一种高压电缆检修机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高压电缆检修机器人，属于高压电缆检修设备技术领域。
【背景技术】
[0002]电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加。电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，包括1-500KV以及以上各种电压等级、各种绝缘的电力电缆。电力电缆的使用至今已有百余年历史。一般电力电缆故障有:
1)外力损伤:在电缆的保管、运输、敷设和运行过程中都可能遭受外力损伤，特别是已运行的直埋电缆，在其他工程的地面施工中易遭损伤。这类事故往往占电缆事故的50%。为避免这类事故，除加强电缆保管、运输、敷设等各环节的工作质量外，更重要的是严格执行动土制度；
2)保护层腐蚀:地下杂散电流的电化腐蚀或非中性土壤的化学腐蚀使保护层失效，失去对绝缘的保护作用。解决办法是，在杂散电流密集区安装排流设备；当电缆线路上的局部土壤含有损害电缆铅包的化学物质时，应将这段电缆装于管内，并用中性土壤作电缆的衬垫及覆盖，还要在电缆上涂以沥青。
[0003]3)过电压、过负荷运行:电缆电压选择不当、在运行中突然有高压窜入或长期超负荷，都可能使电缆绝缘强度遭破坏，将电缆击穿。这需要过加强巡视检查、改善运行条件来及时解决。户外终端头浸水:因施工不良，绝缘胶未灌满，致终端头浸水，最终发生爆炸。因此要严格执行施工工艺规程，认真验收;加强检查和及时维修。终端头漏油，破坏了密封结构，使电缆端部浸渍剂流失干枯，热阻增加，绝缘加速老化，易吸收潮气，造成热击穿。发现终端头渗漏油时应加强巡视，严重时应停电重做。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、造价低廉、适用于高压电缆检修、穿电缆等工作；方便工作人员工作，工作效率高的高压电缆检修机器人。
[0005]本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种高压电缆检修机器人，它主要包括:电缆穿槽、行进轮、拽臂、保护壳、斜撑臂、电磁靠板、数显屏、举臂、机械爪、拉臂、臂柱、铰片、限位轴、转轴、工字臂、液压气杆、拉簧、调位孔板、销钉轴、基座板、液压栗，所述的基座板前端焊接有拉臂，拉臂上端焊接有斜撑臂，拉臂末端设有电缆穿槽;斜撑臂上末端设有电磁靠板；
所述的基座板后端铰接有拽臂，拽臂末端为行进轮;基座板中心位置处焊接有臂柱，臂柱侧面设有调位孔板，臂柱顶端通过转轴贯穿铰接举臂一端，举臂另一端设有机械爪;所述的被转轴贯穿的臂柱顶端之间铰接有工字臂，工字臂另一端通过拉簧拉结于销钉轴上； 所述的基座板上设有液压气杆，液压气杆一端固定铰接于工字臂内；液压气杆通过液压栗加压、释压。
[0006]作为优选:所述的臂柱顶端设有限位轴;所述的臂柱外包裹有保护壳，而在保护壳上设有数显屏。
[0007]本发明具有结构简单、造价低廉、适用于高压电缆检修、穿电缆等工作;方便工作人员工作，工作效率高等特点。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的整体结构示意图。
[0009]图2为本发明的内部结构示意图。
[0010]图3为本发明的爆炸结构示意图。
[0011]图中1-电缆穿槽，2-行进轮，3-拽臂，4-保护壳，5-斜撑臂，6-电磁靠板，7-数显屏，8-举臂，9-机械爪，10-拉臂，11_臂柱，12-铰片，13-限位轴，14-转轴，15-工字臂，16-液压气杆，17-拉簧，18-调位孔板，19-销钉轴，20-基座板，21-液压栗。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图对本发明作详细的说明。图1-3所示，本发明所述的一种高压电缆检修机器人，其主要构造有:电缆穿槽1、行进轮2、拽臂3、保护壳4、斜撑臂5、电磁靠板6、数显屏7、举臂8、机械爪9、拉臂1、臂柱11、铰片12、限位轴13、转轴14、工字臂15、液压气杆16、拉簧17、调位孔板18、销钉轴19、基座板20、液压栗21，所述的基座板20前端焊接有拉臂10，拉臂10上端焊接有斜撑臂5，拉臂10末端设有电缆穿槽I;斜撑臂5上末端设有电磁靠板6;
