手持式动力工具及其操作方法

手持式动力工具及其操作方法
【专利摘要】本发明提供了一种手持式动力工具及其操作方法，手持式动力工具包括壳体、手柄、开关、马达、输出轴、以及工作组件，工作组件包括至少两个工作夹头，至少两个工作夹头分别包括工作轴，手持式动力工具还包括将工作组件相对壳体位置锁定的控制机构，控制机构包括邻近开关且相对壳体移动设置的控制件，控制件可操作地解除工作组件的位置锁定和控制输出轴与工作轴之一脱开配接；工作夹头的位置转换可借助操作者的身体其它部位，通过单手操作即可完成，操作方便、可靠。
【专利说明】
手持式动力工具及其操作方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种手持式动力工具，尤其涉及一种具有至少两个工作夹头的手持式动力工具，以及该手持式动力工具的操作方法。
【背景技术】
[0002]作为一种手持式动力工具，例如电钻，用于对工件例如木板等进行钻孔，其利用的工作头是钻头;例如螺丝批，可用于拧紧或拧松螺钉，其利用的工作头是螺丝批头。此类手持式动力工具的主轴通常安装有一个工作夹头，用于夹持工作所需要用的一类工作头，该类工作头可具有不同规格。当需要更换工作头进行其它工作时，需要先拆卸下原来的工作头，替换以不同的工作头。这种工作头替换操作的过程非常繁琐。
[0003]目前，市场上出现了一些带有双工作夹头的枪钻类工具，根据需要可以在两种工作夹头之间选择或转换使用。现有技术中采用三爪式夹头用于夹持钻头，该工作夹头采用金属制成，且结构复杂，因此重量大;而另一个工作夹头用于夹持螺丝批头，在螺丝批头执行拧螺钉工作时需要扭矩调节，通常在机身靠近输出轴的输出端设置有机械控制机构用于实现扭矩调节，当这些构造复杂、重量大的功能部件应用于该双工作夹头的枪钻工具上时，使整机的重心偏向工作夹头一侧，重心与手柄握持部之间尚有一段水平距离，从而使操作者在执行操作过程中其手腕承受转矩，容易产生疲劳。
[0004]另外，工作夹头在转换位置之前需先要解除工作夹头与输出轴之间的配接或者工作夹头与壳体的锁定，现有技术中，操作者需要利用一个手操作解除锁定，通常这种操作件需要保持按压动作，直到工作夹头位置转换完成，这对于需要手动进行工作夹头位置转换的工具而言，操作者必须以原本握持手柄的手去完成转换动作，这样，操作者会频繁地换手操作，操作极不方便，对于特定工作场所，例如高空，这样的操作也不安全。

【发明内容】

[0005]为解决以上技术的技术问题，本发明提供一种操作省力、操控性好的手持式动力工具。
[0006]本发明是这样实现的:一种手持式动力工具包括壳体，包括手柄握持部；马达，设置于壳体内；输出轴，由马达驱动旋转;工作组件，包括至少两个工作夹头;开关，设置于手柄握持部，用于控制马达;至少两个工作夹头分别包括工作轴，手持式动力工具还包括将工作组件相对壳体位置锁定的控制机构，控制机构包括邻近所述开关的控制件，控制件相对壳体移动设置，控制件沿远离工作组件方向移动实现解除工作组件的位置锁定和控制输出轴与工作轴之一脱开配接。
[0007]优选地，工作组件活动连接于壳体从而所述至少两个工作夹头中的每一个工作夹头可在工作位置和非工作位置之间转换，至少两个工作夹头其中之一处于工作位置，该工作夹头之工作轴与输出轴轴向配接，至少两个工作夹头中其余工作夹头处于非工作位置，该其余工作夹头之工作轴与输出轴呈角度设置。
[0008]优选地，工作轴设有用于配接工作头的六边形收容孔。
[0009]优选地，工作轴的轴线共面设置。工作轴的轴线之间呈角度设置，所述角度在60度至130度范围内。
[0010]优选地，工作组件相对壳体枢转设置，工作组件的枢转轴线与输出轴轴线共面且两者呈角度设置。至少两个工作夹头固定连接且相对于工作组件的枢转轴线对称设置。
[0011]优选地，控制件的移动方向平行于输出轴。控制机构包括与控制件联动设置的锁定件，所述锁定件可选择地与工作组件脱开或配接。
[0012]优选地，控制机构还包括与控制件抵接的弹性件，所述弹性件提供控制件带动锁定件靠近工作组件移动的弹性力。
[0013]优选地，手持式动力工具还包括与锁定件联动设置的离合装置，所述离合装置一端移动地配接于输出轴，另一端可选择地与工作轴之一脱开和配接。控制机构还包括连接锁定件与离合装置的连接件，所述离合装置与输出轴之间设置有复位弹簧。
[0014]优选地，壳体包括纵向延伸的主壳体，所述工作组件连接于主壳体的一端，所述马达远离工作组件设置于主壳体内，所述手柄握持部与主壳体呈角度设置，手持式动力工具还包括电池包，电池包连接于手柄且远离主壳体设置，手持式动力工具的重心位于手柄握持部。
[0015]优选地，主壳体包括用于收容减速箱的主体部，以及靠近工作组件的前端部，主壳体纵轴线至前端部顶部的距离小于至主体部顶部的距离。至少两个工作夹头其中之一处于工作位置时，主壳体纵轴线至该工作夹头顶部的距离小于至前端部顶部的距离。
[0016]优选地，手持式动力工具还包括到位提示机构，所述到位提示机构具有啮合状态和分离状态，啮合状态时，所述至少两个工作夹头其中之一到达工作位置，分离状态时，所述至少两个工作夹头离开工作位置。到位提示机构包括设置于壳体与工作组件两者之一的定位销，设置于壳体与工作组件两者之另一个的定位槽，以及与定位销抵接的弹性件，所述定位销可选择地与所述定位槽配接或脱开。
[0017]手持式动力工具的控制件邻近开关且相对壳体可移动设置，且控制件沿远离工作组件方向移动即能实现解除工作组件的位置锁定，又能控制输出轴与工作轴之一脱开配接，因此，控制件一键操作实现两个动作，操作方便。且控制件的操作与开关移动方向一致，贴合了用户的操作习惯，使手持式动力工具的操控制好，操作也更安全。由于手持式动力工具的重心位于手柄的握持部，使得用户在操作时手腕不会由于工具重量分配不匀而产生转矩，从而操作省力。
[0018]优选地，壳体包括纵向延伸的主壳体，工作组件连接于主壳体的一端，马达远离工作组件设置于主壳体内，手柄握持部与主壳体呈角度设置，手持式动力工具还包括电池包，电池包连接于手柄且远离主壳体设置，手持式动力工具的重心位于手柄握持部。
[0019]优选地，手持式动力工具的重心在主壳体纵轴线上的投影，远离工作夹头且位于主壳体纵向长度的十分之五至十分之八之间;优选手持式动力工具的重心在主壳体纵轴线上的投影，远离工作夹头且位于主壳体纵向长度的十分之七处。
[0020]优选地，控制机构包括控制件、锁定件、以及离合装置，锁定件可选择地与工作组件配接或脱开，离合装置可选择地与所述工作轴之一配接或脱开;锁定件与工作组件配接以使工作组件相对壳体锁定;锁定件与工作组件脱开并且离合装置与所述工作轴脱开，允许工作组件相对壳体运动。
[0021 ]优选地，输出轴的轴线与马达轴的轴线重合。锁定件沿输出轴方向延伸。壳体包括收容减速箱的主体部，以及收容输出轴的前端部，锁定件包括能够与工作组件配接的第一端，以及能够与减速箱配接的第二端。第一端具有呈U形的端面。工作组件设置有能够与U形端面配接的凹槽。
[0022]优选地，锁定件沿输出轴轴向上的投影与输出轴至少部分重叠。锁定件包括一对沿输出轴轴向延伸且相互连接的侧板。连接件位于所述锁定件的内侧，连接件包括一对与侧板相互平行的侧臂。
[0023]优选地，离合装置包括滑动地套设于输出轴的离合套，所述离合套轴向移动从而与所述工作轴之一配接或者脱开。
[0024]优选地，动力工具还包括引导锁定件移动的导向装置，所述导向装置设置于靠近所述前端部的减速箱上。导向装置包括沿输出轴轴向延伸的导向板与一对导向柱。
[0025]优选地，手持式动力工具还包括电子扭矩控制装置，用于可操作地调节至少一个工作轴的输出扭矩。电子控制装置包括控制板、与控制板电性连接的控制钮，控制钮可操作地在预设范围调节所述至少一个工作夹头的扭矩输出。控制钮设置在手柄远离工作组件一端。控制板包括电阻或电容，所述控制钮可操作地控制所述电阻或电容值变化，从而控制至少一个工作夹头的扭矩输出。
[0026]本发明一个实施例公开了一种控制工作轴扭矩输出的控制方法，手持电动工具包括电机及控制器，控制器输出第一驱动信号控制所述电机，所述控制方法包括第一工作阶段及第二工作阶段:第一工作阶段中，以转速预定值运行电机，侦测所述电机停机时的一个电机参数，所述控制器根据所述电机参数设定电流阈值;第二工作阶段中，重新启动电机，并实时侦测电机电流，当电机电流达到所述电流阈值时，控制电机电流不大于所述电流阈值。
[0027]进一步地，所述手持电动工具具有工作阶段切换开关，操作该工作阶段切换开关，以控制手持电动工具进入第一工作阶段或第二工作阶段。
[0028]进一步地，在第一工作阶段中，侦测电机电流，所述控制器根据侦测的电机电流与转速预定值计算维持转速预定值所需的电压，并将所述电机的实际电压调节到计算得到的电压。
[0029]更进一步地，所述控制器以计算得到的电压为基准电压，并实时侦测电机的实际电压，根据电机的实际电压与基准电压之差调节所述控制器输出的第一驱动信号。
[0030]进一步地，侦测所述电机停机时的电流，所述控制器计算电机电流为电机停机时的电流且电机转速为转速预定值时的扭矩，再计算对应于该扭矩且电机转速为O时的零速电机电流，并将所述零速电机电流确定为电流阈值。
[0031]进一步地，在第二工作阶段中，维持所述电机的电流值为所述电流阈值，从而控制电机电流不大于所述电流阈值。
[0032]更进一步地，所述手持电动工具包括比较器，比较器比较侦测的电机电流与所述电流阈值，在电机电流小于电流阈值时输出导通信号，在电机电流大于等于电流阈值时输出关断信号，并将导通/关断信号加载到所述控制器输出的第一驱动信号中，从而维持电机电流值为所述电流阈值。
[0033]进一步地，在第二工作阶段中，维持所述电机转速为转速预定值，侦测电机电流，当电机电流达到所述电流阈值时，所述控制器控制所述电机停机，从而控制电机电流不大于所述电流阈值。
[0034]本发明还提供一种手持电动工具的电流阈值设定方法，所述手持电动工具包括电机及控制器，所述电流阈值设定方法包括以下步骤:维持电机转速为转速预定值;侦测所述电机停机时的电机电流;所述控制器计算电机电流为电机停机时的电流且电机转速为转速预定值时的扭矩;再计算对应于该扭矩且电机转速为O时的零速电机电流，并将所述零速电机电流设定为电流阈值。
[0035]本发明还提供一种手持电动工具，包括:壳体;工作组件，活动地连接于壳体，包括至少两个工作夹头;控制机构，将工作组件相对壳体位置锁定或释放;位于壳体内的电机；由电机驱动的传动机构以及用于控制电机的控制电路;其特征在于，所述控制电路包括:电机开关，断开所述电机开关时所述电机停机；电流侦测单元，用于侦测电机电流;与所述电流侦测单元相连的控制器，所述控制器根据所述电机停机时的电机电流设定电流阈值;与所述控制器相连的存储单元，用于存储所述电流阈值;与所述电机相连的电子开关，所述控制器输出第一驱动信号给所述电子开关;与所述电流侦测单元及控制器相连的限流单元，所述限流单元在电机电流达到电流阈值时，控制电机电流不大于所述电流阈值。
[0036]进一步地，所述手持电动工具具有与所述控制器相连的工作阶段切换开关，操作该工作阶段切换开关以控制手持电动工具进入第一工作阶段或第二工作阶段，在第一工作阶段，所述控制器根据停机的电机电流设定电流阈值，在第二工作阶段，在电机电流达到电流阈值时，所述限流单元控制电机电流不大于所述电流阈值。
[0037]更进一步地，所述控制电路还包括用于侦测电机电压的电压侦测单元，在第一工作阶段，所述控制器根据侦测的电机电流及转速预定值计算维持转速预定值所需的电压，以计算得到的电压为基准电压，并根据侦测的实际电压与基准电压之差调节所述第一驱动信号。
[0038]更进一步地，所述存储单元预先存储电机电流、扭矩及电机转速之间的数据关系，在第一工作阶段，所述控制器计算电机电流为停机时的电流且电机转速为转速预定值时的扭矩，再计算对应于该扭矩且电机转速为O时的零速电机电流，并将所述零速该电机电流确定为电流阈值。
[0039]更进一步地，所述限流单元具有与电流侦测单元及控制器相连的比较器，在第二工作阶段，所述比较器比较侦测的电机电流与电流阈值，并在电机电流小于电流阈值时输出导通信号，在电机电流大于等于电流阈值时输出关断信号，所述比较器将所述导通信号/关断信号加载到所述第一驱动信号中。
[0040]本发明手持电动工具及其扭矩控制方法具有第一工作阶段及第二工作阶段。第一工作阶段中，根据停机时的第一电机参数设定参数阈值;第二工作阶段中，当第二电机参数达到参数阈值时，控制第二电机参数不大于该参数阈值，使工件达到一致的深度，方便了经验较少的使用者操作手持电动工具。
[0041]本发明另一实施例公开了一种可单手操作的手持式动力工具以及其操作方法。
