手持式工具机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种手持式工具机，具有至少一个壳体单元(12a；12b；12c)和至少一个电气的和/或电子的显示单元(16a；16b；16c)，所述壳体单元具有至少一个通风口(14a；14b；14c)，所述显示单元具有至少一个用于显示至少一个手持式工具机特性参量的显示元件(18a；18b；18c)。本发明提出，至少所述显示元件(18a；18b；18c)布置在所述通风口(14a；14b；14c)的区域中。
【专利说明】
手持式工具机
【背景技术】
[0001]已公知手持式工具机，该手持式工具机包括具有通风口的壳体单元并且包括电气的和/或电子的显示单元，该显示单元具有用于显示至少一个手持式工具机特性参量的显示元件。
【发明内容】
[0002]本发明涉及一种手持式工具机，该手持式工具机具有至少一个壳体单元和至少一个电气的和/或电子的显示单元，该壳体单元具有至少一个通风口，该显示单元具有至少一个用于显示至少一个手持式工具机特性参量的显示元件。
[0003]本发明提出，至少所述显示元件布置在通风口的区域中。优选，该显示元件布置在通风口上。优选，显示元件相对于所述至少一个通风口具有小于100mm、优选小于50mm、尤其优选小于1mm的最小距离。优选，显示元件在手持式工具机的至少一个根据本发明的构型中在通风口的后面布置在壳体单元中。因此可从通风口发出显示元件的视觉信号。在手持式工具机的替换构型中，显示元件优选至少部分地布置在通风口中。显示元件可构造为发光元件覆盖物，例如构造为光导体、反射器，构造为发光元件，例如构造为单个发光二极管、具有多个发光二极管的电路板和/或有背景照明的显示单元，尤其构造为矩阵显示单元，例如构造为液晶显示器、有机发光二极管显示器和/或电子纸(电子纸“E-Paper”，电子墨“E-1nk”)。优选，显示元件在至少一个根据本发明的手持式工具机构型中与壳体单元的外表面至少基本齐平地终止。在此“至少基本平齐地终止”应尤其理解为显示元件在通风口的区域中布置在壳体单元上，其中，尤其沿着从壳体单元内表面出发向壳体单元外表面方向走向的方向观察，显示单元尤其延伸超出外表面小于10mm，优选小于5mm，尤其优选小于2mm。尤其优选，显示元件至少部分地布置在壳体单元的通风口中或布置在壳体单元的接收槽口中并且最多延伸至壳体单元的外表面，尤其沿着从壳体单元内表面出发向壳体单元外表面方向走向的方向观察。
[0004]“电气的和/或电子的显示单元”应尤其理解为一种单元，借助该单元发出能够输出视觉上可变的信号和/或该单元在至少一个显示状态中输出至少一个人类可见的信号。此外，手持式工具机可除了所述显示单元之外还包括至少一个听觉的和/或触觉的输出单元，用于向操作者输出信息。在手持式工具机的一种优选构型中，显示单元包括至少一个投影单元，该投影单元设置用于将至少一个手持式工具机特性参量投影到布置在刀具接收部上的加工刀具上。这可有利地实现直接在手持式工具机的工作区域中对操作者的输出信息。此外有利的是，借助投影单元可描述加工刀具磨损，其方式例如是，可将有颜色的、在加工工件期间变化的标记投影到加工刀具上，尤其通过盘形构造的加工刀具的直径减小来描述。
[0005]在此“手持式工具机”应尤其理解为一种用于加工工件的工具机，该工具机可以无需运输机械地由操作者运输，并且该工具机尤其在加工工件期间可由操作者的至少一只手操持。该手持式工具机尤其具有小于40Kg、优选小于10Kg、尤其优选小于5Kg的质量。在优选构型中该手持式工具机构造为角磨机。然而也可考虑，该手持式工具机具有技术人员认为有意义的其它构型，例如构造为钻孔机、曲线锯、马刀锯、钻锤和/或凿锤、蓄电池式起子机、刨机、打磨机等诸如此类。
