一种带有智能跟随功能的机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种带有智能跟随功能的机器人，包括显示屏模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块、可移动机器人；所述显示屏模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块分别安置在ARM开发板上；所述ARM开发板安装在可移动机器人上；所述显示屏模块和摄像头模块安装在可移动机器人头部，用于识别目标物体。所述超声波测距模块安装在摄像头模块和显示屏的正下方。本发明具有以下优点：1、设计科学合理、人性化、成本低；2、机器人可通过目标搜寻，进行360度转弯跟随；3、可以用于家庭陪护、智能行李箱、智能婴儿车、智能座椅等带行进功能产品的智能跟随；4、使用超声波测距技术，不受外界信号干扰，测量精度高。
【专利说明】
一种带有智能跟随功能的机器人
技术领域
[0001]本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种带有智能跟随目标功能的机器人。
【背景技术】
[0002]目前，随着电子科技的发展，智能跟随功能的应用越来越广泛，如基于GPS定位技术的智能跟随行李箱，基于松下红外线矩阵传感器AMG8831的人体检测跟踪监控器，基于HC-SR501人体红外感应器的防盗监控器，基于超声波测距原理的跟随小车玩具等。但是虽然有这些技术，仍然会有以下问题:由于GPS定位技术的精度局限性，基于次技术的跟随距离要求比较远，甚至定位不偏差导致的跟随丢失问题。基于红外线矩阵传感器AMG8831的成本相对很高，HC-SR501人体红外感应器由于技术的不成熟，精度和灵敏度都很低，经常误报。而超声波测距只能直线测距直线跟随，不能实现特定目标的转弯跟随。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种搭载多种模块的带设定功能的可移动机器人，通过图像识别技术和超声波测距技术从而实现对目标进行智能跟随。
[0004]为达到上述目的，本发明所提供的一种带有智能跟随功能的机器人，包括显示屏模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块、可移动机器人。
[0005]所述显示屏模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块分别安置在ARM开发板上。
[0006]所述ARM开发板安装在可移动机器人上。
[0007]所述摄像头模块安装在可移动机器人头部，用于识别目标物体。
[0008]所述超声波测距模块安装在摄像头模块的正下方。
[0009]所述可移动机器人通过驱动模块带动电机使可移动机器人移动。
[0010]所述超声波测距模块上带有超声波探头。
[0011]所述超声波探头用于探测可移动机器人与目标物体之间的距离。
[0012]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，解决传统互动机器人的不足。本发明的益处:1、设计科学合理、人性化、成本低;2、机器人可通过目标搜寻，进行360度转弯跟随；3、可以用于家庭陪护、智能行李箱、智能婴儿车、智能座椅等带行进功能产品的智能跟随;4、使用超声波测距技术，不受外界信号干扰，测量精度高。
【附图说明】
[0013]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0014]附图中，
图1为本发明结构模块示意图；
图2为本发明工作流程模块示意图； 附图标号
1、ARM开发板;2、可移动机器人;3、摄像头模块;4、超声波测距模块;5、驱动模块;6、显示屏模块。
【具体实施方式】
[0015]为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0016]参阅图1和2，本发明提供一种带有智能跟随功能的机器人，包括显示屏模块6、摄像头模块3、驱动模块5、超声波测距模块4、可移动机器人2。
[0017]所述显示屏模块6、摄像头模块3、驱动模块5、超声波测距模块4分别安置在ARM开发板I上。
[0018]所述ARM开发板2安装在可移动机器人2上。
[0019]所述摄像头模块3安装在可移动机器人2头部，用于识别目标物体。
[0020]所述超声波测距模块4安装在摄像头模块3的正下方。
[0021 ]所述可移动机器人2通过驱动模块5带动电机使带有滚轮的可移动机器人2移动。
[0022]所述超声波测距模块4上带有超声波探头。
[0023]超声波探头用于探测可移动机器人2与目标物体之间的距离。
[0024]使用超声波测距模块4，近距离能到2cm，远距离可达4m，精度达到0.3cm，能稳定可靠的测量正前方遮挡物的距离，通过用户使用前设定跟随间距后，即可根据当前正前方遮挡物距离来制动机器前进或后退，实现前后直线跟随功能。由于不需借助GPS定位，室内室外都能实现，测量精度高稳定可靠，有利于近距离跟随。
[0025]同时，摄像头模块3，使用了图像跟踪技术，能识别、跟踪用户设定的指定物体，当跟踪的目标在移动到摄像头可视范围的边界时，则由ARM开发板为平台，机器人驱动模块通过制动可移动机器人实现相应向左或右转动，保持目标物定位在摄像头模块监控画面正中间，即摄像头和超声波探头的正前方，这样确保了超声波测距模块4所测的距离为目标物与机器之间的距离。摄像头图像跟踪技术，实现跟踪特定目标通过驱动模块实现左右转弯功會K。
[0026]本发明结合摄像头图像跟踪技术和超声波测距技术来比较好的实现智能跟随功能。在实际工作中，用户首先在机器上设定跟随距离，跟随速度，以及跟随目标后，启动智能跟随功能，当目标出现在摄像头模块监控画面中时，系统会自动捕捉并定位目标，根据目标所在位置，驱动模块驱动可移动机器人原地转弯使得目标保持在摄像头模块监控画面中间，即机器超声波距离探测探头正前方，对准目标物后，启动超声波测距功能，根据所测距离控制机器前进后退，保持目标物与机器距离在所设定的跟随距离区间，由此实现前后转弯智能跟随功能。
[0027]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于，包括显示屏模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块、可移动机器人； 所述显示屏模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块分别安置在ARM开发板上； 所述ARM开发板安装在可移动机器人上； 所述显示屏模块和摄像头模块安装在可移动机器人头部，用于识别目标物体； 所述超声波测距模块安装在摄像头模块和显示屏模块的正下方。2.根据权利要求1所述一种带有智能跟随功能的机器人，其特征还在于，所述可移动机器人通过驱动模块带动电机使可移动机器人移动。3.根据权利要求1所述一种带有智能跟随功能的机器人，其特征还在于，所述超声波测距模块上带有超声波探头。4.根据权利要求3所述一种带有智能跟随功能的机器人，其特征还在于，所述超声波探头用于探测可移动机器人与目标物体之间的距离。
【文档编号】B25J13/08GK105856263SQ201610473863
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】曹鑫, 杨平
【申请人】深圳市鑫益嘉科技股份有限公司