切断装置、切断系统、环形带的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种切断装置、切断系统、环形带的制造方法。所述切断装置具备：圆筒状或圆柱状的支撑体，其对环形带在该环形带的内侧进行支撑；台，其上可拆装地设置有该支撑体，并使该支撑体绕该支撑体的轴旋转；以及刀刃，其切断该环形带的切断位置在与该轴交叉的方向可以变更。
【专利说明】
切断装置、切断系统、环形带的制造方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种切断装置、切断系统、环形带的制造方法。
【背景技术】
[0002]日本特开2008-036725号公报中公开了一种切断环形带的切断装置。日本特开2008-036725号公报的切断装置中，将环形带卷挂在圆筒状的支撑体的外周。由此，支撑体在环形带的内侧对环形带进行支撑。而且，日本特开2008-036725号公报的切断装置中，旋转驱动支撑体而使环形带旋转，并使刀刃接触该旋转的环形带从而将环形带切断。
[0003]在此，在支撑体在环形带的内侧支撑环形带的切断装置中，根据支撑体的外径来决定支撑体可支撑的环形带的直径(内径)，因此，如果作为切断对象的环形带的内径不同，则需要准备其它切断装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，用一个切断装置就可以切断内径不同的环形带。
[0005]根据本发明第一方案，提供一种切断装置，其具备:圆筒状或圆柱状的支撑体，在环形带的内侧支撑环形带；台，其上可拆装地设置该支撑体，并使该支撑体绕其轴旋转；以及刀刃，其切断该环形带的切断位置在与该轴交叉的方向可以变更。
[0006]根据本发明第二方案，所述刀刃切断所述环形带的切断位置在所述支撑体的轴方向可以变更。
[0007]根据本发明第三方案，所述切断装置具备:判别部，其判别所述支撑体的种类；以及变更机构，其使所述刀刃向与所述轴交叉的方向移动，并基于所述判别部的判别结果变更所述刀刃的切断位置。
[0008]根据本发明第四方案，所述变更机构使所述刀刃向所述轴方向移动，并基于所述判别部的判别结果变更所述刀刃的切断位置。
[0009]根据本发明第五方案，在所述支撑体的基部，沿所述支撑体的周方向配置有识别符，所述判别部具有:检测部，其检测旋转的所述支撑体的所述识别符；以及判断部，其根据由所述检测部检测出的所述识别符的数量来判断所述支撑体的种类。
[0010]根据本发明第六方案，所述切断装置具备调整机构，该调整机构可通过变更从所述支撑体的基部及所述台的一方延伸并与另一方接触的三个以上的接触部的至少一个的长度来调整所述支撑体相对于所述台的倾斜度。
[0011]根据本发明第七方案，所述切断装置在被切断的环形带的轴方向的一部分从所述支撑体伸出的位置，具备使所述环形带沿着所述支撑体的所述轴方向向所述台的相反侧移动的移动机构。
[0012]根据本发明第八方案，所述移动机构保持所述环形带的轴方向上的所述台侧的被废弃的废弃部分，并使所述环形带移动。
[0013]根据本发明第九方案，所述移动机构使所述废弃部分沿着所述支撑体的所述轴方向向所述台的相反侧移动而将所述废弃部分废弃。
[0014]根据本发明第十方案，提供一种切断系统，其具有所述切断装置和相对于所述切断装置可定位并输送所述支撑体的台车。
[0015]根据本发明第十一方案，提供一种环形带的制造方法，其包括:准备所述切断装置的工序、使所述支撑体支撑所述环形带的工序、以及用所述刀刃将所述支撑体支撑的所述环形带切断的工序。
[0016](发明效果)
[0017]根据所述第一方案，用一个切断装置就可以切断内径不同的环形带。
[0018]根据所述第二方案，用一个切断装置就可以将内径不同的环形带切断成不同的宽度。
[0019]根据所述第三方案，无需进行变更刀刃的切断位置的操作及或作业，用一个切断装置就可以切断内径不同的环形带。
[0020]根据所述第四方案，无需进行变更刀刃的切断位置的操作或作业，用一个切断装置就可以将内径不同的环形带切断成不同的宽度。
[0021]根据所述第五方案，用一个检测部就可以检测出识别符，并判断支撑体的种类。
[0022]根据所述第六方案，能够使台的旋转轴和支撑体的轴线一致。
[0023]根据所述第七方案，相较于环形带被维持在被切断的位置的情况，可以将被切断的环形带容易地从支撑体拆下。
[0024]根据所述第八方案，相较于保持环形带的被使用的部分的情况，可以抑制环形带的使用的部分附带上保持痕迹。
[0025]根据所述第九方案，不需要操作者将废弃部分废弃的作业。
[0026]根据所述第十方案，相较于台车相对于切断装置的位置不确定的情况，可以抑制在将支撑体设置于台的预定的设置位置时，偏离该设置位置的情况。
[0027]根据根据所述第十一方案，用一个切断装置就可以制造内径不同的环形带。
【附图说明】
[0028]图1是表示本实施方式所涉及的切断装置的示意图；
[0029]图2是表示本实施方式所涉及的支撑体的立体图；
[0030]图3是表示本实施方式所涉及的支撑体的圆板部的平面图；
