一种转接器及应用该转接器的花洒机器人抛光抓手的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种转接器，连接于机器人与抓手之间，包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套；连接法兰一侧与机器人的转轴连接，连接法兰另一侧连接中心轴上端，深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上，然后外面安装外轴套，外轴套固定设置，排气圈上形成排气槽；连接座安装在中心轴下端，连接座连接抓手，连接座上设置进气管接头，而外轴套上设置出气管接头，排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头。本发明还公开一种应用该转接器的花洒机器人抛光抓手。本发明可以避免气管在机器人工作时被缠绕在手臂而断裂漏气的危险，使得抓手可以灵活完成各项抓取工作。
【专利说明】
一种转接器及应用该转接器的花洒机器人抛光抓手
技术领域
[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其是指一种转接器及应用该转接器的花洒机器人抛光抓手。
【背景技术】
[0002]在现代机器人自动化生产领域，由于人们对机器人工作的要求越来越高，在自动化生产领域需要机器人抓手予以抓取工件。然而，现有技术中，类似转接器由于设计不合理，机器人在工作过程中经常会出现卡死、漏气等不良现象，使得机器人抓手无法灵活抓取工件。
[0003]同时，在不锈钢花洒抛光技术领域，人工对不锈钢花洒焊缝的抛光往往一致性较差，质量很难保证，且抛光工作劳动强度高，工作环境恶劣，亟需机器人抓手予以自动抛光。
[0004]有鉴于于此，本发明研发出一种转接器及应用该转接器的花洒机器人抛光抓手，本案由此产生。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种转接器及应用该转接器的花洒机器人抛光抓手，以使抓手灵活完成各项抓取工作。
[0006]为达成上述目的，本发明的解决方案为:
一种转接器，连接于机器人与抓手之间，包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套;连接法兰一侧与机器人的转轴连接，连接法兰另一侧连接中心轴上端，深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上，然后外面安装外轴套，外轴套固定设置，排气圈上形成排气槽;连接座安装在中心轴下端，连接座连接抓手，连接座上设置进气管接头，而外轴套上设置出气管接头，排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头。
[0007]进一步，外轴套上安装固定板，固定板固定设置。
[0008]进一步，外轴套上端与中心轴之间安装VD型尘封，外轴套下端与连接座之间安装VD型尘封。
[0009]—种花洒机器人抛光抓手，包括转接器、支撑架、压紧气缸、上夹板、下夹板及旋转件;转接器安装在支撑架上，转接器包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套;连接法兰一侧与机器人的转轴连接，连接法兰另一侧连接中心轴上端，深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上，然后外面安装外轴套，夕卜轴套固定设置，排气圈上形成排气槽;连接座安装在中心轴下端，连接座上设置进气管接头，而外轴套上设置出气管接头，排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头;连接座连接压紧气缸，而上夹板安装在压紧气缸的活塞杆上;旋转件安装在支撑架上，而下夹板安装在旋转件上与上夹板形成抓手。
[0010]进一步，还包括定位件，定位件安装在支撑架上位于下夹板下方，定位件包括定位柱、压缩弹簧、锁紧螺母及定位球;定位柱安装在支撑架上，定位柱中形成容置腔，压缩弹簧置于容置腔中，而定位球置于压缩弹簧上，锁紧螺母锁在定位柱上限制定位球脱落。
[0011 ]进一步，旋转件包括旋转轴和轴承，轴承安装在支撑架上，而旋转轴安装在轴承上。
[0012]进一步，轴承设置为平面轴承和深沟球轴承，深沟球轴承安装在支撑架上，旋转轴先安装在平面轴承上后再安装在深沟球轴承上。
[0013]进一步，深沟球轴承与支撑架之间设置弹簧垫圈。
