一种铆螺母电动枪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种铆螺母电动枪。
【背景技术】
[0002]铆螺母工具，是专门用于铆螺母的安装工具，包括气动铆螺母枪和电动铆螺母枪，气动铆螺母工具有快速，拉力能做到大的优点，但其旋转装入、旋出铆螺母的风动马达的旋转叶片有着频繁使用或稍有尘埃的工作环境下，会突发卡死不工作，存在很大的马达死机的隐患，而且气动马达由于体积的限制导致扭力小，铆接拉力虽然可以做到较大，但体积也随之增大的缺陷，而且在室外没有气源的情况无法使用；目前电动铆螺母枪有两种方式铆接，一种为完全依靠旋转铆接，这种铆接方式易损害铆螺母。另一种较常用为将铆螺母旋转到位后垂直拉铆，电动铆螺母旋入、旋出铆螺母机构不会死机，因而应用非常广泛，但由于电动铆螺母枪其有以下局限，给操作者带来极大不便，其利用纯机械装置有局限地控制离合，且需要同时调节多个螺纹结构零件来保证铆接可靠性，没有衡量调节的依据。
[0003]随着铆螺母工具的使用越来越广泛，为了提高铆螺母的效率和质量，经检索到美国的一份专利文件，其公开/公告号为US056050704，虽然对铆螺母工具进行了改进，但是仍然存在一些缺陷，主要缺陷细节体现如下:
1、由于其机械离合行程不可调控，到了固定的位置才能达到离合要求，空行程大，造成时间和耗电浪费，生产效率低。
[0004]2、依靠机械扭簧扭力保证旋转力大小，铆螺母装入和松开旋紧力小，遇到异常旋不开铆螺母，且扭簧在频繁使用时，由于和其它关联机构件会反复摩擦和撞击，扭簧很容易发烫，导致扭簧扭力会随着温度的变化而变得不稳定，导致铆螺母在装入过程中有损坏或旋不到位的隐患。
[0005]3、正常操作极其繁琐，需要同时调节多个螺纹结构件保证旋入长度和铆接长度，这几个螺纹结构件既需要保证调整行程需要，又需要满足拉铆强度需要，由于需要较可靠铆接，螺纹需要拧紧(螺纹拧不紧则很容易松动变化使行程产生变化和拉坏螺纹)，往往螺纹拧紧后调整好的行程又变化了，非专业人士，非熟练人士很难顺利操作，在小批量使用铆螺母时往往调整时间比使用时间更长。
[0006]4、结构复杂，零件多，很多零件为易损零件，且不容易更换，易出现故障，寿命低。
[0007]5、由于丝杆螺母组件和旋合螺母所在的轴线，齿轮轴线及马达中心轴线相互平行，每个系统不能根据需求独立设计所有参数，具体体现在:
(1)跟马达齿啮合的马达啮合齿不能做得很大，不能超过丝杆螺母组件和旋合螺母所在的轴线，否则产生干涉，因此齿轮的齿数和模数受到很大限制，只能局限在某个极小的范围内；
(2)马达在不干涉且尽可能不浪费空间的情况下与马达啮合齿啮合，因此马达的大小受到限制，马达的转速、功率跟其大小关系巨大，马达过小扭力、功率将变小，马达做大，随着功率的加大，马达轴也将随之做大，而马达齿也要做大，否则无法啮合，马达齿做大后减速比又受到影响。因而在该设计中很难自由选择合适匹配的马达；
(3)丝杆螺母零件是在螺母外面再加工有齿轮，工艺及其复杂，要求高，关键缺陷是如果丝杆螺母的齿轮设计过大，空间势必浪费，齿轮设计过小，满足不了啮合条件；综上所述，该工具在设计中，马达的转速，减速齿轮的减速比、丝杆的大小无法根据需求做到最合理地设计，常常是大马拉小车而且速度慢，或者小马拉大车拉不动，目前电动铆螺母工具还不能拉断铆接力度强的大规格铆螺母；