[0042]—种手持式动力工具，包括:壳体;驱动机构，设置于所述壳体内，用于驱动工作头旋转，包括输出轴及电机，所述电机与所述输出轴连接，用于驱动所述输出轴旋转;开关，设置于所述壳体上，用于控制所述驱动机构工作;工作组件，包括至少两个用于固定工作头的工作夹头，所述工作组件活动连接于所述壳体，每一所述工作夹头能够在工作位置与非工作位置之间转换，所述手持式动力工具还包括将工作组件相对壳体位置锁定/释放的控制机构，控制机构包括锁定件以及控制件;所述锁定件具有第一位置和第二位置;当锁定件位于第一位置时，锁定件将工作组件的位置锁定，并使输出轴与所述工作组件配接;控制件可操作地移动从而控制锁定件从第一位置移动到第二位置；当锁定件位于第二位置时，锁定件解除工作组件的位置锁定，并使输出轴与所述工作组件脱开配接，所述控制件能够移动复位。
[0043]所述控制件具有第三位置和第四位置;控制件从第三位置移动到第四位置的同时控制锁定件从第一位置移动到第二位置；当锁定件位于第二位置时，所述控制件能允许从第四位置复位到第三位置。
[0044]优选地，所述控制件相对锁定件活动设置。
[0045]优选地，所述控制件与锁定件之间设置有预留空间，所述控制件可利用所述预留空间从第四位置自动复位至第三位置。
[0046]优选地，所述锁定件包括容纳口，所述控制件具有可在容纳口内移动的凸起部，所述凸起部与容纳口的边缘相配合，从而带动所述锁定件从第一位置移动到第二位置。
[0047]优选地，所述容纳口为一缺口，设置于所述锁定件的边缘。
[0048]优选地，所述缺口呈U型。
[0049]优选地，所述锁定件包括限位部，所述工作部件与所述限位部对应位置具有限位凹槽，所述限位部通过限位部位于所述限位凹槽内，使工作组件位置锁定。
[0050]上述手持式电动工具可利用锁定件的预留空间，使控制件能够利用该预留空间自动复位，而不受工作夹头是否转换到预设位置的影响，避免了给工作人员因电钻的输出轴与工作头的工作轴没有完全啮合，使上述手持式动力工具因解锁开关无法复位，给操作人员造成工作头没有转换到预设位置的误解的问题。
[0051]一种手持式动力工具的操作方法，所述手持式动力工具包括壳体，具有手柄握持部;驱动机构;输出轴，由驱动机构驱动旋转;工作组件，包括至少两个工作夹头;开关，设置于所述手柄握持部;所述至少两个工作夹头分别包括工作轴，所述手持式动力工具还包括将工作组件相对壳体位置锁定/释放的控制机构，所述控制机构包括活动设置的控制件;所述手持式动力工具的操作方法包括如下步骤:移动控制件以允许工作组件相对壳体进行移动;转动工作组件使所述工作夹头相对壳体锁定;释放控制件使控制件移动复位。
[0052]优选地，还包括以下步骤:在释放控制件之后，触发开关启动驱动机构，使所述工作轴之一与输出轴配接。
[0053]本实施例的控制件由于能够自由进行复位，即使在实际操作过程中碰到工作组件中的一个工作夹头转动到预设位置后，其工作轴与驱动机构的输出轴没有完全啮合，导致锁定件无法复位，也不会影响控制件进行复位，这样便不会给工作人员带来工作头没有转换到预设位置的误解，只要工作人员通过开关控制驱动机构的输出轴转动，其输出轴便会与位于工作位置的工作夹头的工作轴相啮合，不会影响工具的正常工作。
[0054]本发明实施例还提供一种手持式动力工具，具有较好的可接近性。
[0055]本发明是这样实现的:一种手持式动力工具，包括:主壳体，沿纵向延伸；马达，设置于主壳体;输出轴，由马达驱动旋转;工作组件，相对主壳体活动设置，包括至少两个工作夹头，所述工作夹头分别包括工作轴，所述工作轴可择一地处于可与输出轴配接的位置;所述动力工具沿纵向依次包括收容马达的第一区，收容输出轴的第二区，以及收容工作轴的第三区，所述第一区与第二区具有高度差形成第一阶梯，所述第二区与第三区具有高度差形成第二阶梯。第三区的高度小于第二区高度，第二区的高度小于第一区的高度。
[0056]本发明实施例的还提供一种手持式动力工具，操作舒适、省力、平衡性好，符合人性化操作的需求。
[0057]本发明是这样实现的:一种手持式动力工具，包括:主壳体，沿纵向延伸；马达，设置于主壳体;输出轴，由马达驱动旋转;工作组件，相对主壳体活动设置，包括至少两个工作夹头，所述工作夹头分别包括工作轴，所述工作轴可择一地处于可与输出轴配接的位置;所述动力工具沿纵向依次包括收容马达的第一区，收容输出轴的第二区，以及收容工作轴的第三区，所述第二区与第一区的长度比范围2:5至3:5之间，所述第三区与第二区的长度比小于3:5。
[0058]本发明实施例的手持式动力工具，机身整体协调性好，操作轻巧，并且在包装时，最有效地节省和利用宽度方向的尺寸。
[0059]本发明是这样实现的:一种手持式动力工具，包括:纵长延伸部;手柄，与所述延伸部呈角度的连接；马达，设置于延伸部;输出轴，由马达驱动旋转;工作组件，包括至少两个工作夹头，所述工作夹头分别包括工作轴，所述工作轴可择一地处于可与输出轴配接的位置;所述延伸部的长宽比在3至4.5之间。
【附图说明】
[0060]下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。
[0061]图1为本发明的实施例手持式动力工具的主视图。
[0062]图2为图1所示手持式动力工具主视方向剖视图。
[0063 ]图3为图1所示手持式动力工具的立体分解示意图。
[0064]图4为沿图2中A-A方向的剖视示意图。
[0065]图5为图3中齿条装置的立体分解示意图。
[0066]图6为图1所示手持式动力工具主视方向的局部剖视示意图。
[0067]图7至图9为图6中手持式动力工具控制件移动至不同位置时各状态的剖视示意图。
[0068 ]图1O为沿图2中B-B方向的剖视示意图。
[0069 ]图11为沿图2中C-C方向的剖视示意图。
[0070]图12为本发明第二实施例手持式动力工具的主视图。
[0071]图13为图12中手持式动力工具移去半壳后显示内部结构的主视示意图。
[0072]图14为图12所示手持式动力工具主视方向的剖视示意图。
[0073]图15为图12中手持式动力工具的立体分解图。
[0074]图16为图15中滑移组件的立体立示意。
[0075]图17为图16中滑套平展后的结构示意图。
[0076]图18至图22为本发明第二实施例手持式动力工具控制件移动至不同位置的状态示意图。
[0077]图23为本发明第三实施例手持式动力工具的立体示意图。
[0078]图24为图23中手持式动力工具移去工作头后的主视图。
[0079]图25为图24中手持式动力工具的局部左视图。
[0080]图26为图23中手持式动力工具的主视方向剖示图。
[0081]图27为图23中手持式动力工具移去壳体后的立体分解示意图。
[0082]图28为图23中手持式动力工具移去壳体后的俯视图，此时控制件处于锁定位置。
[0083]图29为图28中Dl-Dl方向的剖视图。
[0084]图30为图28中El-El方向的剖视图。
[0085]图31为图23中手持式动力工具移去壳体后的俯视图，此时控制件处于解锁位置。
[0086]图32为图31中D2-D2方向的剖视图。
[0087]图33为图31中E2-E2方向的剖视图。
[0088]图34为本发明第四实施例的手持式动力工具内部结构示意图；
[0089]图35为图34中控制机构的立体分解示意图；
[0090]图36为图34中控制机构的侧视示意图；
[0091 ]图37为图36中控制机构沿F-F的剖视结构图；
[0092]图38为图36中控制机构沿G-G的剖视第一状态结构图；
[0093]图39为图36中控制机构沿G-G的剖视第二状态结构图。
[0094]图40是本发明第五实施例的手持式动力工具的示意图。
[0095]图41是图40中手持式电动工具的电路不意图。
[0096]图42是图40中手持式电动工具的扭矩、电机电流及电机转速的关系曲线图。
[0097]图43是图40中手持式电动工具的电机电流、电机电压及电机转速的关系曲线图。
[0098]图44是图40中手持式电动工具的人工模式的第一较佳实施方式的电路示意图。
[0099]图45是图40中手持式电动工具的人工模式的第二较佳实施方式的电路示意图。
[0100]图46是图40中手持式电动工具的自动模式的电路示意图。
[0101]图47是图40中手持式电动工具的控制方法的人工模式的第一较佳实施方式的流程图。
[0102]图48是图40中手持式电动工具的控制方法的人工模式的第一较佳实施方式的曲线示意图。
[0103]图49是图40中手持式电动工具的控制方法的人工模式的第二较佳实施方式的流程图。
[0104]图50是图40中手持电动工具的控制方法的人工模式的第二较佳实施方式的曲线示意图。
[0105]图51是图40中手持电动工具的自动模式的第一工作阶段的曲线示意图。
[0106]图52是图40中手持电动工具的自动模式的第二工作阶段的曲线示意图。
[0107]图53是本发明第六实施例的手持式动力工具局部示意图。
[0108]图54是图53的手持式动力工具主视方向移动部分壳体后的内部结构示意图。
[0109]图55是本发明第七实施例的手持式动力工具主视方向局部示意图。
[0110]图56是图55中的手持式动力工具俯视方向局部示意图。
[0111]图中:
[0112]100-动力工具2540-Y形槽318-控制钮
[0113]10-壳体2541-直线槽319-凹槽
[0114]1a-半壳2542、2543_ 斜线槽320、320’_ 工作灯
[0115]12-主壳体2550-Υ形槽32-减速箱
[0116]14-手柄2551-直线槽32a_支撑面
[0117]18-电池包2552、2553-斜线槽330-控制机构
[0118]18a-电池包壳体18a256-卡圈34-齿条装置
[0119]2-换向扳机26-安装盘35-卡勾件
[0120]200-动力工具26b-锁槽35a-卡勾部
[0121]20、20’-工作组件260-转动件36-齿条
[0122]202-换向扳机263-齿轮部36a_齿条槽口
[0123]204-开关264-支撑套36b_齿条侧壁
[0124]206-输出轴265-定位筋36c_开孔
[0125]206a-槽孔266-环形孔36d_槽口端壁
[0126]206b-键齿267-销37-卡勾件
[0127]2061-第一轴268-定位轴承37a_卡勾部
[0128]2061a-凸轴部27-卡接件38-枢轴
[0129]2061b-连接部28-联接件39-扭簧
[0130]2062-第二轴28a-主体件4_开关
[0131]2062a-凸轴部29-压簧40-控制件
[0132]2062-连接部30-传动装置41-驱动臂
[0133]2062c-环形槽300( ’)、300a_动力工具400、400’_电钻
[0134]208-马达301-控制件42-凹槽
[0135]210-壳体301 a-解锁钮44-横槽部
[0136]210a-半壳301b_连接柱46a、46b_斜槽部
[0137]212-主壳体302-弹性件50-凸轮
[0138]213-环形导槽303-锁定件51-螺钉
[0139]214-手柄304-侧板52-连接销
[0140]218-电池包304a-收容槽53-导向柱
[0141]22-工作夹头304b-卡槽54-连接销
[0142]220-钻头305-连接件6_输出轴
[0143]22a-工作轴306-侧臂60-被动件
[0144]230-传动装置307-离合套62-连接孔
[0145]232-减速箱308-复位弹簧64-开口
[0146]24-工作夹头309-定位销70-齿轮组件
[0147]24a-工作轴310-机壳71-连接轴
[0148]24b-收容孔311-弹性件72-大齿轮
[0149]240-螺丝批头312-主壳体8_马达
[0150]250-控制件313-导向板80-传动组件
[0151]251-连接部315-导向柱82-传动齿轮
[0152]252-套筒316-输出轴84-传动臂
[0153]254-导向凹槽317-控制板810-壳体
[0154]811-手柄812-主机壳820-驱动机构
[0155]821-输出轴830-开关840-工作组件
[0156]841-工作夹头842-凹槽8411-工作轴
[0157]850-控制结构851-锁定件8511-缺口
[0158]8512-限位部852-控制件8521-凸起部
[0159]853-第一弹性部件910-壳体920-电机
[0160]930-传动装置940-夹具940a_第一夹头
[0161]940b-第二夹头950-供电模组960-控制电路
[0162]961-控制器962-开关检测单元963-存储单元
[0163]964-电流阈值设定单元965-电流阈值设定单元966-限流单元
[0164]967-电流侦测单元968-电压侦测单元970a_正极触片
[0165]970b-负极触片972a-夹头正极触片972-夹头负极触片
【具体实施方式】