[0014]进一步，外轴套上安装固定板，固定板固定设置。
[0015]进一步，外轴套上端与中心轴之间安装VD型尘封，外轴套下端与连接座之间安装VD型尘封。
[0016]采用上述方案后，本发明转接器在使用时，中心轴跟随机器人的转轴转动，连接座上设置进气管接头，而外轴套上设置出气管接头，排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头，排气圈的排气槽设置在中心轴上，外轴套固定设置保持不动，从而避免气管在机器人工作时被缠绕在手臂而断裂漏气的危险，使得抓手可以灵活完成各项抓取工作。本发明转接器结构紧凑，经久耐用，可以配合机器人及其抓手灵活的完成各种复杂工作。
[0017]本发明花洒机器人抛光抓手抓取工件时，压紧气缸收缩致下夹板与上夹板形成的抓手打开，并抓取工件，压紧气缸打开，抓手抓紧使得工件被抓取，机器人开始对工件焊缝进行抛光工作。由于使用上述转接器，从而避免气管在机器人工作时被缠绕在手臂而断裂漏气的危险，使得抓手可以灵活完成各项抓取工作。本发明花洒机器人抛光抓手结构简单，制造成本低，适用工件范围较大，易于安装、调试和维护，通过更换不同形状的上夹板和下夹板，可对多种形状的不锈钢花洒焊缝进行机器人自动抛光工作。
【附图说明】
[0018]图1是本发明转接器的立体组合图；
图2是本发明转接器的俯视图；
图3是图2A-A方向的剖视图；
图4是本发明转接器的立体分解图；
图5是本发明花洒机器人抛光抓手的立体组合图；
图6是本发明旋转件的立体组合图；
图7是本发明定位件的立体组合图；
图8是本发明定位件的剖视图。
[0019]标号说明
转接器I连接法兰11
中心轴12深沟球轴承13
内轴套14排气圈15
格莱圈16连接座17
固定板171出气管接头172
外轴套18进气管接头181
支撑架2压紧气3缸上夹板4下夹板5
旋转件6旋转轴61
平面轴承62深沟球轴承63
定位件7定位柱71
容置腔711压缩弹簧72
锁紧螺母73定位球74。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。
[0021]参阅图1至图4所示，本发明揭示的一种转接器I，连接于机器人与抓手之间，包括连接法兰11、中心轴12、深沟球轴承13、内轴套14、排气圈15、格莱圈16、连接座17及外轴套18。
[0022]连接法兰11一侧与机器人的转轴(图中未示出)连接，连接法兰11另一侧连接中心轴12上端。深沟球轴承13、内轴套14、排气圈15及格莱圈16分别并排安装中心轴12上，然后外面安装外轴套17，外轴套17固定设置，本实施例中，外轴套17上安装固定板171，固定板171固定设置。排气圈15上形成排气槽。
[0023]连接座18安装在中心轴12下端，连接座18连接抓手，连接座18上设置进气管接头181，而外轴套17上设置出气管接头172，排气圈15的排气槽连通进气管接头181与出气管接头 172。
[0024]本发明转接器在使用时，中心轴12跟随机器人的转轴转动，连接座18上设置进气管接头181，而外轴套17上设置出气管接头172，排气圈15的排气槽连通进气管接头181与出气管接头172，排气圈15的排气槽设置在中心轴12上，外轴套17固定设置保持不动，从而避免气管在机器人工作时被缠绕在手臂而断裂漏气的危险，使得抓手可以灵活完成各项抓取工作。
[0025]本实施例中，外轴套17上端与中心轴12之间安装VD型尘封19，外轴套17下端与连接座18之间安装VD型尘封19，可防止外部尘粉进入，保证转接器的使用性能。
[0026]如图5至图8所示，本发明揭示的一种花洒机器人抛光抓手，转接器应用于花洒机器人抛光抓手，包括转接器1、支撑架2、压紧气3缸、上夹板4、下夹板5及旋转件6。
[0027]转接器I安装在支撑架2上，包括连接法兰11、中心轴12、深沟球轴承13、内轴套14、排气圈15、格莱圈16、连接座17及外轴套18。
[0028]连接法兰11一侧与机器人的转轴(图中未示出)连接，连接法兰11另一侧连接中心轴12上端。深沟球轴承13、内轴套14、排气圈15及格莱圈16分别并排安装中心轴12上，然后外面安装外轴套17，外轴套17固定设置，本实施例中，外轴套17上安装固定板171，固定板171固定设置。排气圈15上形成排气槽。
[0029]连接座18安装在中心轴12下端，连接座18上设置进气管接头181，而外轴套17上设置出气管接头172，排气圈15的排气槽连通进气管接头181与出气管接头172。