[0031]图4是表示本实施方式所涉及的调整机构的图；
[0032]图5是表示本实施方式所涉及的支撑体的侧面图；
[0033]图6是表示本实施方式所涉及的保持体的立体图；
[0034]图7是从图6所示的保持体去除上板而表示的立体图；
[0035]图8是表示保持体的移动动作的动作图；
[0036]图9是表示本实施方式所涉及的台车的示意图；
[0037]图10是图9中的10-10线剖面图。
【具体实施方式】
[0038]下面，参照附图对本发明所涉及的实施方式的一例进行说明。
[0039](切断系统10)
[0040]对本实施方式所涉及的切断系统10的结构进行说明。
[0041]切断系统10具备切断环形带300的切断装置11 (参照图1)和可输送设置于切断装置11的台60上的支撑体20的台车200 (参照图9)。
[0042]环形带300例如是电子照相式的图像形成装置使用的中间转印带。此外，作为环形带300，也可以是输送带等用于其它用途的带。
[0043]以下，说明切断装置11的结构之后，对台车200的结构进行说明。
[0044](切断装置11)
[0045]如图1所示，切断装置11具备在环形带300的内侧支撑环形带300的圆筒状的支撑体20 (也参照图2)和其上可拆装地设置有支撑体20并使支撑体20绕支撑体20的轴旋转的台60。另外，切断装置11具备将支撑体20进行定位的定位部90。
[0046]而且，切断装置11具备具有切断环形带300的切断位置可变更的切割器82的切断机构80和使被切断机构80切断的环形带300向支撑体20的轴方向移动的移动机构100。
[0047]另外，切断装置11具备判别支撑体20的种类的判别部14、控制切断装置11的各部的动作(驱动)的控制部18、以及用于操作者操作切断装置11的操作部19。
[0048](台60)
[0049]如图1所示，台60具有主体62、可旋转地支撑于主体62上的旋转板64、以及旋转驱动旋转板64的驱动部66。
[0050]旋转板64形成为在上下方向上具有厚度的板状。该旋转板64通过设于主体62上的轴部63，以上下方向为旋转轴可旋转地被主体62支撑在主体62上。驱动部66配置于主体62的内部，经由轴部63旋转驱动旋转板64。
[0051]在旋转板64上的旋转中心，向上方突出有圆柱状或圆筒状的插入部70。插入部70被插入支撑体20的后述的插入孔26。由此，以使支撑体20和旋转板64配置在同轴上的方式使支撑体20相对于旋转板64被定位。
[0052]在旋转板64中的插入部70的径向外侧，向上方突出有圆柱状或圆筒状的插入销67。插入销67被插入支撑体20的长孔。由此，在支撑体20和旋转板64配置于同轴上的状态下，支撑体20相对于旋转板64在周方向被定位。
[0053]而且，在旋转板64中的插入部70的径向外侧，沿着周方向形成有多个螺丝孔65。支撑体20的螺栓29被拧入该螺丝孔65内。由此，支撑体20被安装在旋转板64上。另外，图2中省略了螺栓29的图示。
[0054](支撑体20)
[0055]如图1及图2所示，支撑体20具有圆筒状的壳体部30和设于壳体部30的下端的比壳体部30直径大的圆板部21 (基部的一例)。壳体部30和圆板部21在同轴上配置。利用该壳体部30及圆板部21，支撑体20作为整体形成为具有向径向外侧伸出的伸出部分的圆筒状。
[0056]如图1所示，在圆板部21的中心形成有在厚度方向(上下方向)贯通的插入孔26。如上所述，在该插入孔26内插入旋转板64的插入部70。
[0057]另外，在圆板部21上的比壳体部30更向径向外侧伸出的伸出部分，形成有在厚度方向(上下方向)贯通的识别孔28 (识别符的一例)。如图3所示，该识别孔28沿着圆板部21的周方向配置有多个(例如4个)。此外，识别孔28在支撑体20被设置于旋转板64上的状态下，位于相对于旋转板64的径向外侧的位置。如后述，该识别孔28通过判别部14的传感器68来检测。
[0058]另外，如图1及图4所示，在圆板部21的下面，拧入可调整支撑体20的轴线相对于台60的旋转板64的旋转轴的倾斜度的调整螺丝25 (接触部的一例)。如图4所示，调整螺丝25具有从圆板部21向下方(台60的旋转板64侧)延伸的轴部25A和设于轴部25A的下端且与旋转板64的上表面接触的头部25B。
[0059]如图3所示，调整螺丝25沿着圆板部21的周方向以等间隔配置。而且，通过调整各调整螺丝25向圆板部21的拧入量而变更各调整螺丝25的长度(突出量)，圆板部21和旋转板64的距离用圆板部21的周方向的各部来调整。由此，可调整支撑体20的轴线相对于旋转板64的旋转轴的倾斜度。这样，在本实施方式中，由三个调整螺丝25构成调整支撑体20相对于台60的倾斜度的调整机构。此外，作为调整机构，只要能够调整三个调整螺丝25中至少一个调整螺丝25的突出量即可。
[0060]另外，如图4所示，调整螺丝25的拧入量例如通过将轴部25A插入环状的垫片27 (衬垫)的孔内，并用圆板部21的下表面和头部25B夹住垫片27来维持调整状态。
