹通孔2和螺纹通孔3、螺纹通孔3和螺纹通孔4之间的中心距均为14-16mm。6.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于:尼龙板(11)与夹爪(I)的固定链接、夹爪(I)与机器人专用夹具的固定连接所用螺丝为规格为M3、螺距为0.5111111，长度为8111111、材质为合金钢301435、硬度为!11^39-44、表面处理为黑色氧化皮膜、螺纹等级为5g6g的沉头螺丝。
【专利摘要】本发明涉及一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，包括夹爪，衔接体，夹爪的锐边倒钝去毛刺、调质与表面镀亚光镍处理，尼龙板的边角去毛刺、棱边倒钝与整体表面光滑无划伤处理，夹爪的开槽与钻孔，尼龙板的钻孔，夹爪与衔接体的固定连接，夹爪与机器人专用家具的固定连接。本发明能够解决自动化加工过程中夹爪对涡轮壳体精加工面的无划痕抓取，降低涡轮壳体的报废率，提高夹爪与涡轮壳体的抓取牢固度，降低夹爪的更换频率，减少涡轮壳体自动化加工过程中的辅助时间，提高工作效率。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN105563505
【申请号】CN201610102635
【发明人】袁志玲, 孔祥智
【申请人】江南大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月24日