[0006]手持式工具机的壳体单元优选具有传动装置壳体和马达壳体。传动装置壳体优选至少部分地由金属材料构成。马达壳体优选至少部分地由塑料构成。但在手持式工具机的一种替换构型中也可考虑，壳体单元具有组合壳体，该组合壳体设置用于容纳和/或支承手持式工具机的驱动单元和/或输出单元。“设置”应尤其理解为专门设计和/或专门布置。对于“元件和/或单元设置用于确定功能”应尤其理解为，该元件和/或单元在至少一种使用状态和/或运行状态满足和/或实施该确定功能。壳体单元可以具有壳式结构、罐式结构或壳式结构和罐式结构的组合。
[0007]借助根据本发明的手持式工具机构型，可有利地利用壳体单元中已存在的开口借助显示元件向操作者输出信息。因此可有利地节省装配耗费、装配成本和安装空间。此外有利的是，可实现通风口的附加用途。此外有利的是，可实现显示元件在壳体单元上和/或在壳体单元中紧凑的布置。此外有利的是，可通过布置在通风口上而实现显示元件的冷却。因此可有利地保证显示元件的长的使用寿命。可有利地实现向操作者的信息输出。因此，手持式工具机的操作者可借助显示单元有利地得到关于手持式工具机的不同的手持式工具机特性参量和/或手持式工具机状态的信息。此外显示元件可有利地被用作操作指导，以便实现手持式工具机的自描述的可操作性。
[0008]此外提出，显示元件至少部分地限界所述通风口。显示元件优选在通风口在壳体单元外表面中的延伸尺度方面限界通风口。在此显示元件在至少一个根据本发明的手持式工具机构型中优选至少与壳体单元构造为一体。在根据本发明的手持式工具机替换构型中，显示元件可借助力锁合和/或形状锁合的连接布置在壳体单元上，以便限界所述至少一个通风口。显示元件优选构造为条形的和/或网栅形的。在条形构型的情况下显示元件优选构造为光导体，尤其构造为由透明材料组成的光导体，该光导体可借助显示单元的至少一个发光元件来照明，以便向操作者输出信息。在显示元件网栅式构型的情况下显示元件优选限界壳体单元的多个通风口。此时显示单元优选构造为光导体，尤其构造为由透明材料组成的光导体，该光导体可借助显示单元的至少一个发光元件来照明，以便向操作输出信息。但也可考虑，在条形构型或网栅形构型的情况下显示元件构造为发光二极管灯带或构造为具有多个发光二极管的电路板，该灯带或该电路板可以条形地或网栅形地集成在壳体单元中，例如借助压铸方法，借助可拆分的连接方法等。“一体”应尤其理解为至少材料锁合地连接，例如通过焊接工艺、粘接工艺、注塑工艺和/或技术人员认为有意义的其它工艺，和/或有利地理解为整块成形，例如通过用铸件制造和/或通过以单组分注塑方法或多组分注塑方法制造以及有利地用单个坯件制造。有利的是，借助根据本发明的构型可以实现显示元件在壳体单元上的紧凑布置。此外可实现显示元件结构简单地集成到壳体单元中。
[0009]此外提出，通风口构造为驱动单元冷却空气进入口。因此，通风口优选布置在壳体单元的马达壳体上。但也可考虑，构造为驱动单元冷却空气进入口的通风口布置在壳体单元上的技术人员认为有意义的其它位置上。借助根据本发明的构型可有利地实现大的信息输出面。
[0010]此外提出，壳体单元具有至少一个另外的通风口，在该另外的通风口上布置有显示单元的至少一个另外的显示元件。该另外的显示元件优选具有和所述显示元件至少基本类似的构型。在此该另外的显示元件优选同样构造为光导体或构造为发光二极管灯带。在根据本发明的手持式工具机的至少一个构型中，该另外的显示元件具有与显示元件的构型有偏差的构型，例如构造为显示器等。借助根据本发明的构型可有利地实现多种信息输出可能性。