[0166]参照图1至图3所示，本发明手持式动力工具100设有壳体10，其中壳体10由两个哈夫式半壳1a连接组成。动力系统，包括收容于壳体10内的马达8，本实施例的马达8采用电动马达，也可以其它类型的马达，例如气动马达、燃油马达等替代。壳体10包括收容马达8的主壳体12，以及与主壳体12连接的手柄14，主壳体12沿纵向方向延伸，手柄14与主壳体12呈角度设置。本实施例中多功能电钻100的主壳体12与手柄14大致垂直设置。手柄14上远离马达8的一端设置有为马达8提供能量的能量单元，本实施例中的能量单元采用的是电池包18，电池包18与手柄14可拆卸地连接，电池包18包括多个收容于电池包壳体18a的可充电式电池，电池优选采用锂电池。手柄14上靠近主壳体12设有用于手动控制马达8的开关4和换向扳机2。本实施例的马达8也可以选择设置于手柄14。
[0167]主壳体12内设置由马达8驱动旋转的输出轴6，本实施例中，输出轴轴线Xl沿主壳体12纵向延伸，且输出轴轴线Xl与马达轴线重合;在其它可选择的方案中，输出轴线Xl与马达轴线可以平行或呈角度设置。输出轴6与马达8之间设置有用于减速的传动装置30，减速传动装置30收容于减速箱32内；本实施例中减速传动装置30是齿轮机构，优选采用行星轮机构。
[0168]手持式动力工具100包括活动连接于壳体10的工作组件20;本实施例中，工作组件20位于主壳体12上远离马达8—端，工作组件20相对主壳体12枢转设置，其中工作组件20的枢转轴线Yl与输出轴轴线Xl之间呈角度α设置，并且枢转轴线Yl与输出轴轴线Xl恒定地处于共面状态。其中该角度α为锐角，角度范围设置在30度与65度之间，优选采用的角度α范围为45度至65度。工作组件20包括两个工作夹头22、24，工作夹头22与工作夹头24固定连接并且对称地设置于枢轴轴线Yl的两侧，工作夹头22、24分别设置有工作轴22a、24a，工作轴22a、24a的轴线之间呈角度β设置，该角度β是角度α的2倍。当工作夹头22、24之一处于工作位置时，工作轴22a、24a轴线与枢转轴线Y1、输出轴轴线Xl处于同一平面。工作轴22a、24a—端与输出轴6可选择地配接，另一端用于连接工作头。工作组件20如此设置使得其相对壳体10枢转时，工作夹头22与工作夹头24中的至少一个工作夹头可转动至使其工作轴与输出轴6配接的位置，从而由输出轴6驱动工作夹头的工作轴旋转。本实施例中工作组件20绕枢转轴线Yl相对壳体10作往复转动，致使工作夹头22与工作夹头24的工作轴可选择地或者轮换地与输出轴6配接，从而使输出轴6择一地驱动夹持于工作夹头22、24的工作头进行旋转工作。
[0169]工作夹头22与工作夹头24其中之一设置成用于夹持钻头220，另一个工作夹头可根据实际需要进行设计，例如可以设置成用于夹持螺丝批头，也可以是用于夹持用于砂磨的小磨头等。另一种可选择的方案中，工作夹头22与工作夹头24其中之一设置成用于夹持螺丝批头240，另一工作夹头可根据实际的工作对象进行设计。本实施例中，工作夹头22用于夹持钻头220，工作夹头24用于夹持螺丝批头240。
[0170]多功能电钻100包括相对壳体10活动设置的控制件40，以及设置于控制件40与工作组件20之间的传动系，通过传动系，控制件40的运动可操作地驱动两个工作夹头22、24实现在工作位置与收容位置间互换，也就是说，控制件40的运动可操作地使输出轴6与工作夹头22、24选择性配接。控制件40设置于主壳体12的外侧，本实施例的控制件40可相对壳体10沿输出轴轴向作线性运动，且以滑盖的形式可操作地移动于主壳体12的顶部，可用于覆盖至少部分位于壳体10的机芯结构。当然，本领域技术人员可以将控制件也可设置成操作钮等其它形式。
[0171 ]传动系包括第一传动机构以及第二传动机构，控制件40的线性运动通过第一传动机构可操作地控制工作夹头22、24之一与输出轴6进行配接或者分离，同时，控制件的线性运动通过第二传动机构可操作地控制工作组件相对壳体10枢转。
[0172]第一传动机构用于择一地控制工作夹头22、24与输出轴6进行配接或者分离，第二传动机构用于控制工作组件20相对壳体10转动。
[0173]第一传动机构包括由控制件40驱动旋转的驱动件50，由驱动件驱动的被动件60，由被动件60驱动的联接件28，联接件28—端与输出轴6连接，另一端可选择地与工作夹头
22、24之一配接或者脱开，也就是说，联接件28—端与输出轴6连接，另一端可选择地与工作轴22a、24a之一配接或者脱开。
[0174]参照图3所示，控制件40上设置有第一驱动部，驱动件50上设置有与第一驱动部配接的传动部。第一驱动部为设置于控制件40内表面的凹槽42(参照图4)，驱动件50可绕一固定枢转轴线正向或反向旋转，驱动件50位于控制件40与减速箱32之间，本实施例的驱动件采用凸轮50，凸轮50通过螺钉51转动的设置于减速箱32的导向柱53内，凸轮50以导向柱53的中心线作为枢转轴线。其中传动部为设置于凸轮50上靠近控制件40的第一端面上的第一连接销52，第一连接销52与凹槽42啮合配接，凸轮50上与第一端面相对的第二端面设置有连接销54，连接销54与连接销52沿相反方向延伸。
[0175]被动件60设置于减速箱32与主壳体12之间，被动件60上靠近凸轮50的一端设置有与连接销54配接的第一连接部，该第一连接部构造成接收连接销54插入的连接孔62的形式。被动件60上设置有第二连接部，该第二连接部构造成卡槽64的形式。通过连接销54，驱动件的旋转运动能转换为被动件沿平行于输出轴轴线的移动。驱动件正向转动驱动被动件沿输出轴轴向远离工作组件20运动，驱动件反向转动驱动被动件沿输出轴轴向靠近工作组件20运动。
[0176]联接件28设置于工作组件20与输出轴6之间，且可沿输出轴6轴向移动，联接件包括主体部28a以及配接于主体部28a的卡接部27，主体部28a以套管的形式与输出轴6—端滑移配接，另一端与可择一地与工作夹头22、24的工作轴22a、24a配接。主体部28a的外围设置有弹性件，本实施例的弹性件采用压簧29;卡接部27连接于主体部28a上靠近输出轴6的一端用于与被动件60卡槽64配接，卡接部27可移动地套接于主体部28a的外围面上，主体部28a端部设置卡圈(图中未示出)用于限位，可将卡接部27限定于主体部28a上而不至于脱离主体部28a;主体部28a处于初始位置时，卡接部27在弹性件29的作用下抵接于卡圈。
[0177]参照图2、图4所示，控制件40内侧面的凹槽42，连接销52可滑移地啮合于凹槽42内。本实施例的凹槽42设置成沿主壳体12延伸方向的u型槽，u型槽包括位于中央的横槽部44以及位于横槽部44两端且对称分布的斜槽部46a、46b。凹槽42中收容有可在凹槽内滑移的连接销52，初始状态时，连接销52位于斜槽部46a、46b的盲端且与槽壁抵靠。
[0178]当控制件40于初始位置沿主壳体12按箭头M所示的平行于输出轴轴线方向移动时，啮合于凹槽42的连接销52沿凹槽42的斜槽部46a移动，连接销52经过移动行程a，凸轮50绕导向柱53轴线按箭头Rl所示方向枢转，连接销54随凸轮5相应的转动，连接销54的转动带动与其配接的被动件60沿输出轴轴向向远离工作组件20移动;本实施例中，被动件60与控制件40移动方向一致。被动件60的移动致使与卡槽64配接的卡接部27带动主体部28a随被动件60移动，导致原本与工作夹头22的工作轴22a配接的主体部28a—端与工作轴22a脱开。一旦主体部28a与工作轴22a分离，可允许工作组件20相对壳体10进行枢转;连接销52于斜槽部46a移动时，由斜槽部46a的顶部下降至横槽部44，连接销52走过的行程a即是控制件40的解锁行程。当啮合于凹槽42的连接销52沿凹槽42的横槽部44移动，凸轮5不转动。当啮合于凹槽42的连接销52沿凹槽42的斜槽部46b移动，连接销52自横槽部44上升至斜槽部46b的顶部，此时凸轮5沿箭头R2所示方向反向转动。
[0179]第二传动机构包括由控制件40驱动的齿条装置，与齿条装置连接的齿轮组件70，以及由齿轮组件70驱动旋转的传动组件80，传动组件80用于驱动工作组件20相对壳体10枢转。
[0180]参照图5、图6所示，控制件40上还设置有第二驱动部，本实施例的第二驱动部为设置于控制件40的驱动臂41，齿条装置34设置于控制件与减速箱32之间，齿条装置34包括与驱动臂41配接的保持组件，以及用于支撑运动装置的齿条36，保持组件具有锁定状态和释放状态，当保持组件处于释放状态，驱动臂41驱动齿条装置沿输出轴轴向移动，当保持组件处于锁定状态，驱动臂41不能驱动齿条装置沿输出轴轴向移动。本实施例的保持组件包括一对转动地设置于齿条36的卡勾件35、37，卡勾件35、37沿输出轴轴向分布，驱动臂41可操作地沿输出轴轴向运动。
[0181 ]卡勾件35、37具有锁定位置和释放位置，当卡勾件35、37处于释放位置，控制件4通过驱动臂41驱动齿条装置34沿平行于输出轴轴线移动，当卡勾件35、37其中之一处于锁定位置，控制件4通过驱动臂41不能驱动齿条装置34运动。齿条36的端部形成有沿齿条延伸方向的槽口 36a，槽口 36a的两侧壁36b分别设置有开孔36c，卡勾件35、37通过穿设于齿条侧壁36b开孔36c的枢轴38转动地设置于齿条36—端的槽口 36a内。卡勾件35、37上分别设置有弹性件，本实施例弹性件采用扭簧39。
[0182]参照图6所示，驱动臂41设置于控制件40的内侧面且向壳体10内部凸出。卡勾件35、37在扭簧39的作用下具有向控制件40方向凸出于槽口 36a的预应力。当控制件40处于初始状态时，第一卡勾件35的卡勾部35a受驱动臂41的抵接作用克服扭簧39作用力向内侧转动至伸出槽口 36a。
[0183]参照图4至图7所示，当控制件40按箭头M所示的平行于输出轴轴线方向相对壳体10移动时，驱动臂41随控制件40—起移动，驱动臂41相对齿条装置34移动的过程中，对第一卡勾件35的抵压力越来越小，直至第--^勾件35的卡勾部35a在扭簧39作用力下回转至槽口 36a内且与齿条槽口 36a的端壁36d啮合卡接。此时，进一步沿箭头M所示方向移动控制件40，第一、第二卡勾件35，37支撑于减速箱32支撑面32a上，驱动臂41作用于第一、第二卡勾件35，37之间从而带动齿条装置34整体沿箭头M所示方向移动。如前所述，控制件40相对壳体10移动，当连接销52于第一斜槽部46a内移动至与横槽部44相交位置时，解锁行程a完成，工作组件20可允许相对壳体10进行枢转。图7中控制件40的当前位置即是驱动臂41开始带动齿条装置34整体移动的初始位置。此时，进一步沿箭头M所示方向移动控制件40，驱动臂41向第二卡勾件37靠近。
[0184]参照图4、图8所示，连接销52在第一斜槽部46a与横槽部44相交的位置开始在横槽部44内移动并靠向第二斜槽部46b，连接销52于横槽部44的移动行程b即为控制件40的切换行程，工作组件20相对壳体10绕枢转轴线Yl转动。当控制件40沿箭头M所示方向进一步移动，驱动臂41抵压第二卡勾件37使其卡勾部37a克服弹性力凸向齿条槽口 36a内侧，卡勾部37a脱离支撑面32a。当连接销52到达横槽部44与第二斜槽部46b相交位置，控制件40驱动臂41与卡勾部37a脱开，控制件40称动不再带动齿条装置34整体移动。连接销52于横槽部44的移动行程b，并不导致凸轮50绕导向柱53中心线进一步旋转以及移动件60的进一步移动，而工作组件20相对壳体10转过180度。
[0185]参照图4、图9所示，当工作组件20旋转致使其工作夹头24转动至工作位置，此时工作轴24a旋转至与主体部28a基本对齐的位置。进一步沿箭头M所示方向移动控制件40至移动方向的极限位置，连接销52由横槽部44与第二斜槽部46b相交位置滑移进入第二斜槽部46b并抵靠第二斜槽部46b的端壁，连接销52于第二斜槽部46b的移动行程c即是控制件40的加锁行程，该移动行程c中，控制件40不再带动齿条装置34移动。由于第二斜槽部46b与第一斜槽部46a关于横槽部44对称设置，因此连接销52于第二斜槽部46b内移动时，连接销52带动凸轮50绕导向柱53中心线沿R2方向回转。凸轮50的回转带动被动件60沿与控制件40移动的相反方向移动。被动件60推动卡接部27克服压簧29作用力且带动主体部28a—起向靠近工作夹头方向移动，从而使得主体部28a由之前与工作夹头22的工作轴22a脱开位置回复至将输出轴6与工作夹头24的工作轴24a配接的位置。一旦输出轴6与工作轴24a配接到位，SP完成一次工作夹头22、24之间的位置转换，输出轴6驱动与之配接的工作夹头24旋转。而工作夹头22由于转动至非工作位置，因而无法由输出轴6驱动旋转。