[0061]另外，在本实施方式中，具体而言，如图5所示，壳体部30具有:固定于圆板部21的半圆筒状的主体部32、可移动地支撑于圆板部21上的大致半圆筒状的可动部34、以及在可动部34及主体部32的上方与主体部32 —体设置的圆锥部36。
[0062]具体而言，可动部34向壳体部30的径向即相对于自身的主体部32的相反侧(箭头A方向)可移动地支撑于圆板部21。更具体而言，可动部34的下部经由两个直线导轨42 (在图5中只图示了一个)安装于圆板部21。该直线导轨42的轨道部42A沿着箭头A方向被固定于圆板部21。沿着轨道部42A进行移动的工作台部42B被固定于可动部34的下端部。
[0063]另外，可动部34的上部也经由两个直线导轨44(图5中只图示了一个)安装于圆锥部36。该直线导轨44的轨道部44A沿着箭头A方向被固定于圆锥部36。沿着轨道部44A进行移动的工作台部44B固定于可动部34的上端部。
[0064]而且，在壳体部30的内部，配置有连杆46A被安装于可动部34的气缸46。通过驱动该气缸46，可动部34沿着箭头A方向进行移动。由此，在向配置于支撑体20的外周的环形带300赋予张力的状态下，支撑体20的壳体部30支撑环形带300。此外，壳体部30例如在对环形带300赋予张力的状态下，截面为大致呈真圆形状。
[0065]而且，如图1及图2所示，在壳体部30 (可动部34及主体部32)的外周面上，沿着壳体部30的周方向并遍及壳体部30的全周而形成有供切割器82的刀刃81进入的槽23。该槽23沿着壳体部30的轴方向配置有多个。该多个槽23例如由配置于壳体部30的下部的最下的槽23A、从最下的槽23A起以第一间隔等间隔地配置的三个槽23B、以及从最下的槽23A起以比第一间隔宽的第二间隔等间隔地配置的两个槽23C构成。
[0066]在槽23A及三个槽23B中，通过用切割器82的刀刃81将环形带300切断，环形带300以第一间隔被切断成三个。另外，在槽23A及两个槽23C中，通过用切割器82的刀刃81将环形带300切断，环形带300以比第一间隔宽的第二间隔被切断成两个。
[0067]另外，如图1及图2所示，在圆锥部36的顶板38上形成有在厚度方向(上下方向)贯通的插入孔52。在该插入孔52中插入后述的插入部96。由此，以支撑体20和旋转板64配置于同轴上的方式，支撑体20相对于旋转板64被定位。
[0068]另外，如图2所示，在圆锥部36的顶板38的上面，在夹着插入孔52的两侧形成有凹部54。在各凹部54内配置有安装于顶板38上的吊环螺栓56。如后述，吊环螺栓56挂在台车200 (参照图9)的钩249上，支撑体20被吊挂起来。
[0069]此外，支撑体20根据多个种类的环形带300的内径，准备壳体部30的外径不同的多个种类。另外，每个环形带300的种类中支撑体20的槽23的间隔也不同。
[0070](切断机构80)
[0071]如图1所示，切断机构80具有:具有刀刃81的多个切割器82、沿上下方向(支撑体20的轴方向)可移动地支撑各切割器82的支撑部84、以及使各切割器82沿上下方向移动的移动部86。
[0072]移动部86例如由与形成于切割器82的基端部的齿条啮合的小齿轮和使小齿轮旋转的驱动部构成。该结构中，通过利用驱动部使小齿轮正转而使切割器82上升，通过使小齿轮倒转而使切割器82下降。
[0073]这样，用移动部86使各切割器82在上下方向移动，切割器82的刀刃81切断环形带300的切断位置可以在上下方向(支撑体20的轴方向)变更。
[0074]而且，切断机构80具有:在切割器82相对于设置于台60的旋转板64上的状态的支撑体20接近及离开的接近离开方向(水平方向)可移动地支撑支撑部84的支撑部87和使支撑部84在该接近离开方向移动的移动部88。作为移动部88，例如使用单轴机械臂。
[0075]这样，通过利用移动部88使支撑部84在接近离开方向上移动，切割器82的刀刃81切断环形带300的切断位置在支撑体20的径向(与支撑体20的轴交叉的方向)可以变更。
[0076]而且，在切断机构80中，例如在利用各移动部86使各切割器82沿上下方向移动至各切割器82的刀刃81与槽23A及三个槽23B分别对向的位置后，利用移动部88使支撑部84向接近方向移动，由此，使切割器82的刀刃81向切断位置移动。利用位于切断位置的切割器82的刀刃81切断环形带300。
[0077]这样，在切断机构80中，使切割器82的刀刃81沿支撑体20的轴方向及径向移动而变更切断位置的变更机构由移动部86及移动部88构成。
[0078](定位部90)
[0079]定位部90具有从侧面观察时形成为L字状的臂92、在上下方向可移动地支撑于臂92的前端部的移动体94、以及形成于移动体94的前端部并插入支撑体20的插入孔52的插入部96。插入部96形成为从移动体94的前端部向下方突出的圆柱状，与台60的插入部70配置在同轴上。
[0080]移动体94通过手动、或未图示的驱动部(例如用空气压等驱动的气缸)在上下方向进行移动。移动体94在插入部96被插入设于台60的旋转板64上的状态的支撑体20的插入孔52的插入位置和插入部96从插入孔52拔出的退避位置之间进行移动。通过将插入部96插入插入孔52，支撑体20被定位于与旋转板64的旋转轴同轴上。
