一种智能语音关窗机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能语音关窗机器人，包括壳体，所述壳体长方体合金外壳，且壳体的外壁上喷涂有防锈漆，所述壳体的顶部固定有立柱，所述立柱为合金圆柱，且立柱的一侧设有连接有伸缩电机。本发明，蓄电池为锂离子电池组，一次充电续航时间更长，延长了持续工作时间，感应器和处理器配合，可使机器人准确寻找到未关闭的窗户，处理器、驱动电机和万向轮配合使机器人进行自由移动，行动灵敏、迅速，伸缩电机、活塞、气缸和吸盘相配合，气缸内气压降低，可使吸盘吸附住玻璃，完成关窗，语音识别模块和处理器相配合，可接收语音关窗命令，以上设计简单合理、成本低、行动灵敏迅速、为人们的生活提供方便。
【专利说明】
一种智能语音关窗机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能语音关窗机器人。
【背景技术】
[0002]机器器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，在当今社会，高楼大厦随处可见，为了保证采光度，楼层通常使用钢化玻璃来，充当外墙壁，这样既能遮风挡雨，增加采光度，又极具美观，但随着人们离开时，不经意间忘记关窗，刮风下雨天气，容易使雨水灌入室内，或者给窃贼留下可乘之机，这样容易留下安全隐患，因此迫切需要将智能机器人与人们的生活关联起来。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能语音关窗机器人。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:
一种智能语音关窗机器人，包括壳体，所述壳体长方体合金外壳，且壳体的外壁上喷涂有防锈漆，所述壳体的顶部固定有立柱，所述立柱为合金圆柱，且立柱的一侧设有连接有伸缩电机，所述伸缩电机远离立柱的一侧连接有气缸，且伸缩电机的输出轴延伸至气缸的内壁上，所述气缸的内壁上滑动连接有活塞，所述活塞由橡胶制成，且活塞与伸缩电机的输出轴相连接，所述气缸远离伸缩电机的一侧外壁上连接有吸盘，且吸盘由喇叭状硅胶制成，所述立柱的顶部连接有感应器，所述壳体的一侧外壁上设有充电装置，所述充电装置延伸至壳体的内壁上，且充电装置连接有蓄电池，所述蓄电池为锂离子蓄电池组，且蓄电池远离充电装置的一侧设有处理器，所述处理器远离蓄电池的一侧设有语音识别模块，且处理器的下方设有驱动电机，所述壳体的底部设有万向轮。
[0005]优选的，所述活塞与气缸的滑动连接处设有密封圈。
[0006]优选的，所述壳体的底部四角均设有万向轮。
[0007]优选的，所述处理器分别电性连接有感应器、伸缩电机、蓄电池、驱动电机和语音识别t吴块。
[0008]优选的，所述蓄电池分别连接有感应器、伸缩电机、驱动电机和语音识别模块。
[0009]本发明中，蓄电池为锂离子电池组，一次充电续航时间更长，延长了持续工作时间，感应器和处理器配合，可使机器人准确寻找到未关闭的窗户，处理器、驱动电机和万向轮配合使机器人进行自由移动，行动灵敏、迅速，伸缩电机、活塞、气缸和吸盘相配合，气缸内气压降低，可使吸盘吸附住玻璃，完成关窗，语音识别模块和处理器相配合，可接收语音关窗命令，以上设计简单合理、成本低、行动灵敏迅速、为人们的生活提供方便。
【附图说明】
[0010]图1为本发明提出的一种智能语音关窗机器人的结构示意图。
[0011]图中:1壳体、2立柱、3感应器、4伸缩电机、5气缸、6活塞、7吸盘、8充电装置、9蓄电池、1处理器、11驱动电机、12语音识别模块、13万向轮。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0013]参照图1，一种智能语音关窗机器人，包括壳体I，壳体I长方体合金外壳，且壳体I的外壁上喷涂有防锈漆，壳体I的顶部固定有立柱2，立柱2为合金圆柱，且立柱2的一侧设有连接有伸缩电机4，伸缩电机4远离立柱2的一侧连接有气缸5，且伸缩电机4的输出轴延伸至气缸5的内壁上，气缸5的内壁上滑动连接有活塞6，活塞6由橡胶制成，且活塞6与伸缩电机4的输出轴相连接，气缸5远离伸缩电机4的一侧外壁上连接有吸盘7，且吸盘7由喇叭状硅胶制成，立柱2的顶部连接有感应器3，壳体I的一侧外壁上设有充电装置8，充电装置8延伸至壳体I的内壁上，且充电装置8连接有蓄电池9，蓄电池9为锂