[0011]此外提出，该另外的通风口构造为驱动单元冷却空气排出口。因此，该另外的通风口优选布置在壳体单元的传动装置壳体上。但也可考虑，该构造为驱动单元冷却空气进入口的通风口布置在壳体单元上的技术人员认为有意义的其它位置上。借助根据本发明的构型可有利地实现在手持式工具机的在加工工件期间操作者容易看到的区域中的信息输出。
[0012]此外提出，显示单元的显示元件和/或另外的显示元件构造为电气的和/或电子的图形显示元件。在此“图形显示元件”应尤其理解为一种元件，借助该元件能够在视觉上显示字母、图形、符号、表形文字、图片、影像等。此时图形显示元件可构造为行显示器、多行显示器、液晶显示器、主动矩阵有机发光二极管、发光二极管显示器、彩色显示器、至少五个相互连接的发光二极管灯带，或者构造为技术人员认为有意义的其它图形显示元件。尤其优选，图形显示元件构造为触摸敏感的显示器。但也可考虑，触摸敏感的图形显示元件具有技术人员认为有意义的其它构型。借助根据本发明的构型可以特别有利地将手持式工具机特性参量显示给操作者。因此可有利地对操作者实现明白的、可完全理解的并且可明确对应的信息输出。此外，也可由此输出复杂的信息。此外，在图形显示元件构造为触摸敏感的图形显示元件的情况下，可通过操作触摸敏感的图形显示元件进行操作者对借助图形显示元件显示的信息的直接反应。因此可有利地实现手持式工具机的舒适操作。
[0013]此外提出，构造为电气的和/或电子的图形显示元件的所述显示元件至少部分在周向上布置。在此，表述“至少部分在周向上布置”应尤其理解为至少一个元件和/或一个单元相对于另一元件和/或另一单元的布置，其中，该元件和/或该单元沿着周向的最大延伸尺度至少相当于该另一元件和/或另一单元的最大周长的5%。因此，沿着周向观察，显示元件优选具有尤其大于壳体单元的最大周长的5%、优选大于壳体单元的最大周长的8%、尤其优选大于壳体单元的最大周长的15%的最大延伸尺度。该周长优选在一平面内延伸，该平面至少基本垂直于手持式工具机的主延伸方向和/或至少基本垂直于手持式工具机的驱动单元的旋转轴线延伸。在此，表述“基本垂直”应尤其限定一个方向相对于一个参考方向的定向，其中，该方向和该参考方向尤其在一个平面内观察围成90°的角度，并且该角度其具有尤小于8°、有利地小于5°、尤其有利地小于2°的最大偏差。尤其优选，手持式工具机的主延伸方向至少基本平行于手持式工具机的驱动单元的旋转轴线和/或平行于手持式工具机的输出单元的运动轴线。在此“基本平行”应尤其理解为一个方向相对于参考方向尤其在一个平面中的定向，其中，该方向相对于参考方向具有尤其小于8°、有利地小于5°并且尤其有利地小于2°的偏差。借助根据本发明的构型有利地实现，构造为电气的和/或电子的图像显示元件的该显示元件的从不同视角的良好可读性和/或可识别性。因此可有利地保证在手持式工具机的不同加工位置向操作者输出信息。
[0014]此外提出，构造为电气的和/或电子的图形显示元件的显示元件至少构造成五行。在此可考虑，构造为电气的和/或电子的图形显示元件的显示元件包括至少五个构造为发光二极管灯带的行元件或者构造为至少五行的显示器。因此可有利地借助该电气的和/或电子的图形显示元件至少显示可用于操作者的操作指导的数字和字母。可以在结构上简单地实现用于显示字母、图形、符号、表形文字、图片、影像等的图形显示元件。