[0186]本实施例的压簧29同时又起着复位弹簧的作用，由于主体部28a与工作轴24a配接后承担传递扭矩的功能，因此工作轴的配接端通常设置成花键齿，而主体部28a的配接端则相应的设置成收容花键齿的花键槽(参照图11)，当主体部28a在回复至与工作轴24a配接的过程中，由于制造公差等原因，花键齿与花键槽有可能会有角度错位，也就是说，工作轴24a的配接端花键齿没有收容于主体部28a的花键槽内，但在主体部28a在弹簧29的作用力，其配接端花键槽紧抵靠着工作轴花键齿，一旦启动马达8，输出轴6带动主体部28a旋转，主体部28a的花键槽则相对花键齿转过一个角度，主体部28a在弹簧29的弹性力作用下使花键槽与花键齿啮合，也就是说，主体部28a自动地复位至与工作轴24a配接的位置。
[0187]控制件40沿移动方向从初始位置移动至极限位置，从而使得输出轴6与至少两个工作夹头22、24之一脱开，至少两个工作夹头22、24之另一个枢转至与输出轴6配接的位置。其中，控制件40由初始位置移动至极限位置过程中，输出轴6与所述至少两个工作夹头22、24之一先脱开，然后工作组件20相对壳体10枢转，最后输出轴6与至少两个工作夹头22、24之另一个进行配接。
[0188]本领域技术人员可以设想，控制件40相对壳体20在沿箭头M完成一次完整的单向滑移，即完成至少两个工作夹头22与工作夹头24在不同位置转换。控制件40沿平行于输出轴的方向从靠近工作组件20的初始位置移动至远离工作组件20的极限位置，从而使得输出轴6与所述至少两个工作夹头22、24之一脱开，至少两个工作夹头22、24之另一个枢转至与输出轴6配接的位置。控制件40由初始位置移动至极限位置过程中，输出轴6与所述至少两个工作夹头22、24之一先脱开，然后工作组件20相对壳体10枢转，最后输出轴6与所述至少两个工作夹头22、24之另一个进行配接。
[0189]如按箭头M所示的平行于输出轴轴线方向反向移动控制件40，完成一次完整的滑移，通过第一传动机构及第二传动机构，能使工作夹头22与工作夹头24的位置再次转换，SP由工作夹头24更换为由工作夹头22与输出轴6配接由输出轴6驱动旋转，此处不作赘述。
[0190]参照图3、图10、图11所示，齿轮组件70设置于主壳体12内，传动组件80设置于主壳体12与工作组件20之间。齿轮组件70包括与齿条36啮合传动的大齿轮72，以及通过连接轴71与大齿轮72同轴固定设置的小齿轮74，本实施例的小齿轮74设置成斜齿轮。其中传动组件80包括与小齿轮74啮合传动的传动齿轮82、以及与传动齿轮82连接的传动臂84，其中传动齿轮82也设置成斜齿轮，小齿轮74和传动齿轮82的螺旋角均设置成45度，以实现空间交错轴传动。传动臂84与工作组件20连接，以至于当齿条36驱动大齿轮72转动时，小齿轮74产生相应的转动，从而驱动传动齿轮82绕其轴心线转动，传动齿轮82转动带动传动臂84与工作组件20绕传动齿轮82的轴心线转动，本实施例中传动齿轮82的轴心线与工作组件20的枢转轴线Yl共轴线，传动臂84设置成传动钩。
[0191]参照图12至图15所示，本发明第二实施例的手持式动力工具200与第一实施例具有类似结构，为表述方便，相同的结构不作重复赘述，不同的结构在下文作具体描述。
[0192]手持式动力工具200具有壳体210，由两个哈夫式半壳210a组成，马达208收容于主壳体212，手柄部214—端与主壳体212呈角度设置，该角度在90度左右;手柄部214另一端可拆卸地连接有电池包218，电池包218包括多个可充电式电池;手柄部214上靠近主壳体212的部位设置用于手动控制马达208的开关204和换向扳机202。
[0193]主壳体220内设置有由马达208驱动的输出轴206，输出轴轴线X2与马达轴线重合。输出轴206与马达208设置有用于减速的传动装置230，传动装置230收容于减速箱232内。
[0194]手持式动力工具200包括活动连接于壳体210的工作组件20’ ；工作组件20 ’相对主壳体212枢转设置。工作组件20’的枢转轴线Y2与输出轴轴线X2之间呈角度α设置。工作组件20’的两个工作夹头22、24固定连接并且对称地设置于枢轴轴线Υ2的两侧，工作夹头22、24分别设置有工作轴22a、24a，工作轴22a、24a于其延伸方向上的中心线呈角度β设置。工作夹头22用于夹持钻头220，工作夹头24用于夹持螺丝批头240。
[0195]主壳体212上设置有滑移组件，滑移组件包括活动设置于主壳体212外部的控制件以及设置于主壳体212内部的滑移件。控制件与工作组件20’之间设置有传动系，通过传动系，控制件的运动可操作地驱动工作组件20’枢转，实现两个工作夹头22、24位置相互转换。
[0196]传动系包括由控制件驱动的滑移件，以及由滑移件驱动旋转的转动件，滑移件一端与输出轴206配接，另一端可选择地与工作夹头之一脱开或配接，转动件用于驱动工作组件20’相对壳体枢转。
[0197]本实施例的控制件250也是以滑盖形式可移动地设置于主壳体212的顶部，滑移件以套筒252的形式可移动地设置于主壳体212内部。转动件260由套筒252驱动旋转，其中套筒252通过连接部251与控制件250固定连接。套筒252沿周向设置有导向凹槽254，套筒252与输出轴206间隙配合，以至于当输出轴206由马达208驱动旋转时，套筒252不随输出轴206旋转。
[0198]本实施例的输出轴206包括第一轴2061和第二轴2062，第一轴2061设置有槽孔206a，第二轴2062上设置键齿206b，通过键齿206b与槽孔206a，第一轴2061与第二轴2062活动配接在一起，第一轴2061旋转带动第二轴2062—起旋转，第二轴2062沿输出轴轴线X2可相对第一轴2061线性移动。第一轴2061和第二轴2062分别于延伸方向的大致中间位置设置有沿径向凸出的凸轴部2061a、2062a，转动件260套设置于输出轴的凸轴部2061a、2062a外侧且与输出轴206间隙配合，输出轴206旋转并不能带动转动件260旋转。
[0199]转动件260包括齿轮部263、以及与齿轮部263固定配接的支撑套264，支撑套264外围面上设有径向向外凸出的定位筋265 ο支撑套264的外围进一步设置有一对起支撑作用的定位轴承268，定位轴承268与主壳体212相啮合以至于定位轴承268可相对主壳体212转动但不能相对主壳体212移动，定位轴承268设置于定位筋265的同侧，其中一个定位轴承268与定位筋265抵接，从而限制转动件260相对主壳体212移动，但是转动件260可相对主壳体212转动。
[0200]齿轮部263设置成环形，齿轮部263套设于支撑套264的端部，并通过销267将支撑套264及环形齿轮部263进行固定连接，销267—端伸入齿轮部263的环形孔266与套筒252的导向凹槽254相啮合。
[0201]套筒252通过卡圈256配接于第二轴2062的连接部2062b上，也就是说，套筒252固定于第二轴2062的凸轴部2062a与卡圈256之间；当控制件250处于初始位置时，套筒252与工作夹头的工作轴22a、24a之一配接，以至于马达208能驱动与套筒252配接的工作夹头。当控制件250带动套筒252由初始位置开始移动，套筒252带着第二轴2062—起相对第一轴2061移动，移动的结果是套筒252与工作轴22a、24a之一首先脱开配接，控制件250进一步移动能使转动件260相对主壳体212绕输出轴轴线X2枢转。由于工作组件20’上相应地设置有与齿轮部263啮合传动的齿轮部(图中未示出)，这样的结构使得转动件260绕输出轴轴线X2旋转时驱动工作组件20，绕枢轴轴线Y2旋转。
[0202]参照图14，输出轴第二轴2062的凸轴部2062a设置有环形槽208，该环形槽的作用是当第二轴2062相对第一轴2061移动并靠近时，第一轴2061的连接部2061b能伸入该环形槽2062c中，这样的设计可以缩小主壳体212的延伸长度，整体体积变小、重量变轻、手持式动力工具操作更轻巧。
[0203]参照图14、图15，主壳体212上靠近工作组件20’的部位设置有环形导槽213，工作组件20’上设置有啮合卡接于导槽213内的安装盘26，当工作组件20’绕枢轴轴线Y2旋转时，安装盘26于环形导槽213内转动，这样的结构使得转动更灵活。
[0204]参照图16、17所示，本实施例的导向凹槽254由两个并列且连通设置的Y形槽2540、2550组成。其中第一个Y形槽2540包括直线槽2541，以及由直线槽2541向两侧延伸的斜线槽2542、2543，第两个Y形槽2550包括直线槽2551，以及由直线槽2551向两侧延伸的斜线槽2552、2553。其中斜线槽2542的延伸末端与斜线槽2552的延伸末端相连通，斜线槽2553的延伸末端与斜线槽2543的延伸末端相连通。
[0205]参照图17、图18所示，当控制件250处于初始位置时，销267啮合于直线槽2541的始端，此时工作夹头24处于工作位置，即套筒252与工作夹头24的工作轴24a配接(参照图14)。
[0206]参照图17、图19所示，当控制件250按箭头Ml所示的平行于输出轴轴线方向移动时，带动套筒252随之移动，销267于直线槽2541的始端向直线槽2541的终端滑移，当销267滑移至直线槽2541的终端时，套筒252与工作夹头24的工作轴24a脱开配接，此过程中被动件260相对主壳体212则保持静止。
[0207]参照图17、图20所示，控制件250进一步沿箭头Ml所示方向移动至极限位置，销267于直线槽2541的终端滑移进入斜线槽2542，并向斜线槽2542的终端靠近，此过程中，套筒252驱动转动件260绕输出轴轴线X2旋转。由于套筒252与工作组件20’的工作轴24a脱开配接，因此转动件260通过齿轮部263驱动工作组件20 ’绕枢转轴线Y2旋转，此过程中，工作组件20’绕枢转轴线Y2转过90度，而控制件250此时已移动至预设的能相对主壳体212移动的极限位置。
[0208]参照图17至图21所示，为了能工作夹头22旋转至工作位置，需要进一步使工作组件20’绕枢转轴线Y2旋过90度。此时沿与箭头Ml所示的反向即箭头M2所示方向移动控制件250，销267于斜线槽2542的终端滑移进入斜线槽2550，并向斜线槽2550的终端靠近，套筒252驱动转动件260绕输出轴轴线X2进一步旋转，工作组件20’绕枢转轴线Y2再次转过90度，即工作组件20 ’绕枢转轴线Y2—共转动180度，工作夹头22旋转至工作位置。
[0209]参照图17、图22所示，按箭头M2所示的平行于输出轴轴线方向移动时移动控制件250回复至初始位置，销267于斜线槽2550的终端滑移进入直线槽2551，并靠近直线槽2551终端，此时套筒252随控制件250移动至初始位置，套筒252与工作夹头22的工作轴实现配接，此过程中被动件260相对主壳体212则保持静止。
[0210]综上所述，控制件250沿平行于输出轴轴线方向往复移动一次，工作组件20’的至少两个工作头在不同的位置转换。本领域技术人员可以设想，控制件250沿平行于输出轴轴线于初始位置移动至极限位置并从极限位置沿相反方向移动到初始位置，从而使得输出轴206与至少两个工作夹头22、24之一脱开，至少两个工作夹头22、24之另一个枢转至可与输出轴206配接的位置。控制件250于初始位置移动至极限位置移动的过程中，输出轴206与所述至少两个工作夹头22、24之一先脱开，然后工作组件20相对壳体10枢转;控制件250于极限位置移动到初始位置的过程中，工作组件20相对壳体10枢转，然后输出轴206与所述至少两个工作夹头22、24之另一个进行配接。
[0211]参照图23至图33，本发明第三实施例的手持式动力工具300是第一实施例的另一种变形。为表述方便，相同的结构以相同的编号表示且不作重复赘述，不同的结构将在下文作详细描述。
[0212]参照图23至图26所示，手持式动力工具300包括控制机构330，用于将工作组件20相对壳体310位置进行锁定。只有当控制机构330解除了对工作组件20的锁定，工作组件20才能绕枢转轴线Y3相对壳体310转动，从而使工作夹头22、24可分别在工作位置和非工作位置之间转换，工作夹头22、24之一处于与输出轴316轴向配接的工作位置时，工作夹头中22、24之另一个处于与输出轴轴向呈角度的非工作位置。
[0213]壳体310包括沿纵向延伸的主壳体312，工作组件20活动地设置于主壳体312的一端，马达8设置于远离工作组件20的主壳体312内，输出轴316纵向延伸于主壳体312内，输出轴轴线Xl与马达轴线重合。手持式动力工具300还设置有工作灯320，本发明实施例的工作灯320设置于主壳体312的顶部靠近工作组件20的部位，工作灯320可在照明条件不足的情况下用于照亮手持式动力工具300前方的工作区域，工作灯优选采用LED灯。本实施中，工作灯320由开关4控制工作；当然工作灯320也可以其它方式独立控制，根据工作条件选择性的进行开启。