[0081](移动机构100)
[0082]如图6所示，移动机构100具有保持被切断的环形带300的保持体101。保持体101具有下板102和在下板102的上方与下板102对向配置的上板103。
[0083]下板102及上板103形成为在上下方向具有厚度的板状。在下板102及上板103上，分别形成有在沿厚度方向贯通的厚度方向观察时为八角形状的贯通孔104、105。利用该贯通孔104、105，下板102及上板103分别形成为在支撑体20的周方向包围设置于台60的旋转板64上的状态的支撑体20的框状。
[0084]如图6及图7所示，在下板102和上板103之间配置有与下板102和上板103连接的多个侧板110。
[0085]而且，如图7所示，移动机构100具有四个吸附部130，这些吸附部130具有吸附被切断的环形带300的吸附垫132。使吸附垫132朝向内侧(贯通孔104侧)，将吸附部130配置于下板102上。
[0086]具体而言，吸附部130在吸附垫132向内侧(贯通孔104侧)突出的位置被固定在配置于下板102上的移动体140上。移动体140支撑于下板102上，可以向吸附垫132的突出方向(箭头B方向)及其相反方向(箭头-B方向)进行移动。
[0087]在移动体140的侧部形成有齿条142。与该齿条142啮合的小齿轮144可旋转地支撑于下板102上。通过利用驱动部145使小齿轮144正转，使吸附部130向突出方向(箭头B方向)移动。另外，通过利用驱动部145使小齿轮144倒转，使吸附部130向相反方向(箭头-B方向)移动。由此，吸附垫132的吸附位置可根据环形带300的外径进行变更。
[0088]此外，在吸附垫132上连接有管(未图示)的一端部，在管(未图示)的另一端部连接有真空栗(未图示)。移动机构100通过驱动真空栗(未图示)，被切断的环形带300的外周面被吸附垫132吸附。由此，被切断的环形带300由保持体101保持。
[0089]另外，如图6及图7所示，在下板102及上板103上形成有向外侧(贯通孔104、105的相反侧)伸出的伸出部106、107。如图8所示，该伸出部106、107被固定在移动体122上，该移动体122可上下移动且绕支柱120可旋转地支撑于支柱120上。
[0090]在移动体122上设有使移动体122绕支柱120旋转的驱动部123。具体而言，驱动部123使移动体122向下板102的贯通孔104及上板103的贯通孔105位于支撑体20的轴线上的位置(图8㈧⑶(C)所示的位置)和该贯通孔104及该贯通孔105从支撑体20的轴线上离开的位置(图8(D)所示的位置)旋转。
[0091]而且，在支柱120上设有使保持体101在上下方向移动的驱动部124。驱动部124例如通过使在上部及下部卷绕于带轮等上并固定于移动体122上的带在支柱120上回转，使移动体122在上下方向移动。此外，使下板102及上板103在上下方向移动的机构不限于上述的机构，也可以使用其它机械要素使之移动。
[0092](判别部14)
[0093]如图1所示，判别部14具有检测支撑体20的识别孔28的一个传感器68 (检测部的一例)和判断支撑体20的种类的判断部15。传感器68配置于台60的主体62上的相对于旋转板64的径向外侧。
[0094]传感器68例如检测旋转板64被旋转驱动并旋转一圈的期间的支撑体20的识别孔28。该传感器68连接判断部15，向判断部15发送传感器68检测到的识别孔28的数量(支撑体20旋转一圈的次数)的信息。由此，判断部15取得识别孔28的数量信息。
[0095]另外，在判断部15存储有与识别孔28的数量相对应的支撑体20的种类。判断部15根据取得的识别孔28的数量信息来判断与该数量相对应的支撑体20的种类。这样，具有传感器68及判断部15的判别部14根据识别孔28的数量来判别支撑体20的种类。
[0096]此外，在本实施方式中，支撑体20每一种类的外径和多个槽23的上下方向(支撑体20的轴方向)的间隔不同。因此，支撑体20每一种类的环形带300的切断位置在支撑体20的轴方向及径方向上不同。
[0097](操作部19及控制部18)
[0098]操作部19可由操作者进行各种输入操作。操作部19例如由操作面板或操作按钮等构成。
[0099]控制部18通过操作者进行的向操作部19的输入操作，控制各部的驱动及驱动的停止。
[0100]另外，控制部18基于判别部14的判别结果，控制切断机构80的移动部86及移动部88的驱动。具体而言，根据判别部14判别出的支撑体20的种类，控制移动部86的驱动，以使各切割器82的刀刃81停止在预定的上下方向(支撑体20的轴方向)的切断位置。
[0101]另外，根据判别部14判别出的支撑体20的种类，控制移动部86的驱动，以使各切割器82的刀刃81停止在预定的支撑体20的径向的切断位置。在此所说的预定的切断位置是切割器82的刀刃81进入槽23内，并且刀刃81未碰到支撑体20的位置。