[00?5]此外提出，显示元件、尤其是构造为电气的和/或电子的图形显示元件的显示元件，靠近输出端地布置在壳体单元上。在此对于表述“靠近输出端布置”应尤其理解为至少一个元件和/或一个单元相对于手持式工具机的输出单元、尤其相对于输出单元的输出运动轴线的布置，其中，该元件和/或该单元与输出单元之间、尤其与输出运动轴线的最小距离尤其小于100mm，优选小于50mm，尤其优选小于30mm。因此，显示元件、尤其是构造为电气的和/或电子的图形显示元件的显示元件，优选相对于输出单元、尤其相对于输出运动轴线优选具有尤其小于100mm、优选小于50mm并且尤其优选小于30mm的最小距离。在此显示元件优选布置在壳体单元的传动装置壳体上。借助根据本发明的构型可有利地实现，显示单元、尤其是显示元件布置在壳体单元的、操作者在借助该手持式工具机加工工件时可很好地看到的区域中。因此操作者在加工工件期间可舒适地得知关于手持式工具机的不同状态的信息。
[0016]此外提出，显示元件围绕壳体单元延伸至少达到壳体单元的最大整周长的25%。因此显示元件优选具有沿着周向的、至少相当于壳体单元的最大整周长的25%的最大延伸。显示元件尤其围绕壳体单元延伸至少达到壳体单元的最大整周长的30%，优选至少达到壳体单元的最大整周长的50%，尤其优选至少达到壳体单元的最大整周长的70%。在手持式工具机的一种特别优选的构型中，显示元件完全围绕壳体单元延伸。借助根据本发明的构型可有利地实现显示元件的从不同视角的可读性。
[0017]在此，根据本发明的手持式工具机不应限于上述应用和实施方式。根据本发明的手持式工具机可以为了满足在此说明的功能而具有与各个元件、构件、单元和/或方法步骤的数量不同的数量。
【附图说明】
[0018]其他优点从下面的【附图说明】中得到。附图中描述了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包括多个组合的特征。技术人员也可以根据目的地单独考察这些特征并且概括成有意义的其他组合。
[0019]附图示出:
[0020]图1:根据本发明的构造为角磨机的手持式工具机的示意图，
[0021]图2:替换的根据本发明的构造为角磨机的手持式工具机的示意图，
[0022]图3:图2的示意图所示的替换的根据本发明的手持式工具机的显示单元的显示元件的详细视图，
[0023]图4:图2的示意图所示的替换的根据本发明的手持式工具机的显示单元的另一显示元件的详细视图，
[0024]图5:另一替换的根据本发明的构造为角磨机的手持式工具机的示意图，
[0025]图6:图5的示意图所示的另一替换的根据本发明的手持式工具机的显示单元的显示元件的详细视图，以及
[0026]图7:图5的示意图所示另一替换的根据本发明的手持式工具机的显示单元的显示元件的替换设计的详细视图。
【具体实施方式】
[0027]图1示出构造为角磨机的手持式工具机10a。在此手持式工具机1a包括至少一个壳体单元12a和至少一个电气的和/或电子的显示单元16a，该壳体单元具有至少一个通风口 14a，该显示单元具有至少一个用于显示至少一个手持式工具机特性参量的显示元件18a。壳体单元12a包括至少一个马达壳体24a和至少一个传动装置壳体26a。马达壳体24a设置用于容纳手持式工具机1a的驱动单元28a。驱动单元28a构造为无刷的电动机单元。在此驱动单元28a构造为电子换向(EC)电动机单元。然而也可考虑，驱动单元28a具有技术人员认为有意义的其它设计。传动装置壳体26a设置用于容纳手持式工具机1a的输出单元30a。驱动单元28a设置用于，通过输出单元30a来旋转驱动可布置在手持式工具机1a的刀具接收部32a上的加工刀具(在此未示出)。该加工刀具在此可以构造为磨盘、构造为分割盘或构造为抛光盘。此外，手持式工具机1a还包括至少一个技术人员已知的保护罩单元(在此未详细示出)。