(4)马达组件、齿轮、丝杆组件的配合要求高，需要保证三者之间平行的同时还要保证三根轴线在同一平面上，平行度和平面度稍有偏差就影响啮合要求，从而导致工具噪声大。
[0008]6、在外观设计上，各配件排布受限于平行排布，例如马达必需摆放在丝杆方向的平行方向上，空间使用受到极大限制，造成很大空间浪费，工具外形臃肿，手持重心无法满足人体力学的需要，握手手持虎口没有好的着力点，使用易疲劳，现有条件很难改变这种不人性化的机构布局。
【发明内容】
[0009]为解决上述技术问题，本发明目的是提供一款优秀的一种铆螺母电动枪，该电动枪在马达轴、行星齿轮减速系统的太阳轮上设计一个中空的过孔，而且动力马达组件、行星齿轮减速系统、丝杆传动系统、拉铆系统在同一轴线上。工具在手持使用时，设计符合人体工程学原理，各个部分连接简单，可靠，可以根据铆钉的不同做简单的调整就可分出多款工具，具体体现在拉拉力小的铆钉可改变设计将速度调整加快，遇到断钉力大的铆钉可改变设计加大拉力，降低速度，而这些设计仅需简单地更换马达、行星齿轮减速系统或滚珠丝杆(改变滚珠丝杆的螺距大小即可改变速度)即可，一种结构可分化出多款不同参数的工具，用户根据自己的需要可以使用最符合自己要求的工具。
[0010]本发明的方案如下:
一种铆螺母电动枪，包括外盖、扳机、线路板、动力马达组件、拉铆系统、丝杆传动系统、离合控制系统和行星齿轮减速系统；
所述动力马达组件包括马达和马达轴，所述马达轴设置成中空结构，马达轴前端设置有马达齿；
所述丝杆传动系统包括滚轮定位块、滚珠丝杆、丝杆螺母、前轴承座、后轴承座和连接轴，所述滚珠丝杆为中空结构，前端被滚轮定位块固定，后端和丝杆螺母连接，丝杆螺母设置在前轴承座内；所述后轴承座和前轴承座连接，连接轴穿过后轴承座和丝杆螺母固定；滚轮定位块设置在前轴承座上；
所述行星齿轮减速系统包括后行星齿轮座、前行星齿轮座、太阳轮1、太阳轮I1、行星齿轮和内齿轮，太阳轮I和太阳轮II设置成中空结构，太阳轮II上设置有三个行星齿轮II和一个小齿轮，三个行星齿轮II和马达齿啮合同时和内齿轮啮合，内齿轮被限位装在前行星齿轮座内，太阳轮I上设置有三个行星齿轮I，三个行星齿轮I和小齿轮啮合；后行星齿轮座和前行星齿轮座连接在一起；
所述拉铆系统包括拉杆、枪头、调节螺母、外套筒、拉杆螺母、丝杆锁紧螺母、六角连接杆、连接杆固定卡簧和外套筒螺母，所述外套筒通过外套筒螺母连接锁紧在前轴承座上，夕卜套筒后端内部设置有拉杆螺母，拉杆螺母内部设置有丝杆锁紧螺母；外套筒前端设置有拉杆和枪头，枪头后端加工有螺纹，调节螺母和枪头后端的螺纹部分连接，拉杆与六角连接杆连接；所述连接杆固定卡簧套在六角连接杆上，位于滚珠丝杆前端和丝杆锁紧螺母之间；
所述离合控制系统包括电磁铁、推力端子、复位弹簧和离合连接轴，所述离合连接轴一端的六角孔与六角连接杆六角相连，中间部分为六角形状，与中空的太阳轮II的六角孔啮合，靠近六角连接杆的前端与六角连接杆始终保持连接，推力端子设置在离合连接轴后端，复位弹簧的一端设置在马达尾端，另一端设置在推力端子端面，电磁铁通过线路板程序控制离合连接轴前后移动与太阳轮II分离和啮合，太阳轮II的六角内孔与离合连接轴的六角部分啮合时，可以带动六角连接杆及拉杆旋转，电磁铁可推动离合连接轴使太阳轮II的六角内孔与离合连接轴的六角部分分离，使拉杆停止旋转；
外盖上设置有线路板、扳机和行程固定板和行程调节板，线路板分别通过控制线与马达和行程控制板连接；行程控制板两端设置有感应器，行程