所述的基座板20后端铰接有拽臂3，拽臂3末端为行进轮2;基座板20中心位置处焊接有臂柱U，臂柱11侧面设有调位孔板18，臂柱11顶端通过转轴14贯穿铰接举臂8—端，举臂8另一端设有机械爪9;所述的被转轴14贯穿的臂柱11顶端之间铰接有工字臂15，工字臂15另一端通过拉簧17拉结于销钉轴19上；
所述的基座板20上设有液压气杆16，液压气杆16—端固定铰接于工字臂15内；液压气杆16通过液压栗21加压、释压。
[0013]所述的臂柱11顶端设有限位轴13。
[0014]所述的臂柱11外包裹有保护壳4。
[0015]所述的保护壳4上设有数显屏7。
[0016]本发明的核心是同一套电控系统实现了高空电缆敷设检修的机械辅助，其实现过程是这样的:首先将电缆穿过电缆穿槽I内，将两个行进轮2分别架立于其他的电缆上，这个过程为固定;完成固定后，通过控制电磁靠板6、液压栗21这两个控制模块，即可实现举臂8的提升与下降，机械爪9可以握持检修的电缆，进行配合工作人员的各种需求。
【主权项】
1.一种高压电缆检修机器人，它主要包括:电缆穿槽(I)、行进轮(2)、拽臂(3)、保护壳(4)、斜撑臂(5)、电磁靠板(6)、数显屏(7)、举臂(8)、机械爪(9)、拉臂(10)、臂柱(11)、铰片(12)、限位轴(13)、转轴(14)、工字臂(15)、液压气杆(16)、拉簧(17)、调位孔板(18)、销钉轴(19)、基座板(20)、液压栗(21)，其特征在于:基座板(20)前端焊接有拉臂(10)，拉臂(10)上端焊接有斜撑臂(5)，拉臂(10)末端设有电缆穿槽(I);斜撑臂(5)上末端设有电磁靠板(6); 所述的基座板(20)后端铰接有拽臂(3)，拽臂(3)末端为行进轮(2);基座板(20)中心位置处焊接有臂柱(11)，臂柱(11)侧面设有调位孔板(18)，臂柱(11)顶端通过转轴(14)贯穿铰接举臂(8)—端，举臂(8)另一端设有机械爪(9); 所述的被转轴(14)贯穿的臂柱(11)顶端之间铰接有工字臂(15)，工字臂(15)另一端通过拉簧(17 )拉结于销钉轴(19 )上； 所述的基座板(20)上设有液压气杆(16)，液压气杆(16)—端固定铰接于工字臂(15)内；液压气杆(16)通过液压栗(21)加压、释压。2.根据权利要求1所述的高压电缆检修机器人，其特征在于所述的臂柱(11)顶端设有限位轴(13);所述的臂柱(11)外包裹有保护壳(4)，所述的保护壳(4)上设有数显屏(7)。
【专利摘要】一种高压电缆检修机器人，它主要包括：电缆穿槽、行进轮、拽臂、保护壳、斜撑臂、电磁靠板、数显屏、举臂、机械爪、拉臂、臂柱、铰片、限位轴、转轴、工字臂、液压气杆、拉簧、调位孔板、销钉轴、基座板、液压泵，所述的基座板前端焊接有拉臂，拉臂上端焊接有斜撑臂，拉臂末端设有电缆穿槽；斜撑臂上末端设有电磁靠板；基座板后端铰接有拽臂，拽臂末端为行进轮；基座板中心位置处焊接有臂柱，臂柱侧面设有调位孔板，臂柱顶端通过转轴贯穿铰接举臂一端，举臂另一端设有机械爪；被转轴贯穿的臂柱顶端之间铰接有工字臂，工字臂另一端通过拉簧拉结于销钉轴上；基座板上设有液压气杆，液压气杆一端固定铰接于工字臂内；液压气杆通过液压泵加压、释压；它具有结构简单、造价低廉、适用于高压电缆检修、穿电缆等工作；方便工作人员工作，工作效率高等特点。
【IPC分类】B25J5/00
【公开号】CN105619376
【申请号】CN201610185594
【发明人】金红, 黄胜, 胡礼军, 王翔, 王滨, 吴龙锋, 周起明, 姜忠富, 郑志祥, 徐爱民
【申请人】国家电网公司, 国网浙江省电力公司衢州供电公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月29日