在加工刀具布置在刀具接收部32a上的状态下，该保护罩单元至少沿着大于120°的角度范围包围该加工刀具。此外，手持式工具机1a包括至少一个由马达壳体24a形成的主手柄36a。然而也可考虑，手持式工具机具有在马达壳体24a的背离刀具接收部32a的一侧上在手持式工具机1a的主延伸方向38a上延伸的主手柄36a。此外，手持式工具机1a包括至少一个操作单元44a，该操作单元具有至少一个操作元件42a。此外，在传动装置壳体26a上能够可拆卸地布置一附加手柄(在此未详细示出)。在附加手柄布置在传动装置壳体26a上的状态下，该附加手柄至少基本上在手持式工具机1a的主延伸方向38a的横向上延伸。该主延伸方向38a至少基本平行于驱动单元28a的旋转轴线延伸。
[0028]此外，手持式工具机1a包括至少一个控制和/或调节单元40a，该单元至少设置用于控制和/或调节驱动单元28a。此外，该控制和/或调节单元40a设置用于控制和/或调节显示单元16a。在此，显示单元16a可借助该控制和/或调节单元40a根据手持式工具机1a的状态和/或根据手持式工具机1a的设定的运行模式来控制和/或调节。因此，可借助显示单元16a给操作者显示至少一个关于状态的信息，例如最佳工作范围、过载、维护必要性等，和/或显示设定的运行模式的信息，例如节能模式、待机模式、运行模式特性参量(转速、扭矩等)等。在此。该信息可借助显示单元16a显示不同颜色和/或通过不同显示模式来显示，例如慢闪烁、快闪烁、稳定发光等。在此可考虑，控制和/或调节单元40a对手持式工具机1a的最佳工作点的接近程度而改变显示单元16a的光强度、回转速度、颜色和/或发光区域。手持式工具机10a的待机模式例如通过显示单元I6a的光强度的均匀改变进行显示，例如变亮和重新变暗。此外可考虑，为了显示待机模式，显示单元16a的发光颜色和技术人员认为有意义的其它特性参量是可变的。因此可有利地向操作者在视觉上输出关于手持式工具机1a的状态和/或运行模式的信息。
[0029]为了显示信息，显示单元16a至少包括显示元件18a。在此，至少显示元件18a布置在通风口 14a的区域中。通风口 14a构造为驱动单元冷却空气进入口。因此通风口 14a布置在马达壳体24a上。在此壳体单元12a具有大量构造为驱动单元冷却空气进入口的通风口 14a。因此通风口 14a布置在马达壳体24a上。在此，通风口 14a呈网栅式布置在马达壳体24a上。通风口 14a在马达壳体24a上共同形成格栅状的通风口单元。
[0030]显示元件18a构造为布置在发动机壳体24a中的发光元件。在此，显示元件18a构造为有大量发光二极管的电路板。这些发光二极管可单个地借助控制和/或调节单元40a来控制/被调节。在此，发光二极管优选构造为全彩发光二极管(RGB-LED)。因此可借助显示元件18a发出不同颜色的发光信号。然而也可考虑，显示元件18a具有技术人员认为有意义的其它设计，例如设计构造为白炽灯泡、构造为单个的发光二极管等。显示元件18a设置用于至少为通风口 14a进行背景照明。因此，显示元件18a在被马达壳体24a包围的内室中布置在通风口 14a后面。因此，显示元件18a的光信号可从通风口 14a发出。在此可考虑，给每个通风口14a分别配置构造为具有大量发光二极管的电路板的显示元件18a的一个发光二极管。因此例如可由每个通风口 14a发出一个单独的光信号。然而也可考虑，构造为具有大量发光二极管的电路板的该显示元件18a配置给所有的通风口 14a，使得可从所有的通风口 14a借助显不元件18a发出一个共同的光信号。