[0214]手柄14一端与主壳体312连接，另一端连接电池包18。工作夹头22、24分别设置有工作轴22a、24a。参照图25，工作轴22a、24a分别设有用于配接工作头的六边形收容孔(图中仅示出工作轴24a的收容孔24b)，以至于设有六方柄的螺丝批头、钻头能快速地安装或者拆卸，免去了诸如三爪式工作夹头的锁紧或释放操作的繁锁过程。工作夹头22、24的结构改良，使得工作组件20整体结构更加紧凑。
[0215]手柄14延其延伸方向具有中心线，手柄中心线与输出轴轴线Xl之间的夹角γ大致与β相同，也就是说，处于非工作位置的工作夹头22的工作轴轴线大致与手柄中心线相平行。这样的设置，使得手持式动力工具的重力配比更合理、结构也更紧凑。
[0216]以处于工作位置时的工作夹头22自由末端为手持式动力工具300整机长度的起始位置，以壳体310上远离工作夹头22的尾部作为整机长度LI的终端位置，则手持式动力工具300的重心G至工作夹头22的自由末端的距离为L2，该距离L2约占整机长度LI的5/10至8/10之间，优选距离L2约占整机长度LI的7/10，也就是说，手持式动力工具300的重心G的位置设置于手柄14的握持部位附近，从而使手持式工具在作业过程中能避免由于重心靠近工作组件20而对操作者手腕部产生转矩，减少操作疲劳度。而本实施例的手持式电动力工具300操作轻巧、携带方便。
[0217]本实施方式中，主壳体312的纵轴线与输出轴轴线Xl重合，主壳体312在其纵向延伸方向上包括收容马达8及减速箱32的主体部，以及靠近工作组件20设置且用于收容控制机构330的前端部。纵轴线至主壳体312的主体部顶部的距离为Hl;纵轴线至主壳体312的前端部顶部的距离Η2;工作组件20的工作夹头之一处于工作位置时，纵轴线至该处于工作位置的工作夹头顶部的距离为Η3;则本实施例中距离Η3小于距离Η2，距离Η2小于距离Hl。主壳体312的壳体高度如此设置，使得收容于工作夹头的工作头在狭小空间或者特殊角度位置执行工作时，工作头相对工件的可接近性好，避免工作头由于受主机壳的体积或形状的限制而无法进入该空间。
[0218]靠近电池包18的手柄14端部设置有控制扭矩的控制钮318，当工作夹头24转换至工作位置时，工作夹头24中夹持有螺丝批头240用于执行拧螺钉工作，可通过调节控制钮318调整螺丝批头240执行工作所需的输出扭矩。
[0219]参照图27，控制钮318与设置于手柄14内的控制板317电性连接，控制板317内集成有可调电阻或电容，操作控制钮318能使电阻或电容值改变，控制板317即实现了电子方式进行扭矩调节。相对于常规设置，也就是在主壳体内设置机械装置并以机械方式进行扭矩调整，本实施例的电子方式控制扭矩的方式由于零部件少，因而结构更紧凑，工具重量减轻;通过有效利用工具的内部空间，使工具体体积更小，操作更加灵活。
[0220]参照图27至图30所示，控制机构330包括设置于手柄14上供手动操作的控制件301，设置于控制件301与壳体310之间的弹性件302，其中弹性件302与控制件301弹性抵接，使得控制件301在正常状态下保持于锁定位置。控制件301邻近开关4且相对壳体310移动设置，具体地，控制件301的移动方向平行于输出轴轴线XI。控制件301包括外露于壳体310的解锁钮301a，以及延伸入壳体310内的配接部，配接部包括一对连接柱30lb。具体地，配接部位于开关4和减速箱32之间。控制件301沿远离工作组件20方向移动，实现解除工作组件20的位置锁定和控制输出轴306与工作轴22a、24a之一脱开配接。
[0221]控制件301这样的设置方式，使得操作者能以握持手柄14的手同时实现握持手柄14和控制控制件301的运动，也是以同一手进行开关4的操作。而操作者的另一手可以执行工作夹头22、24的位置转换等其它工作，而不需要双手频繁的更换操作。另外，控制件301解锁时的移动方向符合用户的操作习惯，也就是说，向远离工作组件20方向移动控制件301，解除工作组件20相对壳体310的位置锁定，控制件301向靠近工作组件20方向移动，使工作组件20相对壳体310的位置进行锁定。
[0222]控制机构330还包括由控制件301驱动的锁定件303，由锁定件303驱动的连接件305。本实施例的锁定件303设置成双头锁板，双头锁板上靠近工作组件20的一个端面设置成倒置的U形，双头锁板包括一对沿输出轴方向延伸且相互连接的侧板304。该倒置的U形端面可选择地与工作组件20配接或者脱开，当U形端面与工作组件20配接时，工作组件30锁定于机壳310;当U形端面与工作组件20脱开时，弹性件302提供控制件301带动锁定件303靠近工作组件20移动的弹性力，工作组件30从锁定位置上释放;从而可相对机壳310绕枢轴轴线Y3旋转进行工作夹头的位置转换。工作组件20与输出轴316之间设置有与连接件305联动配接的离合装置;本实施例的离合装置设置成移动地套接于输出轴316上的离合套307。离合套307上靠近输出轴316的一端设置有复位弹簧308，离合套307远离输出轴316的一端可选择与工作轴22a、24a之一轴向配接或者脱开。
[0223]侧板304上分别具有收容槽304a，收容槽304a相对设置用于分别与控制件301的连接柱301b配接。侧板304还设有一对相对设置的卡槽304b。连接件305收容于锁定件303形成的空间内并与锁定件303配接在一起。具体地，连接件305包括一对侧臂306，以及连接侧臂306的横臂;其中侧臂306位于一对侧板304内侧且与侧板304相互平行，横臂与侧臂306大致垂直，横臂上设置有与离合套307配接的U形槽口 306b，侧臂306上分别设置横向向外侧凸出的卡接部306a，用于与侧板304卡槽304b配接。
[0224]控制机构330的控制件301、锁定件303、连接件305以及离合套307如此连接，使得当操作者克服弹性件302、复位弹簧308的作用力推动控制件301使之向远离工作组件20的方向滑移至解锁位置时，控制件301带动双头锁板平行于输出轴316移动，双头锁板移动的同时带动连接件305沿相同方向移动，从而带动离合套307于输出轴316上向远离工作组件30的方向滑移至与工作轴22a、24a之一脱开配接。当离合套307滑移至与工作轴22a、24a之一脱开的位置时，锁定件303相应地移动至与工作组件20脱开的位置。此时操作者通过相对机壳310枢转工作组件20，对工作夹头22、24位置进行转换。
[0225]一旦工作夹头22、24位置开始转换，操作者即可释放控制件310，当工作夹头22、24位置转换完成，控制件310在弹性件302的作用下会自动回复至锁定位置;此时，离合套307在复位弹簧308的作用力下，自动回复至与工作轴22a、24a之一配接的位置，使工作组件20相对机壳310位置进行锁定，此时通过触发开关4使马达运转带动工作头执行相应工作。
[0226]控制机构330如此设置，使得控制件301处于锁定位置时，输出轴316与工作轴22a、24a之一不仅实现了配接，而且锁定件303将工作组件20相对壳体310的位置进行了锁定，从而使得工作头在执行具体的钻孔或拧螺钉工作时，避免工作组件20相对壳体310产生晃动，工作更稳定、更精准。
[0227]为了能快换地实现工作夹头22、24位置转换，并且在位置转换到位时有一个准确的判断，手持式动力工具300还设置有到位提示机构。本实施例到位提示机构设置于在工作组件20与壳体310之间。到位提示机构具有啮合状态和分离状态，啮合状态时，至少两个工作夹头其中之一处于工作位置，分离状态时，至少两个工作夹头均处于非工作位置。到位提示机构包括设置于壳体的定位销309，与定位销309抵接的弹性件311，以及设置于工作组件20的安装盘26的定位槽26a。定位销309在弹性件311的作用下始终保持向安装盘26偏压的趋势。当工作组件20相对壳体310枢转时，一旦工作夹头22、24的位置转换到位，定位销309则自动地从安装盘26滑入定位槽26a中，从而定位销309与定位槽26a进行了配接，此时工作夹头22、24相对机壳310的位置有了一个基本定位。本实施方式的定位销309采用金属材料制成，工作组件20采用塑料材料制成，因此当定位销309在弹性件311的作用力下滑入定位槽26a时能听到清脆的卡合声，以给操作者一个转换到位的提醒，同时也有转换到位的手感，即操作者能感觉到施与工作组件20的枢转力会受到到位提示机构的反作用力。本实施方式中的定位销309与定位槽26a的位置不受本实施例的限定而是可以互换设置。
[0228]通过释放控制件301的解锁钮301a，工作组件20相对壳体310的位置在控制机构330的作用下进行了自动锁定。当移动解锁钮301a至解锁位置，工作组件20相对壳体310的位置锁定进行了解除，同时输出轴306与工作轴之一脱开，此时，只要操作者施于工作组件20克服到位提示机构的作用力，使定位销309从定位槽26a中脱开，工作组件20可相对壳体310枢转以实现工作位置转换。当然，本实施例的定位销308及工作组件20并不限于所指材料，可以用其它材料替换。定位槽26a的数量设置也可与工作夹头的数量相匹配，这样使得第一个工作夹头转换到工作位置时都能起到定位作用。定位槽26a的位置设置可与工作夹头22、24的位置相对应，也可以根据具体结构设定。
[0229]为了使控制件301在移动过程中带动锁定件303及连接件305稳定地同步移动，同时为了有效地利用壳体内部空间，在减速箱32上靠近工作组件20—端设置有导向装置，SP导向装置设置于减速箱32的前端。导向装置包括沿轴向延伸的导向板313，以及一对与导向板313平行延伸的导向柱315;导向板313与导向柱315之间设置有间隙，导向板313与导向柱315位于输出轴316的上方;导向柱315的外侧分别设置有收容连接件305的侧臂306滑移的凹槽319(图25仅示出一个)。控制件301处于锁定位置时，锁定件303位于导向板313的下前方。控制件301可操作地带动锁定件303在该间隙内移动的同时带动连接件305在该凹槽319内滑移。这样设置使得控制机构330的结构更加可靠、稳定。
[0230]参照图28所示，安装盘26上设置有锁槽26b，当控制件301处于锁定位置时，锁定件303与锁槽26b配合锁定。本实施例中，双头锁板的一对平行侧板304的端部分别啮合于锁槽26b内，从而将工作组件20锁定于壳体310;为减小机构体积而有效地利用空间，锁槽26b与锁定件303的作用面设置于控制件301的上方，输出轴轴线Xl的下方。
[0231]参照图30至图33所示，当沿箭头M’所示的平行于输出轴316的方向克服弹性件302和复位弹性308作用力推动控制件301，控制件301可滑移至解锁位置，此时锁定件303移动至导向板313的正下方。控制件301的移动带动锁定件303和连接件305沿相应方向移动，从而导致离合套307与工作轴22a、24a之一脱开配接，同时锁定件303与工作组件20脱开配接，具体地，双头锁板的一对平行侧板304与锁槽26b脱开啮合。此时操作者通过相对机壳310枢转工作组件20，对工作夹头22、24位置进行转换。一旦工作夹头22、24位置转换完成，到位提示机构会发出清脆的卡合声或者有转换到位的手感。释放控制件310，控制件310会在弹性件302的作用下会自动回复至锁定位置。
[0232]本发明第四实施例公开的手持式动力工具400为一种电钻，参阅图34及图35，包括壳体810、驱动机构820、开关830、工作组件840及控制结构850，驱动机构820设置在壳体810内，其中该壳体810包括手柄811及主机壳812，该手柄811与主机壳812呈角度设置，本实施例中的手柄811与主机壳812大致垂直设置，但本发明不限于此。上述驱动机构820包括电机及输出轴821，电机通过输出轴821驱动工作组件840进行工作。开关830用于控制电机进行工作，且上述开关830可设置在接近手柄811的位置，这样利于操作人员再握住手柄的同时通过开关830控制电机转动。
[0233]工作组件840位于主机壳812的一端，工作组件840相对于主机壳812枢转设置，该工作组件840包括至少两个工作夹头841，该工作夹头841用于固定工作头，上述工作组件840可相对于壳体810进行枢转，以实现每一个工作夹头841在工作位置与非工作位置的转换。具体地，上述工作夹头841可包括工作轴8411，当其中一个工作夹头841位于工作位置时，一般地，如图36及图37所示，位于该工作夹头841内的工作轴8411便通过与上述驱动机构820的输出轴821配接，使电机通过输出轴821带动工作轴8411旋转，进而控制固定于工作夹头841的工作头进行旋转。