离子蓄电池组，且蓄电池9远离充电装置8的一侧设有处理器10，处理器10远离蓄电池9的一侧设有语音识别模块12，且处理器10的下方设有驱动电机11，壳体I的底部设有万向轮13，蓄电池9为锂离子电池组，一次充电续航时间更长，延长了持续工作时间，感应器3和处理器10配合，可使机器人准确寻找到未关闭的窗户，处理器10、驱动电机11和万向轮13配合使机器人进行自由移动，行动灵敏、迅速，伸缩电机4、活塞6、气缸5和吸盘7相配合，气缸5内气压降低，可使吸盘7吸附住玻璃，完成关窗，语音识别模块12和处理器10相配合，可接收语音关窗命令，以上设计简单合理、成本低、行动灵敏迅速、为人们的生活提供方便。
[0014]本发明中，活塞6与气缸5的滑动连接处设有密封圈，壳体I的底部四角均设有万向轮13，处理器10分别电性连接有感应器3、伸缩电机4、蓄电池9、驱动电机11和语音识别模块12，蓄电池分别连接有感应器3、伸缩电机4、驱动电机11和语音识别模块12，蓄电池9为锂离子电池组，一次充电续航时间更长，延长了持续工作时间，感应器3和处理器10配合，可使机器人准确寻找到未关闭的窗户，处理器10、驱动电机11和万向轮13配合使机器人进行自由移动，行动灵敏、迅速，伸缩电机4、活塞6、气缸5和吸盘7相配合，气缸5内气压降低，可使吸盘7吸附住玻璃，完成关窗，语音识别模块12和处理器10相配合，可接收语音关窗命令，以上设计简单合理、成本低、行动灵敏迅速、为人们的生活提供方便。
[0015]工作原理:使用前，需先使用充电装置8为机器人补充电力，电力存储在蓄电池9中，蓄电池9为锂离子电池组，一次充电持续工作时间更长，当下达与关窗有关的命令时，语音识别模块12和处理器10相配合，可接收语音关窗命令，激活机器人，处理器10、驱动电机11和万向轮13配合使机器人进行自由移动，行动灵敏、迅速，感应器3和处理器10配合，可使机器人准确寻找到未关闭的窗户，伸缩电机4、活塞6、气缸5和吸盘7相配合，气缸5内气压降低，可使吸盘7吸附住玻璃，完成关窗，以上设计简单合理、成本低、行动灵敏迅速、为人们的生活提供方便。
[0016]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能语音关窗机器人，包括壳体(I)，其特征在于，所述壳体(I)长方体合金外壳，且壳体(I)的外壁上喷涂有防锈漆，所述壳体(I)的顶部固定有立柱(2)，所述立柱(2)为合金圆柱，且立柱(2)的一侧设有连接有伸缩电机(4)，所述伸缩电机(4)远离立柱(2)的一侧连接有气缸(5)，且伸缩电机(4)的输出轴延伸至气缸(5)的内壁上，所述气缸(5)的内壁上滑动连接有活塞(6)，所述活塞(6)由橡胶制成，且活塞(6)与伸缩电机(4)的输出轴相连接，所述气缸(5)远离伸缩电机(4)的一侧外壁上连接有吸盘(7)，且吸盘(7)由喇叭状硅胶制成，所述立柱(2)的顶部连接有感应器(3)，所述壳体(I)的一侧外壁上设有充电装置(8)，所述充电装置(8)延伸至壳体(I)的内壁上，且充电装置(8)连接有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)为锂离子蓄电池组，且蓄电池(9)远离充电装置(8)的一侧设有处理器(10)，所述处理器(10)远离蓄电池(9)的一侧设有语音识别模块(12)，且处理器(10)的下方设有驱动电机(11)，所述壳体(I)的底部设有万向轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能语音关窗机器人，其特征在于，所述活塞(6)与气缸(5)的滑动连接处设有密封圈。3.根据权利要求1所述的一种智能语音关窗机器人，其特征在于，所述壳体(I)的底部四角均设有万向轮(13)。4.根据权利要求1所述的一种智能语音关窗机器人，其特征在于，所述处理器(10)分别电性连接有感应器(3)、伸缩电机(4)、蓄电池(9)、驱动电机(11)和语音识别模块(12)。5.根据权利要求1所述的一种智能语音关窗机器人，其特征在于，所述蓄电池分别连接有感应器(3)、伸缩电机(4)、驱动电机(11)和语音识别模块(12)。
【文档编号】B25J11/00GK105835067SQ201610376531
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】虞焰兴
【申请人】安徽声讯信息技术有限公司