无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构，这种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构由特定设计液压控制系统和专门设计的隐藏式车厢后门组成，主要用于矿下平推卸料机械的后门自动开合锁紧，具有降低人员操作强度，减少操作失误，提高工作效率的特点，本发明将执行元件隐藏于车厢内侧，有效保护了执行元件，具有结构紧凑，坚固耐用的特点。
【专利说明】
无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动开合锁紧机构，尤其是涉及一种用于矿用防爆无轨胶轮车的隐藏式车厢后门的自动开合锁紧系统，属于煤矿运输车辆技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在煤矿巷道内需要使用防爆无轨胶轮车运输物资，由于煤矿处于地下狭窄巷道，驾驶员在使用后推式卸料车辆时存在两种弊端:
1、后门无自动开合装置，需人工打开后门卸料，这种情况劳动强度较高，工作效率低。
[0003]2、后门加装开合装置，但机构外露，在倒车过程中易出现开合机构执行元件被碰坏的情况，使开合机构失效，工作不可靠。
【发明内容】
[0004]为了克服上述不足，本发明提供了一种降低人员操作强度，缩减开合机构外形尺寸，可以防护开合执行元件(开合油缸、锁钩)，提高开合机构的实际使用性能的无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
一种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构，它包括车厢后门，所述车厢后门通过后门销轴与车厢的顶部铰接，开门油缸固定在车厢上，开门油缸的活塞杆与车厢后门固定，所述车厢后侧底部设有锁钩，锁钩通过锁紧油缸控制转动，所述车厢后门的底部设有锁钩孔与锁钩配合。
[0006]该自动开合锁紧机构包含有液压系统，所述液压系统包括油箱、液压动力源、手动换向阀、第一顺序阀、第二顺序阀、液控单向阀、锁紧油缸和开门油缸，所述油箱与压力动力源相连，并且压力动力源的出油口通过溢流阀与油箱连通，压力动力源的出油口还与手动换向阀的进油口相连通，手动换向阀的回油口与油箱连通，手动换向阀的工作油口分别接到第一顺序阀的正向油口以及液控单向阀的正向油口上，手动换向阀的工作油口分别接到第二顺序阀的正向油口和开门油缸的上腔中，所述第一顺序阀的反向油口接到开门油缸的下腔中，第二顺序阀的反向油口分别接到锁紧油缸的上腔以及液控单向阀的反向开启口相连，液控单向阀的反向油口接到锁紧油缸的下腔中。
[0007]所述车厢后门通过后门销轴与车厢的顶部铰接。
[0008]所述锁钩与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过连接叉与锁紧油缸固定。
[0009]所述油箱通过吸油滤芯与压力动力源相连。
[0010]所述压力动力源为油栗。
[0011 ]本发明具有的有益效果是:
这种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构由特定设计液压控制系统和专门设计的隐藏式车厢后门组成，主要用于矿下平推卸料机械的后门自动开合锁紧，具有降低人员操作强度，减少操作失误，提高工作效率的特点，本发明将执行元件隐藏于车厢内侧，有效保护了执行元件，具有结构紧凑，坚固耐用的特点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构的车厢后门处的放大图。
[0013]图2为本发明无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构的液压原理图。
[0014]其中:油箱1、吸油滤芯2、液压动力源3、手动换向阀4、溢流阀5、第一顺序阀6、第二顺序阀7、液控单向阀8、锁紧油缸9、开门油缸1、车厢11、车厢后门12、后门销轴13、锁钩14、连杆15、连接叉16。
【具体实施方式】