[0234]控制机构850可将工作组件840与壳体810之间相对位置进行锁定，上述控制机构850包括锁定件851及控制件852，其中锁定件851具有第一位置与第二位置，控制件852具有第三位置和第四位置，当锁定件位于第一位置时，锁定件851将工作组件的位置锁定，并使输出轴与工作组件配接，工作人员可通过控制件852沿远离工作组件方向移动，使控制件852从第三位置位移至第四位置，进而带动位于第一位置的锁定件851也向远离工作组件方向移动，当锁定件851位移至第二位置时，锁定件851解除工作组件840的位置锁定，并使输出轴与所述工作组件脱开配接;上述锁定件851在解除工作组件840的位置锁定后，工作组件840可相对于壳体810进行旋转，待工作组件840转动到预设位置后，锁定件851可自动从第二位置复位至第一位置，再一次的对工作组件840进行位置锁定。
[0235]详细地说，上述锁定件851包括“U”型缺口 8511与限位部8512，其中，该缺口 8511 —般设置在锁定件851的边缘位置，对应于该缺口，其控制件852具有凸起部8521，位于该锁定件851的缺口 8511内，工作人员控制控制件852进行平移，使位于缺口8511的内的凸起部8521与该缺口 8511的边缘相配合，使控制件852从第三位置位移至第四位置，进而带动位于第一位置的锁定件851沿远离工作组件的方向移动至第二位置，其中，限位部8512用于限制工作组件840相对于壳体810转动，一般地，控制件852的移动方向平行于输出轴，更具体地说，工作组件具有至少一个限位凹槽842，与限位部8512的位置对应设置，当工作组件840的其中一个工作夹头841位于工作位置时，位于第一位置的锁定件851的限位部8512便位于限位凹槽842内，使工作组件840的位置锁定，此时，位于工作位置的工作夹头841的工作轴也可与驱动机构820的输出轴相配接，使驱动机构820的电机可通过输出轴驱动位于工作夹头841内的工作轴旋转，进而带动连接与工作夹头841的工作头进行工作。当工作人员控制位于第三位置的控制件852向远离工作组件的方向移动至第四位置时，位于缺口 8511内的凸起部8521便于该缺口 8511的边缘相配合，带动位于第一位置的锁定件沿远离工作组件的方向移动至第二位置，使限位部8512从限位凹槽842内脱离，进而使工作组件840可相对于壳体进行转动，于此同时，驱动机构820的输出轴也与工作夹头841内的工作轴脱开配接，电机无法通过输出轴驱动工作轴旋转。
[0236]接着，待限位部8512从限位凹槽842内脱离后，工作人员便不对控制件852进行控制，位于第四位置的控制件852可自动进行复位到原来的第三位置，具体地，控制机构850还包括第一弹性部件853，与控制件852连接，用于给控制件852复位提供弹力。位于缺口 8511内的凸起部8521与缺口 8511之间具有预留空间，该预留空间足以使位于第四位置的控制件852能够自由复位至第三位置，而不受锁定件851的限制。这样，控制件852将锁定件851的限位部8512从限位凹槽842内脱离后，工作人员可控制工作组件840相对于壳体810进行转动，在工作组件840的其中一个工作夹头841转动到预设位置之前，由于有限位部8512无法与限位凹槽842对准，位于第二位置的锁定件851无法复位到第一位置，但控制件852由于与缺口8511之间具有预留空间，该控制件852可不受锁定件851的限制，能够自由从第四位置复位到第三位置。
[0237]最后，当工作组件840的其中一个工作夹头841转动到预设的工作位置时，限位部8512与限位凹槽842对准，并且，锁定件851利用连接于第二弹性部件854的弹性，使位于第二位置的锁定件851复位到第一位置，进而使限位部8512位于限位凹槽842内，进而再一次实现位置锁定，此时，如图38所示，驱动机构820的输出轴821与位于工作位置的工作夹头841的工作轴8411进行啮合，驱动结构820可通过输出轴带动工作轴转动，进而使固定在工作夹头841上的工作头工作。
[0238]但在实际操作的过程中，即使工作组件840的其中一个工作夹头841转动到预设的工作位置，如图38所示，由于该工作夹头841的工作轴8411与驱动机构820的输出轴821恰好因干涉无法啮合，这样便会导致位于第二位置的锁定件851也无法复位至第一位置，但即便这样，控制件852也可从第四位置复位到第三位置，工作人员也只需按照原有的步骤，通过开关830控制驱动机构820的输出轴转动，输出轴自动便会与工作夹头841的工作轴相啮合，使电钻400处于正常的工作状态。
[0239]当然，上述锁定件851除了通过缺口8511与控制件相配合，使控制件控制锁定件移动，上述锁定件851可在一侧设置滑动槽，控制件852的凸起部8521位于该滑动槽内，凸起部8521与滑动槽的边缘相配合，拉动锁定件851移动，在解除工作组件840的位置锁定后，控制件利用凸起部8521可在滑动槽内滑动自动复位，上述只要实现本发明的实质内容即可，其实现方式并不限于此。
[0240]上述控制件852由于能够自由进行复位，即使在实际操作过程中碰到工作组件840其中一个固定部841转动到预设位置后，其固定部841中工作轴与驱动机构820的输出轴没有完全啮合，导致锁定件无法复位，也不会影响控制件850进行复位，这样便不会给工作人员带来工作头没有转换到预设位置的误解。参照图39，只要工作人员通过开关控制驱动机构820的输出轴821转动，其输出轴821便会与位于工作位置的固定部841的工作轴相啮合，不会影响电钻的正常工作。
[0241]本实施例的控制件852的这种设置方式，使得操作者只需要单手就能操作该手持式动力工具。也就是说，操作者使用握持手柄811的一个手同时进行控制件852的移动操作实现解锁，再利用身体其它部位或者外部装装备，实现工作组件841上两个工作夹头841的位置转换工作，使得工作组件840相对壳体810位置锁定，即使工作轴与输出轴没有配接到位，也就是说，工作轴8411与输出轴821此时脱开配接，控制件852在弹性件的作用力下也能自动复位。相对于现有技术而言，工作组件上两个工作夹头的位置转换过程中，工作组件容易转动到相对壳体位置锁定，但是也容易出现工作轴与输出轴没有配接到位，此时，控制件852无法正常复位，需要操作者反复操作，直至转动到工作轴与输出轴配接到位，这样的操作比较繁琐。
[0242]本实施中动力工具的操作过程中，操作者先用握持手柄811的一手进行控制件852的解锁，再将工作组件841在其腿部或外部装备上蹭一下，使工作组件841相对壳体810位置转动至锁定位置，即可释放控制件852，而当操作者重新触发开关使输出轴821旋转时，输出轴821便会与位于工作位置的固定部841的工作轴相啮合，控制件852会自动复位。
[0243]参照图40，本发明第五实施例的手持式电动工具400’，如电钻或螺丝批，具有与前述实施例类似的结构。为表述方便，相同的结构不作重复赘述，不同的结构将在下文作详细描述。
[0244]对于手持式电动工具，如电钻或螺丝批，通常需要对其输出的扭矩进行限制，以防止损坏工件或烧毁电机。
[0245]业界一般的电钻或螺丝批在刀具携动件与电机之间设有机械式过载离合器，以限制输出扭矩。然而，机械式过载离合器的体积较大，扭矩调节的精确度较低。
[0246]还有一些电钻或螺丝批采用电子的方式限制输出扭矩，由于永磁激励的直流电机的扭矩大致与电机电流成比例，通过限制电机电流基本上可以限制相应的扭矩。此种方式比起机械式过载离合器体积减小，精确度有所提高。然而对于经验较少的使用者，不同的工况下不清楚如何设定适当的目标扭矩，往往设定的目标扭矩过大或者过小。若设定的目标扭矩过大则会损坏工件，若设定的目标扭矩过小，则工件到达不到预期的位置或深度，因此有必要对现有的手持电动工具进行改进。
[0247]手持式电动工具400，包括壳体910，设置于壳体910内的电机920，与电机920相连的传动装置930，由传动装置930驱动工作的夹具940，用于给电机920供电的供电模组950，用于对电机920进行控制的控制电路960。本实施例中的夹具940包括第一夹头940a及第二夹头940b，其中第一夹头940a及第二夹头940b分别包括工作轴，该工作轴可择一由传动装置930驱动旋转。其中第一夹头940a和第二夹头940b可用于夹持不同类型的工作头，以执行不同工况的工作。例如第一夹头940a可用于夹持钻头，第二夹头940b可用于夹持螺丝批头。这样的设置使得第一夹头940a和第二夹头940b所对应不同工况所需的扭矩输出也不同。本实施例的第一夹头头940a或第二夹头940b处于工作位置时，可通过电子控制方式控制工作轴的扭拒输出。
[0248]请参考图41，控制电路960具有控制器961、电子开关S1、电机开关S2、模式选择开关S3、工作阶段切换开关S4、电阻R1、开关检测单元962、存储单元963、第一电流阈值设定单元964、第二电流阈值设定单元965、限流单元966、电流侦测单元967及电压侦测单元968。
[0249]电机920的正极通过电机开关S2与供电模组950的正极相连，负极与电子开关SI的第一端相连。电子开关SI的第二端与控制器61的第一端相连，第三端通过电阻Rl与供电模组950的负极相连。
[0250]控制器961的第二端连接于电机开关S2与电机20之间的节点，第三端通过电压侦测单元968与电机920的正极相连，第四端通过限流单元966与电子开关SI的第二端相连，第五端通过电流侦测单元967与电子开关SI的第三端相连，第六端与第一电流阈值设定单元964相连，第七端与第二电流阈值设定单元965相连，第八端与模式选择开关S3相连，第九端与工作阶段切换开关S4相连，第十端与存储单元963相连。本实施方式中，控制器61为MCU，其输出第一驱动信号给电子开关SI。
[0251]限流单元966还与电流侦测单元967相连。开关检测单元962的第一端与供电模组950的正极相连，第二端与控制器961的第二端相连。
[0252]本发明手持电动工具400’可以选择性地工作在人工模式或自动模式下。在人工模式下，使用者通过第一电流阈值设定单元964进行扭矩调节能获得很高的精确度;在自动模式下，手持电动工具400’具有自动设定电流阈值的第一工作阶段，及根据设定的电流阈值进行扭矩限制的第二工作阶段，方便经验较少的使用者操作手持电动工具400’，并使得工件达到一致的深度。
[0253]用户可根据需要操作模式选择开关S3以切换到人工模式或自动模式。在自动模式中，可操作工作阶段切换开关S4以切换到自动模式的第一工作阶段或第二工作阶段。
[0254]本实施方式中，模式选择开关S3、工作阶段切换开关S4及第一电流阈值设定单元964可由同一触发件触发，该触发件为拨动开关。当拨动开关拨动到不同位置时，触发不同的工作模式、工作阶段或不同的电流阈值。
[0255]下面结合附图分别对本发明手持电动工具400’的人工模式及自动模式进行说明。
[0256]请参考图42，电机920的输出扭矩T与电机电流及电机转速N之间的关系为:当电机电流为定值时，电机转速N越高，扭矩T越小；当电机转速N为定值时，电机电流越大，扭矩T越大；当扭矩T为定值时，电机电流越大，电机转速N越高。因此在电机转速N确定的情况下，扭矩T与电机电流存在对应关系，通过限制电机电流来限制电机920的扭矩T，将大大提高扭矩调节的精确度。
[0257]请参考图44，在本发明手持电动工具400’的人工模式的第一较佳实施方式中，控制电路960具有控制器961、电子开关S1、电机开关S2、电阻Rl、电压侦测单元968、电流侦测单元967、第一电流阈值设定单元964、第二电流阈值设定单元965及存储单元963。电机920由控制器961及电子开关SI控制。
[0258]用户操作第一电流阈值设定单元964以人工设定第一电流阈值II。
[0259]第二电流阈值设定单元965设定低于第一电流阈值Il的第二电流阈值12。本实施方式中，存储单元963中存储有若干预定的常数，每一预定的常数与不同的第一电流阈值对应，第二电流阈值设定单元965为单独的减法器，第二电流阈值设定单元65将第一电流阈值Il减去预定的常数，得到第二电流阈值12。第二电流阈值12也可通过软件的方式计算得到，即控制器961兼具第二电流阈值设定单元965的功能，计算得到第二电流阈值12。其他实施方式中，使用者也可直接操作第二电流阈值设定单元65以手动设定第二电流阈值12。
[0260]存储单元963保存第一电流阈值11及第二电流阈值12。
[0261]电机开关S2为扳机，使用者按下手持电动工具400’的扳机以启动电机920。
[0262]电流侦测单元967侦测电机电流。控制器61将侦测的电机电流与第二电流阈值12比较，当电机电流达到第二电流阈值12时，控制器961控制电机920的转速保持在转速预定值NI。所述转速预定值NI低于一般工作状态时的电机转速，如此在后续的控制中电机能够快速地做出反应。