[0030]连接座18连接压紧气缸3，而上夹板4安装在压紧气缸3的活塞杆上。旋转件6安装在支撑架2上，而下夹板5安装在旋转件6上与上夹板4形成抓手。
[0031]本实施例中，如图6所示，旋转件6包括旋转轴61、平面轴承62和深沟球轴承63，深沟球轴承63安装在支撑架2上，旋转轴61先安装在平面轴承62上后再安装在深沟球轴承63上。深沟球轴承63与支撑架2之间设置弹簧垫圈64。
[0032]如图5、图7及图8所示，花洒机器人抛光抓手还包括定位件7，定位件7安装在支撑架2上位于下夹板5下方，定位件7包括定位柱71、压缩弹簧7 2、锁紧螺母73及定位球74。定位柱71安装在支撑架2上，定位柱71中形成容置腔711，压缩弹簧72置于容置腔711中，而定位球74置于压缩弹簧72上，锁紧螺母73锁在定位柱71上限制定位球74脱落。
[0033]本发明花洒机器人抛光抓手抓取工件时，压紧气缸3收缩致下夹板5与上夹板4形成的抓手打开，并抓取工件后，压紧气缸3打开，抓手抓紧使得工件被抓取，机器人开始对工件焊缝进行抛光工作。由于使用上述转接器I，从而避免气管在机器人工作时被缠绕在手臂而断裂漏气的危险，使得抓手可以灵活完成各项抓取工作。
[0034]花洒机器人抛光抓手适应抓取圆形、方形、椭圆形等不锈钢花洒焊缝的抛光工作。除了圆形工件以外，由于其它工件抛光路径比较复杂，对起始点和结束点的位置要求比较高，所以必须需要定位件7的协助才能完成整个抛光工作。
[0035]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种转接器，连接于机器人与抓手之间，其特征在于:包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套;连接法兰一侧与机器人的转轴连接，连接法兰另一侧连接中心轴上端，深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上，然后外面安装外轴套，外轴套固定设置，排气圈上形成排气槽;连接座安装在中心轴下端，连接座连接抓手，连接座上设置进气管接头，而外轴套上设置出气管接头，排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头。2.如权利要求1所述的一种转接器，其特征在于:外轴套上安装固定板，固定板固定设置。3.如权利要求1所述的一种转接器，其特征在于:外轴套上端与中心轴之间安装VD型尘封，外轴套下端与连接座之间安装VD型尘封。4.一种花洒机器人抛光抓手，其特征在于:包括转接器、支撑架、压紧气缸、上夹板、下夹板及旋转件;转接器安装在支撑架上，转接器包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套;连接法兰一侧与机器人的转轴连接，连接法兰另一侧连接中心轴上端，深沟球轴承、内轴套、排气圈及格莱圈分别并排安装中心轴上，然后外面安装外轴套，外轴套固定设置，排气圈上形成排气槽;连接座安装在中心轴下端，连接座上设置进气管接头，而外轴套上设置出气管接头，排气圈的排气槽连通进气管接头与出气管接头;连接座连接压紧气缸，而上夹板安装在压紧气缸的活塞杆上；旋转件安装在支撑架上，而下夹板安装在旋转件上与上夹板形成抓手。5.如权利要求4所述的一种花洒机器人抛光抓手，其特征在于:还包括定位件，定位件安装在支撑架上位于下夹板下方，定位件包括定位柱、压缩弹簧、锁紧螺母及定位球;定位柱安装在支撑架上，定位柱中形成容置腔，压缩弹簧置于容置腔中，而定位球置于压缩弹簧上，锁紧螺母锁在定位柱上限制定位球脱落。6.如权利要求4所述的一种花洒机器人抛光抓手，其特征在于:旋转件包括旋转轴和轴承，轴承安装在支撑架上，而旋转轴安装在轴承上。7.如权利要求6所述的一种花洒机器人抛光抓手，其特征在于:轴承设置为平面轴承和深沟球轴承，深沟球轴承安装在支撑架上，旋转轴先安装在平面轴承上后再安装在深沟球轴承上。8.如权利要求7所述的一种花洒机器人抛光抓手，其特征在于:深沟球轴承与支撑架之间设置弹簧垫圈。9.如权利要求4所述的一种花洒机器人抛光抓手，其特征在于:外轴套上安装固定板，固定板固定设置。10.如权利要求4所述的一种花洒机器人抛光抓手，其特征在于:外轴套上端与中心轴之间安装VD型尘封，外轴套下端与连接座之间安装VD型尘封。
【文档编号】B25J15/00GK105856266SQ201610320630
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】章焕才, 朱达贤, 帅洋, 林杰城
【申请人】厦门思尔特机器人系统股份公司