[0102]这样，通过控制部18控制移动部86及移动部88，切割器82的刀刃81的切断位置在上下方向及支撑体20的径向进行变更。
[0103]另外，控制部18基于判别部14的判别结果，控制移动机构100的驱动部145的驱动。具体而言，根据判别部14所判别的支撑体20的种类，控制驱动部145的驱动，以使吸附垫132停止在预定的吸附垫132的吸附位置。这样，通过控制部18控制驱动部145，将吸附垫132的吸附位置在支撑体20的径方向进行变更。
[0104]此外，关于由控制部18控制驱动的各部的具体的动作，在后述的环形带300的制造方法中进行说明。
[0105](台车200)
[0106]如图9及图10所示，台车200具有:沿上下方向延伸的一对支柱202、从各支柱202的下端部沿着水平方向(图9的右侧)延伸的腿部210、以及可旋转地安装于各腿部210的前端部的车轮212。
[0107]另外，如图10所示，台车200具有连接一对支柱202的连接部件204。该连接部件204从一对支柱202的一下部向另一下部(图10中的上下方向)延伸。
[0108]而且，如图9及图10所示，台车200具有从连接部件204向相对于支柱202在车轮212侧的相反侧沿着水平方向(沿底面400)延伸的安装板220和可旋转地安装在安装板220上的车轮222。
[0109]在安装板220上设有对安装板220进行加强的三角形状的加强板223。加强板223的一边固定于安装板220的上面，加强板223的另一边固定在连接部件204的侧面。
[0110]另外，如图9所示，台车200具有从各支柱202沿着水平方向(图9中的右侧)延伸的臂242和沿着各支柱202可移动地支撑各臂242的基端部的轨道部(支撑部)244。在各臂242的前端侧设有经由链条247安装的钩249。各钩249挂在支撑体20的各吊环螺栓56上，将支撑体20悬挂起来。
[0111]在一对臂242的基端侧，经由固定部253固定有金属线252的一端部。金属线252的中间部卷挂于可旋转地安装在架设于支柱202的上端部的轴部258的带轮255上。金属线252的另一端部卷挂于圆盘状的卷取部257的外周。
[0112]卷取部257在固定于支柱202的背面的壳体259内由轴部254可旋转地支撑。在轴部254上固定有用于旋转操作卷取部257的把手256。通过使把手256正转，卷取部257正转，将金属线252卷绕在卷取部257上。由此，一对臂242上升。
[0113]另一方面，通过使把手256倒转，卷取部257倒转，从卷取部257卷绕出金属线252。由此，一对臂242下降。
[0114]另外，台车200具有配置于一对腿部210的上方的定位板230和设于各腿部210并支撑定位板230的支撑部232。各支撑部232从各腿部210向上方延伸，在一对支撑部232的上端部固定有定位板230。
[0115]该定位板230形成为将上下方向设为厚度方向的板状。定位板230具有作为沿着支撑体20的外周呈圆弧状形成的凹状面230A。凹状面230A通过与由钩249悬挂起来的支撑体20的外周面接触，相对于台车200将支撑体20定位。在该状态下，通过操作者推或拉动台车200来输送支撑体20。
[0116]另外，台车200具有固定于各腿部210的侧部的导向件260。各导向件260从各腿部210的长度方向中间部越过腿部210的前端而延伸出来。在各导向件260上，以上下方向为旋转轴可旋转地支撑有多个(例如三个)导向辊262。
[0117]在台60的主体62上，形成有在向台60的旋转板64上输送支撑体20时各腿部210及各导向件260被插入的插入空间76。在插入空间76内设有与各导向件260的各导向辊262接触而旋转，对各导向件260进行导向的导向部件78。通过各导向辊262与各导向部件78接触，台车200相对于台60在图9的纸面的前后方向上被定位。
[0118]另外，在各脚部210及各导向件260被插入插入空间76的状态下，当台车200向图9中的右方向移动时，一对支撑部232抵接台60的侧面60A。由此，在挂在台车200的钩249上的支撑体20的插入孔26位于台60的插入部70的上方的位置，台车200相对于台60在图9中的左右方向被定位。这样，台车200相对于切断装置11 (台60)可以定位。
[0119]此外，台车200在相对于切断装置11 (台60)被定位的状态下，支撑体20的上侧的定位部90的臂92进入一对臂242之间，臂242和定位部90不发生干扰。
[0120](将支撑体20设置于台60的旋转板64的操作)
[0121]接着，对将支撑体20设置于台60的旋转板64的操作进行说明。
[0122]在设置操作(设置方法)中，首先，准备向旋转板64设置的支撑体20和台车200。
[0123]接着，将台车200的各钩249挂住支撑体20的各吊环螺栓56。其次，通过使把手256正转，并将金属线252卷绕在卷取部257上而使一对臂242上升。由此，将支撑体20悬挂在台车200上。此时，在支撑体20的下端(圆板部21的底面)位于比台60的插入部70更靠上方的位置，悬挂支撑体20。