[0263]请参考图43，由于电机转速N与电机电压及电机电流I有关，且在负载增大时，电机电流I也相应的增大，若需维持电机转速N，则需要增大对应的电机电压。因此可以根据侦测的电机电流I计算维持转速预定值NI所需的电压值，再将电机920的实际电压调节到计算得到的电压值以维持电机转速N为转速预定值NI。
[0264]本实施方式中，存储单元963中存储有转速预定值NI，电流侦测单元967侦测电机电流，控制器961根据转速预定值NI及侦测的电机电流计算维持转速预定值NI所需的电压值。控制器961以计算得到的电压值为基准电压。电压侦测单元968实时侦测电机920的实际电压，控制器961根据侦测的实际电压与基准电压之差调节控制器961输出的第一驱动信号，从而维持电机转速。
[0265]本实施方式中，第一驱动信号为脉宽调制信号，若电机920的实际电压超过基准电压时，控制器961减小第一驱动信号的占空比;若电机920的实际电压小于基准电压时，控制器961增大第一驱动信号的占空比。
[0266]在维持电机转速的同时，控制器961通过电流侦测单元967继续侦测电机电流，并将侦测的电机电流与第一电流阈值Il比较，当电机电流达到第一电流阈值Il时，控制器961停止输出第一驱动信号，以控制电机920停机。
[0267]请参考图45，在本发明手持电动工具400’的人工模式的第二较佳实施方式中，控制电路60具有控制器961、电子开关S1、电机开关S2、电阻Rl、电压侦测单元968、电流侦测单元967、限流单元966、第一电流阈值设定单元964、第二电流阈值设定单元965及存储单元963。
[0268]第二电流阈值设定单元965设定低于第一电流阈值Il的第二电流阈值12。本实施方式中，存储单元963中存储有若干预定的常数，每一预定的常数与不同的第一电流阈值对应，第二电流阈值设定单元9 6 5为单独的减法器，第二电流阈值设定单元9 6 5将第一电流阈值Il减去预定的常数，得到第二电流阈值12。第二电流阈值12也可通过软件的方式计算得至IJ，即控制器61兼具第二电流阈值设定单元965的功能，计算得到第二电流阈值12。其他实施方式中，使用者也可直接操作第二电流阈值设定单元965以手动设定第二电流阈值12。
[0269]存储单元963保存第一电流阈值11及第二电流阈值12。
[0270]电机开关S2为扳机，使用者按下手持电动工具400’的扳机以启动电机920。
[0271]电流侦测单元967侦测电机电流。限流单元966将侦测的电机电流与第二电流阈值12比较，当电机电流达到第二电流阈值12时，限流单元966控制电机电流保持在第二电流阈值12，此时电机920的转速随之下降。
[0272]具体地，限流单元966具有比较器，比较器在侦测的电机电流小于第二电流阈值12时输出导通信号，在侦测的电机电流大于等于第二电流阈值12时输出关断信号。导通/关断信号被反馈到控制器961输出的第一驱动信号中，得到第二驱动信号，从而将电机电流值维持在第二电流阈值12。
[0273]在维持电机电流的同时，控制器961判断电机920的转速并在电机转速下降到转速预定值NI时，控制器961控制电机920的转速保持在转速预定值NI。所述转速预定值NI低于一般工作状态时的电机转速，如此在后续的控制中电机能够快速地做出反应。
[0274]请再次参考图43，当电机电流恒定时，电机电压越小，电机转速越低，控制器961通过电压侦测单元968侦测电机920的实际电压，从而判断电机转速。
[0275]存储单元963中存储有转速预定值NI，控制器961计算电机转速为N1、电机电流为12时的电机电压，电压侦测单元968侦测电机920的实际电压，当电机920的实际电压下降到控制器961计算的电机电压值时，控制器961控制电机920的转速保持在转速预定值NI。
[0276]控制器961根据转速预定值NI及侦测的电机电流计算维持转速预定值NI所需的电压值，并以维持转速预定值NI所需的电压值为基准电压。控制器961通过电压侦测单元968侦测电机920的实际电压，根据侦测的实际电压与基准电压之差调节控制器961输出的第一驱动信号，从而维持电机转速。
[0277]在维持电机转速的同时，控制器961通过电流侦测单元967继续侦测电机电流，并将侦测的电机电流与第一电流阈值11比较，当侦测的电机电流达到第一电流阈值11时，控制器961停止输出第一驱动信号，以控制电机920停机。
[0278]在本发明手持电动工具400’的自动模式中，控制电路960具有控制器961、电子开关S1、电机开关S2、电阻Rl、工作阶段切换开关S4、电压侦测单元968、电流侦测单元967、存储单元963、限流单元966及开关检测单元962。电机920由控制器961及电子开关SI控制。
[0279]操作工作阶段切换开关S4可将手持电动工具400’切换到第一工作阶段，此时由经验丰富的使用者操作手持电动工具400’，控制器961控制电机920的转速保持在转速预定值Nl0
[0280]具体地，存储单元963中存储有转速预定值NI，电流侦测单元967侦测电机电流，控制器961根据转速预定值NI及侦测的电机电流计算维持转速预定值NI所需的电压值，并以维持转速预定值NI所需的电压值为基准电压。控制器961通过电压侦测单元968侦测电机920的实际电压，根据侦测的实际电压与基准电压之差调节控制器961输出的第一驱动信号，从而维持电机转速。
[0281]在维持电机转速的同时，使用者根据工况，如工件达到期望的深度、位置等，断开电机开关S2以控制电机920停机。开关检测单元962检测该电机开关S2的状态，并发送相应的信号给控制器961。
[0282]当开关检测单元962检测到电机开关S2关闭时，控制器961通过电流侦测单元967记录此时的电机电流Ia，并根据停机时的电机电流Ia自动设定电流阈值Ib，该电流阈值Ib对应相应的目标扭矩。
[0283]具体地，所述控制器961根据图41中电机电流、扭矩T及电机转速N之间的数据关系，计算当电机电流为Ia、电机转速为转速预定值NI时的扭矩Tl，再计算当扭矩为T1、电机转速为O时的电机电流，并将该电机电流确定为电流阈值Ib。
[0284]在自动模式的在第二工作阶段中，电流侦测单元967侦测电机电流。限流单元966将侦测的电机电流与电流阈值Ib比较，当侦测的电机电流达到电流阈值Ib时，限流单元966控制电机电流保持在电流阈值Ib，从而控制电机电流不大于所述电流阈值Ib，此时电机转速下降。
[0285]具体地，限流单元966具有比较器，比较器在侦测的电机电流小于电流阈值Ib时输出导通信号，在侦测的电机电流大于等于电流阈值Ib时输出关断信号，并将导通/关断信号反馈到第一驱动信号中，得到第二驱动信号，从而维持电机电流值为所述电流阈值Ib。
[0286]在维持电机电流的同时，控制器961判断电机20的转速并在电机转速下降到定值时，控制器961控制电机920停机。由于电机电流恒定时，电机电压越小，电机转速越低，因此可通过侦测电机电压来判断电机转速。
[0287]本实施方式中，控制器961侦测第二驱动信号的占空比，当第二驱动信号的占空比低于0.1时，表示电机电压低于预定值，进一步表示电机转速低于定值，此时控制器961停止输出第一驱动信号，从而控制电机920停机。
[0288]本发明还提供了两种手持电动工具400’的控制方法:人工模式及自动模式。
[0289]请参考图47，所述人工模式的第一较佳实施方式包括以下步骤:
[0290]步骤S1:人工设定第一电流阈值II，使用者可通过操作手持电动工具400’上的第一电流阈值设定单元964设定与目标扭矩对应的电流阈值。
[0291]步骤S2:人工设定或自动计算第二电流阈值12，且第二电流阈值12低于第一电流阈值II，第一电流阈值Il等于第二电流阈值12与预定的常数之和。本实施方式中，第二电流阈值12由手持电动工具400 ’中的控制器961计算得到。
[0292]步骤S3:使用者按下手持电动工具400，的扳机以启动电机920。
[0293]步骤S4:实时侦测电机电流。
[0294]步骤S5:判断电机电流是否达到第二电流阈值12，是则进入步骤S6，否则返回步骤S40
[0295]步骤S6:当电机电流达到第二电流阈值12时，控制电机920的转速保持在转速预定值NI。所述转速预定值NI低于一般工作状态时的电机转速。
[0296]步骤S7:判断电机电流是否达到第一电流阈值II，是则进入步骤S8，否则返回步骤S6o
[0297]步骤S8:当电机电流达到第一电流阈值Il时，控制电机920停机。
[0298]如图48所示，在时间tl内，电机920启动瞬间，电机转速N快速上升，电机电流I稳定上升;在时间11 -12内，随着负载的增大，电机电流I继续增大;在时间12 -13内，控制电机转速N快速下降至转速预定值NI;在时间t3-t4内，电机转速N被维持在转速预定值NI，同时电机电流I继续上升;在时间t4时，电机电流I达到第一电流阈值II，控制电机920停机。本实施方式中，当电机电流I达到第一电流阈值Il时，控制器961停止输出第一驱动信号，从而控制电机920停机。
[0299]请参考图43，由于电机转速N与电机电压及电机电流I有关，且在负载增大时，电机电流I也相应的增大，若需维持电机转速N，则需要增大对应的电机电压。因此可以根据侦测的电机电流I计算维持转速预定值NI所需的电压值，再通过调节电机电压以维持电机转速N为转速预定值NI。
[0300]本实施方式中，存储单元963中存储有转速预定值NI，电流侦测单元967侦测电机电流，控制器961根据转速预定值NI及侦测的电机电流计算维持转速预定值NI所需的电压值。控制器961以维持转速预定值NI所需的电压值为基准电压。控制器961通过电压侦测单元968实时侦测电机920的实际电压，并根据侦测的实际电压与基准电压之差调节控制器961输出的第一驱动信号，从而维持电机转速。
[0301]请参考图49，在所述人工模式的第二较佳实施方式中，先以第二电流阈值12为参考阈值，并维持该电流阈值一段时间，然后维持电机转速，以完成工件的紧固。如此在工件紧固前防止了电机电流的突变，有效地保护了电机920。具体地，所述人工模式的第二较佳实施方式包括以下步骤:
[0302]步骤S1:人工设定第一电流阈值II。
[0303]步骤S2:人工设定或自动计算第二电流阈值12，且第二电流阈值12低于第一电流阈值II，第一电流阈值Il等于第二电流阈值12与预定的常数之和。
[0304]步骤S3:使用者按下手持电动工具400，的扳机以启动电机920。
[0305]步骤S4:实时侦测电机电流。
[0306]步骤S5:判断电机电流是否达到第二电流阈值12，是则进入步骤S6，否则返回步骤S40
[0307]步骤S6:当电机电流达到第二电流阈值12时，维持电机电流为第二电流阈值12。
[0308]步骤S7:判断电机转速是否下降到转速预定值NI，是则进入步骤S8，否则返回步骤S6。所述转速预定值NI低于一般工作状态时的电机转速。
[0309]步骤S8:控制电机920的转速保持在转速预定值NI。
[0310]步骤S9:判断电机电流是否达到第一电流阈值II，是则进入步骤S10，否则返回步骤S8。
[0311 ] 步骤SlO:当电机电流达到第一电流阈值Il时，控制电机920停机。
[0312]如图50所示，在时间11内，电机920启动瞬间，电机转速N快速上升，电机电流I稳定上升;在时间tl_t2内，随着负载的增大，电机电流I继续增大;在时间t2-t3内，电机电流达到第二电流阈值12，控制电机维持电机电流为第二电流阈值12，同时电机转速下降;在时间t3-t4内，电机转速N被维持在转速预定值NI，同时电机电流I继续上升;在时间t4时，电机电流I达到第一电流阈值11，控制电机920停机。
[0313]在人工模式下，当电机电流达到第二电流阈值12时，控制电机转速N恒定，当电机电流达到第一电流阈值11时，控制电机920停机，从而限制电机电流I，进一步限制电机920的输出扭矩T，使得扭矩调节的精确度大大提高。
[0314]所述自动模式具有第一工作阶段及第二工作阶段，第一工作阶段时手持电动工具400’自动设定参数阈值，第二工作阶段时手持电动工具400’根据设定的参数阈值进行扭矩限制。
[0315]请参考图51，在第一工作阶段，由经验丰富的使用者操作手持电动工具400’，使用者根据工况，如工件达到期望的深度、位置等，断开电机开关S2以控制电机920停机，自动侦测停机时的至少一个电机参数，并根据该电机参数自动设定参数阈值，该参数阈值对应相应的目标扭矩。
[0316]在第二工作阶段，重新启动电机920，由经验较少的使用者操作手持电动工具400 ’，实时侦测相应的电机参数，并将侦测的电机参数与上述参数阈值相比较，当电机参数达到上述参数阈值时，控制电机参数不大于该参数阈值，如此使得扭矩不大于目标扭矩，使得工件达到与第一工作阶段时一致的深度，方便了经验较少的使用者的操作。