[0015]如图1和图2，本发明涉及一种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构，它包括车厢后门12和锁紧机构的液压系统，车厢后门12设在车厢11尾部，车厢后门12通过后门销轴13与车厢11的顶部铰接，开门油缸10固定在车厢11上，开门油缸10的活塞杆与车厢后门12固定，通过开门油缸1实现车厢后门12的开合，所述车厢11后侧底部设有锁钩14，锁钩14与连杆15的一端铰接，连杆15的另一端通过连接叉16与锁紧油缸9固定，通过锁紧油缸9控制来锁钩14的转动，所述车厢后门12的底部设有锁钩孔与锁钩14配合，车厢后门12关闭后，锁钩14锁住锁钩孔，从而实现车厢11与车厢后门12的锁紧。
[0016]使用时，控制手动换向阀4，先使锁紧油缸9动作，通过连接叉16、连杆15推动锁钩14旋转，使车厢后门12解锁，车厢后门12在开门油缸10的推动下缓缓上升，直至预定卸料位置停止，使车厢内物料得以顺利卸料;随后反向控制手动换向阀4，开门油缸10回退，车厢后门12回复到起始位置，锁紧油缸9回退，带动锁钩14回位锁紧车厢后门12，除驾驶人员在前方操作外，整个动作过程中间无需人工干预，实现车厢后门的自动开合锁紧功能。
[0017]这种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构的液压系统包括油箱1、液压动力源3(油栗)、手动换向阀4、第一顺序阀6、第二顺序阀7、液控单向阀8、锁紧油缸9和开门油缸10。
[0018]所述油箱I通过吸油滤芯2与压力动力源3相连，该压力动力源3为油栗，并且压力动力源3的出油口通过溢流阀5与油箱I连通，压力动力源3的出油口还与手动换向阀4的进油口 P相连通，手动换向阀4的回油口 T与油箱I连通，手动换向阀4的工作油口 A分别接到第一顺序阀6的正向油口 V以及液控单向阀8的正向油口 V上，手动换向阀4的工作油口 B分别接至IJ第二顺序阀7的正向油口V和开门油缸10的上腔中，所述第一顺序阀6的反向油口C接到开门油缸10的下腔中，第二顺序阀7的反向油口C分别接到锁紧油缸9的上腔以及液控单向阀8的反向开启口 Pil相连，液控单向阀8的反向油口 C接到锁紧油缸9的下腔中。
[0019]这种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构中液压系统的具体工作原理如下:当车辆启功后，液压动力源运转，从油箱吸油，通过液压动力源的出油口P口给系统供油，液压油同时流入手动换向阀P口和溢流阀P口(因溢流阀此时主阀芯切断)，液压油只能进入手动换向阀P 口 ；
如不操作手动换向阀(阀芯回到中位)，液压油从手动换向阀T 口直接回到油箱；
当手动换向阀推向第二时，手动换向阀P 口与A 口接通，B □与T 口接通，液压油同时进入液控单向阀V 口和第一顺序阀V 口，此时第一顺序阀V 口与C 口无法连通(因顺序阀内从V 口到C 口方向上有单向阀且主阀芯为切断状态)，液压油只能通过液控单向阀，从液控单向阀C 口流出，进入锁紧油缸下腔，推动活塞动作；同时锁紧油缸上腔的液压油流出，流入液控单向阀Pil 口和第二顺序阀C口(因液控单向阀Pil 口无出油口)，这样液压油只能经第二顺序阀C口流入顺序阀，经顺序阀内部单向阀从V 口流出，进入手动换向阀B 口，此时手动换向阀B 口与T 口连通，液压油从T 口流出回到油箱，(此时锁紧油缸活塞杆通过连接叉和连杆推动锁钩动作，实现后门解锁动作)；当锁紧油缸活塞推到极限位置时，从锁紧油缸下腔到油栗P口这段回路内的液压油压力逐渐升高，当此压力值达到第一顺序阀设置的压力值时，将会通过第一顺序阀内的压力反馈口推动内部主阀芯打开，从而使第一顺序阀的V 口与C 口连通，此时液压油从第一顺序阀C口流出，进入开门油缸下腔，同开门油缸上腔的液压油流出，流入第二顺序阀V口和手动换向阀B口(因顺序阀内从V口到C口方向上有单向阀且主阀芯为切断状态)，液压油只能从手动换向阀B 口进入，此时手动换向阀B 口与T 口连通，液压油从T 口流出回到油箱。(此时开门油缸活塞杆推动后门铰链臂，实现后门开启动作)。当开门油缸到达极限位置时，油栗P 口的压力逐渐上升，且液压油无法卸压，此时液压油只能通过溢流阀内部反馈口推动溢流阀主阀芯，使溢流阀P 口与T 口连通，液压油从溢流阀T 口流出回到油箱，以达到保护系统的作用。