[0124]通过定位板230的凹状面230A与用各钩249悬挂起来的支撑体20的外周面接触，支撑体20相对于台车200被定位。
[0125]在该状态下，通过操作者推或拉动台车200，将支撑体20输送到旋转板64上。
[0126]此时，以台车200的各导向件260被各导向部件78导向的方式，将各腿部210及各导向件260插入台60的插入空间76。由此，台车200相对于台60在图9中的纸面的前后方向上被定位。
[0127]而且，台车200向图9中的右方向移动，使一对支撑部232抵接台60的侧面60A。由此，在被台车200的钩249悬挂起来的支撑体20的插入孔26位于台60的插入部70的上方的位置，台车200相对于台60在图9中的左右方向上被定位。
[0128]接着，通过使把手256倒转，从卷取部257卷绕出金属线252，使一对臂242下降。由此，将台60的插入部70插入支撑体20的插入孔26。
[0129]在将支撑体20设置于旋转板64上时，通过调整各调整螺丝25向圆板部21的拧入量来调整支撑体20的轴线相对于旋转板64的旋转轴的倾斜度。在本实施方式中，例如，以使形成于支撑体20的顶板38的插入孔52与插入部96的位置一致的方式，调整支撑体20的倾斜度。
[0130]然后，使定位部90的移动体94移动至插入位置，插入部96被插入插入孔52。由此，以支撑体20被定位于与旋转板64的旋转轴同轴上的状态设置在旋转板64上。
[0131]此外，从旋转板64拆卸支撑体20的操作通过将上述的设置操作的顺序颠倒进行来执行。
[0132](环形带的制造方法)
[0133]接着，对环形带的制造方法进行说明。
[0134]环形带的制造方法包括准备工序、支撑工序、切断工序、以及拆卸工序。
[0135](准备工序)
[0136]在准备工序中，准备上述的切断装置11。在此，所准备的切断装置11通过上述的设置操作，将支撑体20设置在旋转板64上。
[0137](支撑工序)
[0138]在支撑工序中，首先，从支撑体20的上方将环形带300被覆在支撑体20的外周。其次，通过操作者进行的对操作部19的输入操作，控制部18驱动支撑体20内部的气缸46。由此，可动部34沿箭头A方向移动。通过可动部34向箭头A方向的移动，在对配置于支撑体20的外周的环形带300赋予了张力的状态下，环形带300被支撑于支撑体20的壳体部30 ο
[0139](切断工序)
[0140]在切断工序中，首先，通过操作者进行的对操作部19的输入操作，控制部18驱动驱动部66，旋转板64旋转。当旋转板64旋转时，传感器68检测支撑体20的识别孔28，传感器68检测出的识别孔28的数量(支撑体20每旋转一圈的数)的信息被发送到判断部
15。判断部15根据识别孔28的数量来判断支撑体20的种类。这样，用具有传感器68及判断部15的判别部14来判别支撑体20的种类。
[0141]控制部18控制移动部86的驱动，以使刀刃81在根据判别部14判别出的支撑体20的种类而预定的上下方向(支撑体20的轴方向)的切断位置停止。
[0142]通过操作者进行的对操作部19的输入操作，开始环形带300的切断。环形带300的切断开始后，控制部18控制移动部88的驱动，各切割器82向支撑体20的径方向移动，以使刀刃81在根据判别部14判别出的支撑体20的种类而预定的支撑体20的径向的切断位置停止。由此，环形带300被切断。当环形带300被切断后，如图8(A)所示，环形带300被切断成成为制品的制品部分310、312 (使用的部分)和被废弃的废弃部分331、333。废弃部分331、333在环形带300的上下的端部产生。图8 (A)所示的例子中，作为成为制品的部分形成有两个制品部分310、312。
[0143](拆卸工序)
[0144]在拆卸工序中，通过操作者进行的对操作部19的输入操作，控制部18驱动支撑体20内部的气缸46。由此，可动部34沿着与箭头A方向相反的方向移动。通过可动部34向该相反方向的移动，解除对配置于支撑体20的外周的环形带300赋予了张力的状态。
[0145]接着，控制部18控制移动机构100的驱动部145的驱动，使吸附垫132停止在根据判别部14判别出的支撑体20的种类而预定的吸附位置。
[0146]而且，如图8 (A)所示，移动机构100的保持体101保持在环形带300的下端部形成的废弃部分333。具体而言，通过控制部18驱动吸附部130，吸附垫132吸附废弃部分333的外周面，从而保持废弃部分333。
[0147]通过控制部18驱动驱动部124，如图8(B)所示，保持废弃部分333的保持体101上升到制品部分310的上部(轴方向的一部分)从支撑体20伸出的位置。此外，制品部分310通过经由制品部分312被废弃部分333推上去而进行移动。操作者将上部自支撑体20伸出的制品部分310从支撑体20拔出，由此，将制品部分310从支撑体20上拆下。
[0148]此外，此时，废弃部分331也与制品部分310 —同被推上去。操作者将推上去的废弃部分331废弃。