[0317]本实施方式中，该电机参数为电机电流，第一工作阶段中记录停机时的电机电流Ia，并根据电机电流Ia设定电流阈值lb。请再次参考图42，由于电机转速N为定值时，电机电流越大，扭矩T越大，因此在第一工作阶段中维持电机转速，使得根据停机时的电机电流设定的参数阈值更为精确。为了方便设计，本实施方式中，第一工作阶段中的电机转速维持在转速预定值NI。
[0318]本实施方式中，通过调节电机电压维持电机转速为转速预定值NI，具体方法与人工模式的第一较佳实施方式中的步骤S6相同。
[0319]根据图42中电机电流、扭矩T及电机转速N之间的数据关系，所述控制器961计算电机电流为Ia、电机转速为转速预定值NI时的扭矩Tl，再计算扭矩Tl、电机转速为O时的电机电流，并将该电机电流确定为电流阈值Ib。
[0320]在第二工作阶段中，当电机电流达到电流阈值Ib时，维持电机920的电流值为所述电流阈值Ib，从而控制电机电流不大于所述电流阈值Ib。
[0321 ]如图52所示，在时间tl内，电机920启动瞬间，电机转速快速上升，电机电流稳定上升;在时间11 -12内，随着负载的增大，电机电流继续增大;在时间12 -13内，电机电流达到电流阈值Ib后，控制电机电流维持在电流阈值Ib，同时电机转速下降。在时间t3时，电机转速下降到一定值(如转速为零)时控制电机920停机。
[0322]其他实施方式中，第二工作阶段中也可采用其他扭矩限制的方式，如图48所示，此时第一电流阈值Il即为第一工作阶段中自动设定的电流阈值Ib。
[0323]本实施例中的手持电动工具400’的具有人工模式及自动模式。在人工模式下，人工设定第一及第二电流阈值，当电机电流达到第二电流阈值时维持电机转速，当电机电流达到第二电流阈值时控制电机920停机，从而提高了扭矩调节的精确度。在自动模式的第一工作阶段时，经验丰富的使用者根据工况控制电机920停机，根据停机时的电机参数设定参数阈值，当电机参数达到参数阈值时，控制电机参数不大于该参数阈值，使工件达到一致的深度，方便了经验较少的使用者操作手持电动工具400’。
[0324]参照图53、图54所示，本实施例是第三实施例的一种变形，为表述方便，相同的结构不作重复赘述。手持式动力工具300’的工作灯320’相对工作组件20固定设置，工作灯320’的数量与工作夹头数量相一致。本实施例中两个工作灯320’分别与工作夹头22，24的位置相对应，每一个工作灯320，均设置于工作夹头22、24的同一侧。当工作夹头22，24之一转换至工作位置时，靠近该工作夹头22，24的工作灯320 ’为当前工作位置的工作夹头22，24提供工作照明，也就是照亮手持式动力工具300’前方的加工区域。工作灯320’优选采用节能且照明效果好的LED灯，当然本领域技术人员可以采用其它类似的照明设备进行替换，本实施例并不进行限定。工作灯320’由开关4控制工作，由电池包(未示出)提供电能；当然工作灯320也可以其它方式独立控制，根据工作条件选择性的进行开启。
[0325]参照图54所示，主壳体312内设置有正极触片970a和负极触片970b，工作组件20内对应工作夹头22、24分别设置有一对用于与正极触片970a接触的夹头正极触片972a以及夹头负极触片972b。当工作夹头22、24之一转换至工作位置，对应的夹头正极触片972a与正极触片970a电性通导，对应的夹头负极触片972b与负极触片970b电性导通，从而使该工作夹头一侧的工作灯320’进行工作。而另一处于非工作位置的工作夹头，其对应的夹头正极触片972a及夹头负极触片972b分别与正极触片970a和负极触片970b的位置错开而无法电性导通，因此该工作夹头对应的工作灯320’不工作。这样的设置利于工作灯320’择一工作，从而更节能；同时保证了处于工作位置的工作夹头及其工作灯320’能同时工作。
[0326]参照图55，结合参照图24、图27，本实施例是对第三实施例中手持式动力工具结构的进一步细化。为表述方便，相同的结构不作重复赘述。主壳体312沿主壳体纵轴线Xl方向包括三个部分。第一部分收容马达8及减速箱32，称为A区；第二部分收容输出轴316以及至少部分控制机构330，称为B区；第三部分用于收容工作轴，即由安装盘26上延伸的工作夹头部分，称为C区。其中A区沿主壳体纵轴线Xl的长度以L3表示，B区的长度以L4表示，C区的长度以L5表示。其中A区、B、C区这三个区沿纵轴线Xl的长度方向看形成有两个阶梯，是图27所示的H1、H2、H3的高度差形成的。A区、B、C区这三个区的高度如此设置，使得A区高度最矮，B区高度次之，C区高度与普通电钻高度相当；也就是说，处于当前工作位置的工作夹头能够伸入狭窄的工作区域进行工作;而B区相对A区的高度较小，而使得手持式动力工具具有更好的可接近性。
[0327]本实施例的B区实则上是工作夹头22、24的功能转换区，手持式动力工具300a的控制机构330基本上设置于B区，包括控制件301，由控制件301驱动的锁定件303、连接件305以及离合套307，这些功能部件沿输出轴316轴向延伸，并且于输出轴轴向上的投影与输出轴316至少部分重叠，从而使得B区长度能够变得更短，从而使得整机身尺寸更小，结构更紧凑。B区的长度范围为50至70cm，优选为61cm;而A区长度LI的优选长度为125cm，其中B区长度与A区长度之比范围在2:5至3:5之间。C区的长度范围为O至34cm，优选为27cm，C区长度与B区长度比小于3:5。主壳体312的总长度LI在175cm至229cm之间，优选采用213cm』区、C区这样设置，使得主壳体三个部分的长度比例协调，利于整机重心后移至靠近手柄握持部，从而使操作者手腕扭力小，操作舒适稳定、平衡性好，符合人性化操作的需求。
[0328]参照图55所示，C区的高度，即工作夹头的外径d在O至26cm之间，B区的最大高度即安装盘的高度W大致为48cm;B区与C区的高度比例小于1:2。
[0329]进一步参照图56所示，B区的宽度D2不超出主壳体312的宽度Dl，本实施例中B区的最大宽度，即安装盘26的宽度与A区宽度Dl基本相同，B区的最大宽度优选采用51cm;另外B区宽度D2的最小宽度为30cm至40cm之间，优选采用40CIIUC区宽度D3，即工作夹头22、23的直径即分别小于D2及D3。主壳体312的长宽比L1/D1在3至4.5之间，优选采用4。这样的设置使得机身整体协调性好，操作轻巧，并且在包装时，最有效地节省和利用宽度方向的尺寸。
[0330]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0331]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种手持式动力工具，包括: 壳体； 马达，设置于所述壳体内； 输出轴，由马达驱动旋转； 工作组件，包括至少两个工作夹头； 开关，用于控制马达； 其特征在于:所述至少两个工作夹头分别包括工作轴，所述手持式动力工具还包括将工作组件相对壳体位置锁定/释放的控制机构，所述控制机构包括邻近所述开关的控制件，所述控制件相对壳体可移动的设置，控制件沿远离工作组件方向移动以解除工作组件的位置锁定和控制输出轴与工作轴之一脱开配接。2.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于:所述工作轴设有用于配接工作头的六边形收容孔。3.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于:工作轴的轴线共面设置。4.根据权利要求3所述的手持式动力工具，其特征在于:工作轴的轴线之间呈角度设置，所述角度在60度至130度范围内。5.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于:工作组件相对壳体枢转设置，工作组件的枢转轴线与输出轴轴线共面且两者呈角度设置。6.根据权利要求5所述的手持式动力工具，其特征在于:所述至少两个工作夹头固定连接且相对于工作组件的枢转轴线对称设置。7.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于:所述控制件的移动方向平行于输出轴。8.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于:所述控制机构包括与控制件联动设置的锁定件，所述锁定件可选择地与工作组件脱开或配接。9.根据权利要求8所述的手持式动力工具，其特征在于:所述控制机构还包括与控制件抵接的弹性件，所述弹性件提供控制件带动锁定件靠近工作组件移动的弹性力。10.根据权利要求8所述的手持式动力工具，其特征在于:所述手持式动力工具还包括与锁定件联动设置的离合装置，所述离合装置一端移动地配接于输出轴，另一端可选择地与工作轴之一脱开和配接。11.根据权利要求10所述的手持式动力工具，其特征在于:所述控制机构还包括连接锁定件与离合装置的连接件，所述离合装置与输出轴之间设置有复位弹簧。12.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于:所述壳体包括纵向延伸的主壳体，所述工作组件连接于主壳体的一端，所述马达远离工作组件设置于主壳体内，所述手柄握持部与主壳体呈角度设置，手持式动力工具还包括电池包，电池包连接于手柄且远离主壳体设置，手持式动力工具的重心位于手柄握持部。13.根据权利要求12所述的手持式动力工具，其特征在于:所述主壳体包括用于收容减速箱的主体部，以及靠近工作组件的前端部，主壳体纵轴线至前端部顶部的距离小于至主体部顶部的距离。14.根据权利要求13所述的手持式动力工具，其特征在于:所述至少两个工作夹头其中之一处于工作位置时，主壳体纵轴线至该工作夹头顶部的距离小于至前端部顶部的距离。15.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于:所述手持式动力工具还包括电子扭矩控制装置，用于可操作地调节至少一个工作轴的输出扭矩。16.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于:所述手持式动力工具还包括到位提示机构，所述到位提示机构具有啮合状态和分离状态，啮合状态时，所述至少两个工作夹头其中之一到达工作位置，分离状态时，所述至少两个工作夹头离开工作位置。17.根据权利要求16所述的手持式动力工具，其特征在于:所述到位提示机构包括设置于壳体与工作组件两者之一的定位销，设置于壳体与工作组件两者之另一个的定位槽，以及与定位销抵接的弹性件，所述定位销可选择地与所述定位槽配接或脱开，从而使到位提示机构处于啮合状态或分离状态。18.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于:所述工作组件活动连接于壳体从而所述至少两个工作夹头中的每一个工作夹头可在工作位置和非工作位置之间转换，所述至少两个工作夹头其中之一处于工作位置，该工作夹头之工作轴与输出轴轴向配接，所述至少两个工作夹头中其余工作夹头处于非工作位置，该其余工作夹头之工作轴与输出轴呈角度设置。19.一种手持式动力工具，包括: 壳体； 马达，设置于所述壳体内； 输出轴，由马达驱动旋转； 工作组件，包括两个工作夹头； 开关，用于控制马达； 其特征在于:所述两个工作夹头分别包括工作轴，所述手持式动力工具还包括将工作组件相对壳体位置锁定/释放的控制机构，所述控制机构包括邻近所述开关的控制件，所述控制件相对壳体可移动的设置，控制件沿远离工作组件方向移动以解除工作组件的位置锁定和控制输出轴与工作轴之一脱开配接。20.根据权利要求19所述的手持式动力工具，其特征在于:所述工作组件活动连接于壳体从而所述两个工作夹头中的每一个工作夹头可在工作位置和非工作位置之间转换，所述两个工作夹头其中之一处于工作位置，该工作夹头之工作轴与输出轴轴向配接，所述两个工作夹头中其余工作夹头处于非工作位置，该其余工作夹头之工作轴与输出轴呈角度设置。21.—种手持式动力工具的操作方法，其特征在于:所述手持式动力工具如权利要求1所述，所述操作方法包括以下步骤:移动控制件以允许工作组件相对壳体进行移动;转动工作组件使所述工作夹头相对壳体锁定;释放控制件使控制件移动复位。22.如权利要求21所述的手持式动力工具的操作方法，其特征在于:还包括以下步骤:在释放控制件之后，触发开关启动驱动机构，使所述工作轴之一与输出轴配接。
【文档编号】B25B21/00GK105835009SQ201610064917
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】钟红风, 谢明健, 张士松, 庞晓丽, 吴建, 张锦平
【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司