[0020]当手动换向阀推向第一时，手动换向阀P 口与B 口接通，A 口与T 口接通，液压油同时进入开门油缸上腔和第二顺序阀V 口，此时第二顺序阀V 口与C 口无法连通(因顺序阀内从V口到C 口方向上有单向阀且主阀芯为切断状态)，液压油只能进入开门油缸上腔，推动活塞动作；同时开门油缸下腔的液压油流出，进入第一顺序阀C口，流经顺序阀内部单向阀，从第一顺序阀V口流出，同时进入液控单向阀V口和手动换向阀A口，(因锁紧油缸下腔到液控单向阀V口一段回路内存有液压油，且无出油口)，液压油只能流入手动换向阀A口，此时手动换向阀A 口与T 口连通，液压油从T 口流出回到油箱。(此时开门油缸活塞杆拉动后门铰链臂，实现后门闭合动作)；当开门油缸到达极限位置时，从开门油缸上腔到油栗P口这段回路内的液压油压力逐渐升高，当此压力值达到第二顺序阀设置的压力值时，将会通过第二顺序阀内的压力反馈口推动内部主阀芯打开，从而使第二顺序阀的V 口与C 口连通，此时液压油从第二顺序阀C口流出，进入锁紧油缸上腔和液控单向阀液控口Pil，因锁紧油缸下腔到液控单向阀V 口之间的油路为封闭油路，锁紧油缸的活塞不能动作，同时流入锁紧油缸上腔和液控单向阀Pi I 口的液压油压力逐渐升高，当压力值达到液控单向阀的设置值时，液压油通过Pi I 口打开液控单向阀，使得液控单向阀C 口与V口连通，此时锁紧油缸活塞开始动作，锁紧油缸下腔的液压油经液控单向阀V口流出，进入手动换A口，此时手动换向阀A口与T口连通，液压油从T 口流出回到油箱。(此时锁紧油缸活塞杆通过连接叉和连杆拉动锁钩动作，实现后门锁紧动作)。当锁紧油缸到达极限位置时，油栗P 口的压力逐渐上升，且液压油无法卸压，此时液压油只能通过溢流阀内部反馈□推动溢流阀主阀芯，使溢流阀P 口与T 口连通，液压油从溢流阀T 口流出回到油箱，以达到保护系统的作用。
【主权项】
1.一种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构，其特征在于:它包括车厢后门(12)，所述车厢后门(12)通过后门销轴(13)与车厢(11)的顶部铰接，开门油缸(10)固定在车厢(11)上，开门油缸(10)的活塞杆与车厢后门(12)固定，所述车厢(11)后侧底部设有锁钩(14)，锁钩(14)通过锁紧油缸(9)控制转动，所述车厢后门(12)的底部设有锁钩孔与锁钩(14)配合。2.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构，其特征在于:该自动开合锁紧机构包含有液压系统，所述液压系统包括油箱(I)、液压动力源(3)、手动换向阀(4)、第一顺序阀(6)、第二顺序阀(7)、液控单向阀(8)、锁紧油缸(9)和开门油缸(10)，所述油箱(I)与压力动力源(3)相连，并且压力动力源(3)的出油口通过溢流阀(5)与油箱(I)连通，压力动力源(3)的出油口还与手动换向阀(4)的进油口相连通，手动换向阀(4)的回油口与油箱(I)连通，手动换向阀(4)的工作油口分别接到第一顺序阀(6)的正向油口以及液控单向阀(8)的正向油□上，手动换向阀(4)的工作油□分别接到第二顺序阀(7)的正向油口和开门油缸(10)的上腔中，所述第一顺序阀(6)的反向油口接到开门油缸(10)的下腔中，第二顺序阀(7)的反向油口分别接到锁紧油缸(9)的上腔以及液控单向阀(8)的反向开启口相连，液控单向阀(8)的反向油口接到锁紧油缸(9)的下腔中。3.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构，其特征在于:所述车厢后门(12)通过后门销轴(13)与车厢(11)的顶部铰接。4.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构，其特征在于:所述锁钩(14 )与连杆(15)的一端铰接，连杆(15 )的另一端通过连接叉(16 )与锁紧油缸(9 )固定。5.根据权利要求2所述的一种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构，其特征在于:所述油箱(I)通过吸油滤芯(2)与压力动力源(3)相连。6.根据权利要求2所述的一种无轨胶轮车车厢后门的自动开合锁紧机构，其特征在于:所述压力动力源(3)为油栗。
【文档编号】E05B83/08GK105909110SQ201610379532
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】马建, 吴珊, 金奇才, 傅佳明
【申请人】江阴市卡利格机械有限公司