[0149]另外，通过控制部18驱动驱动部124，如图8(C)所示，废弃部分333上升至制品部分312的上部(轴方向的一部分)从支撑体20伸出的位置。操作者从支撑体20上将上部自支撑体20伸出的制品部分312拔出，由此将制品部分310从支撑体20上拆下。
[0150]另外，通过控制部18驱动驱动部123及驱动部124，保持体101移动，从而将废弃部分333从支撑体20拔出。然后，如图8(D)所示，移动体122上升到支撑体20的上方后，向保持体101的贯通孔104及贯通孔105 (参照图6)从支撑体20的轴线上脱离的位置旋转。之后，移动体122下降后，停止吸附部130的驱动，将废弃部分333废弃到容器40中。
[0151]如上所述，通过将环形带300切断为制品部分310、312和废弃部分331、333，并将制品部分310、312从支撑体20上拆下来制造环形带。
[0152](作用)
[0153]本实施方式中，切断装置11可以拆装支撑体20。由此，通过将设置于旋转板64上的支撑体20从旋转板64拆下，并将外径与该支撑体20不同的支撑体20 (以下称作异径支撑体20)设置于旋转板64上，支撑体20被更换为异径支撑体20。利用异径支撑体20来支撑直径(内径)与由支撑体20支撑的环形带300不同的环形带300(以下称作异径环形带300) ο
[0154]另外，切断装置11的切割器82的刀刃81的切断位置在支撑体20的径向可以变更。因此，在切断装置11中，将由支撑体20支撑的环形带300切断后，将刀刃81的切断位置沿异径支撑体20的径向变更至与从支撑体20更换后的异径支撑体20相对应的切断位置，从而将异径环形带300切断，由此，切断内径不同的多个环形带300。这样，通过使用外径不同的多个支撑体20切断环形带300，用一个切断装置就可切断内径不同的多个环形带300。这样，通过用一个切断装置切断内径不同的多个环形带300，可制造内径不同的多个环形带300。
[0155]另外，切断装置11的切割器82的刀刃81的切断位置在支撑体20的轴方向可以变更。因此，通过在支撑体20的轴方向变更刀刃81的切断位置来切断环形带300，用一个切断装置就可将环形带300切断成不同的宽度。另外，通过在异径支撑体20的轴方向变更刀刃81的切断位置而切断异径环形带300，用一个切断装置就可将异径环形带300切断成不同的宽度。
[0156]这样，通过使用外径不同的多个支撑体20，并且在支撑体20的径向及轴向变更刀刃81的切断位置而切断环形带300，用一个切断装置就可将内径不同的多个环形带300切断成不同的宽度。
[0157]另外，本实施方式中，控制部18控制移动部86的驱动，以使刀刃81停止在根据判别部14判别出的支撑体20的种类而预定的上下方向(支撑体20的轴方向)的切断位置。另外，控制部18控制移动部88的驱动，以使刀刃81停止在根据判别部14判别出的支撑体20的种类而预定的支撑体20的径向的切断位置。
[0158]S卩，在实施方式中，基于判别部14的判别结果，通过在支撑体20的轴方向及径向变更刀刃81的切断位置来切断环形带300。因此，不必进行变更刀刃81的切断位置的操作或作业，用一个切断装置就可将直径不同的多个环形带300切断成不同的宽度。
[0159]另外，在本实施方式中，传感器68检测沿旋转的支撑体20的周方向配置的识别孔28，根据传感器68检测出的识别孔28的数量，判断部15判断支撑体20的种类。这样，通过一边使支撑体20旋转，一边由传感器68检测沿支撑体20的周方向配置的多个识别孔28，用一个传感器68就可检测识别符，从而判断支撑体的种类。
[0160]另外，在本实施方式中，在将支撑体20设置在旋转板64上时，通过调整各调整螺丝25向圆板部21的拧入量，可调整支撑体20的轴线相对于旋转板64的旋转轴的倾斜度。由此，使台60的旋转板64的旋转轴与支撑体20的轴线一致。
[0161]另外，在本实施方式中，在将支撑体20设置在旋转板64上时，台车200相对于台60在图9中的纸面的前后方向及左右方向被定位。因此，相较于一边将台60的插入部70插入支撑体20的插入孔26，一边将支撑体20设置在旋转板64上时不能确定台车200相对于台60的位置的情况，插入孔26与插入部70不易错位。
[0162]另外，本实施方式中，在上述的拆卸工序中，保持体101保持被切断的环形带300的废弃部分333，并使环形带300向支撑体20的轴方向移动。因此，相较于保持体101保持环形带300的制品部分310、312 (使用的部分)的情况，可以抑制环形带300的制品部分310、312附带上保持痕迹。
[0163]另外，在本实施方式中，在上述的拆卸工序中，保持体101上升至制品部分310、312的上部(轴方向的一部)从支撑体20伸出的位置。因此，相较于被维持在环形带300被切断的位置的情况，容易将被切断的环形带300从支撑体20拆下。
[0164]另外，在本实施方式中，在上述拆卸工序中，保持体101进行移动而将废弃部分333废弃到容器40中。因此，不需要操作者将废弃部分333废弃到容器40的操作。
[0165](变形例)
[0166]在本实施方式中，作为调整机构的接触部的一例的各调整螺丝25设置于支撑体20的圆板部21上，但不限于此。例如，作为调整机构的接触部，也可以是从旋转板64延伸并与圆板部21接触的接触部。
[0167]另外，在本实施方式中，支撑体20设定为圆筒状，但也可以为圆柱状。
[0168]另外，在本实施方式中，支撑体20每一种类的外径和多个槽23的上下方向(支撑体20的轴方向)的间隔不同，但不限于此。例如，作为支撑体20的种类，外径不同，但多个槽23的上下方向(支撑体20的轴方向)的间隔也可以相同。S卩，支撑体20也可以是每一种类的环形带300的切断位置在支撑体20的轴方向上相同，而在支撑体20的径向上不同的结构。
[0169]另外，在本实施方式中，是基于判别部14的判别结果由控制部18来变更刀刃81的切断位置的结构，但不限于此。例如，也可以通过操作者的操作，变更刀刃81的切断位置。
[0170]另外，在本实施方式中，切断机构80具有多个切割器82，但也可以用单一的切割器82构成。
[0171]本发明不限于上述的实施方式，在不脱离其宗旨的范围内可以进行各种变形、变更、改良。例如，如上所述的变形例也可以适当地组合多个而构成。
[0172]为了进行图示和说明，以上对本发明的示例性实施例进行了描述。其目的并不在于全面详尽地描述本发明或将本发明限定于所公开的具体形式。很显然，对本技术领域的技术人员而言，可以做出许多修改以及变形。本实施例的选择和描述，其目的在于以最佳方式解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本技术领域的其他熟练技术人员能够理解本发明的各种实施例，并做出适合特定用途的各种变形。本发明的范围由与本说明书一起提交的权利要求书及其等同物限定。
【主权项】
1.一种切断装置，其特征在于，具备: 圆筒状或圆柱状的支撑体，其对环形带在该环形带的内侧进行支撑； 台，其上可拆装地设置有所述支撑体，并使所述支撑体绕所述支撑体的轴旋转；以及 刀刃，其切断所述环形带的切断位置在与所述轴交叉的方向可以变更。2.根据权利要求1所述的切断装置，其特征在于， 所述刀刃切断所述环形带的切断位置在所述支撑体的轴方向可以变更。3.根据权利要求1所述的切断装置，其特征在于，具备: 判别部，其判别所述支撑体的种类；以及 变更机构，其使所述刀刃向与所述轴交叉的方向移动，并基于所述判别部的判别结果变更所述刀刃的切断位置。4.根据权利要求2所述的切断装置，其特征在于，具备: 判别部，其判别所述支撑体的种类；以及 变更机构，其使所述刀刃向与所述轴交叉的方向移动，并基于所述判别部的判别结果变更所述刀刃的切断位置。5.根据权利要求4所述的切断装置，其特征在于， 所述变更机构使所述刀刃向所述轴方向移动，并基于所述判别部的判别结果变更所述刀刃的切断位置。6.根据权利要求3所述的切断装置，其特征在于， 在所述支撑体的基部，沿着所述支撑体的周方向配置有识别符， 所述判别部具有: 检测部，其检测旋转的所述支撑体的所述识别符；以及 判断部，其根据由所述检测部检测出的所述识别符的数量来判断所述支撑体的种类。7.根据权利要求4所述的切断装置，其特征在于， 在所述支撑体的基部，沿着所述支撑体的周方向配置有识别符， 所述判别部具有: 检测部，其检测旋转的所述支撑体的所述识别符；以及 判断部，其根据由所述检测部检测出的所述识别符的数量来判断所述支撑体的种类。8.根据权利要求5所述的切断装置，其特征在于， 在所述支撑体的基部，沿着所述支撑体的周方向配置有识别符， 所述判别部具有: 检测部，其检测旋转的所述支撑体的所述识别符； 判断部，其根据由所述检测部检测出的所述识别符的数量来判断所述支撑体的种类。9.根据权利要求1所述的切断装置，其特征在于， 具备调整机构，其可通过变更从所述支撑体的基部及所述台的一方延伸并与另一方接触的三个以上的接触部的至少一个的长度来调整所述支撑体相对于所述台的倾斜度。10.根据权利要求1所述的切断装置，其特征在于， 在被切断的环形带的轴方向的一部分从所述支撑体伸出的位置，具备使所述环形带沿着所述支撑体的所述轴方向向所述台的相反侧移动的移动机构。11.根据权利要求10所述的切断装置，其特征在于， 所述移动机构保持所述环形带的轴方向上的所述台侧的被废弃的废弃部分，并使所述环形带移动。12.根据权利要求11所述的切断装置，其特征在于， 所述移动机构使所述废弃部分沿着所述支撑体的所述轴方向向所述台的相反侧移动而将所述废弃部分废弃。13.一种切断系统，其特征在于，具有: 权利要求1?12中任一项所述的切断装置；以及 相对于所述切断装置可定位并输送所述支撑体的台车。14.一种环形带的制造方法，其特征在于，包括: 准备权利要求1?12中任一项所述的切断装置的工序； 使所述支撑体支撑所述环形带的工序；以及 用所述刀刃将所述支撑体支撑的所述环形带切断的工序。
【文档编号】B26D1/03GK105922309SQ201510477788
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年8月6日
【发明人】田中崇文
【申请人】富士施乐株式会社