[0031 ] 此外，壳体单元12a具有至少一个另外的通风口 20a，在该另外的通风口上布置显示单元16a的至少一个另外的显示元件22a。所述另外的通风口 20a构造为驱动单元冷却空气排出口。因此通风口 14a布置在传动装置壳体26a上。在此，壳体单元12a具有大量构造为驱动单元冷却空气排出口的另外的通风口 20a。在此，所述另外的通风口 20a网栅式地布置在传动装置壳体26a上。所述另外的通风口 20a在传动装置壳体26a上共同形成一个格栅状的通风口单元。
[0032]所述另外的显示元件22a构造为布置在传动装置26a中的发光元件。在此该另外的显示元件22a构造为具有大量发光二极管的电路板。这些发光二极管可借助控制和/或调节单元40a被单个地控制和/或调节。在此发光二极管优选构造为全彩发光二极管。因此，借助所述另外的显示元件22a可发出不同颜色的光信号。然而也可考虑，该另外的显示元件22a具有技术人员认为有意义的其它设计，例如构造为白炽灯泡、构造为单个的发光二极管等。该另外的显示元件22a设置用于至少对所述另外的通风口20a进行背景照明。因此，该另外的显示元件22a在被传动装置壳体26a包围的内室中布置在所述另外的通风口 20a后面。因此，该另外的显示元件22a的光信号可从所述另外的通风口 20a发出。在此可考虑，为每个另外的通风口 20a分别配置构造为具有大量发光二极管的电路板的所述另外的显示元件22a的一个发光二极管。因此可以例如从每个另外的通风口 20a发出一个单独的光信号。然而也可考虑，构造为具有大量发光二极管的电路板的该另外的显示元件22a配置给所有的另外的通风口 20a，使得可从所有的另外的通风口 20a借助该另外的显示元件22a发出一个共同的光信号。
[0033]沿着主延伸方向38a观察，所述另外的显示元件22a在手持式工具机1a的操作单元44a的操作元件42a和刀具接收部32a之间的区域中布置在壳体单元12a上。在此该另外的显示元件22a靠近输出侧地布置在壳体单元12a上。因此沿着主延伸方向38a观察，该另外的显示元件22a相对于输出单元30a的构造为输出主轴的输出元件70a的输出运动轴线具有小于I OOmm的最小距离。
[0034]此外，显示元件16a包括至少一个投影单元46a，该投影单元设置用于将至少一个手持式工具机特性参量投影到布置在刀具接收部32a上的加工刀具上。在此可考虑，驱动单元28a的和/或手持式工具机1a的转速、功率、效率、扭矩和/或其他特性参量可借助投影单元46a投影到加工刀具上。此外，借助投影单元46a可显示加工刀具的损耗。为此例如可借助投影单元46a向加工刀具的表面上投影由绿到红渐变的颜色示意图。操作者因此可有利地根据在加工刀具表面上还可看出的颜色示意图颜色来识别，加工刀具已经损耗到什么程度，尤其是加工刀具的直径已经减小到什么程度。
[0035]此外，操作单元44a包括至少一个运行模式调节元件48a，借助该元件可手动调节运行模式。借助该运行模式调节元件48a例如可激活例如手持式工具机1a的节能模式。该节能模式例如可借助显示单元16a的，尤其是显示元件18a的和另外的显示元件22a的，绿灯亮起来向操作者显示。因此在节能模式中可借助显示元件18a和/或借助另外的显示元件22a向操作者显示手持式工具机1a的运行。此外可借助投影单元46a显示节能模式中的最佳运行范围，例如最佳转速、最佳挤压压力、最佳扭矩等，在该最佳运行范围内能够在小的能量消耗情况下实现最大工作进度。为了显示最佳挤压压力，显示单元16a除了显示元件18a和另外的显示元件22a外可以附加地包括一个单个的发光二极管(在此未详细示出)，该发光二极管设置用于向操作者显示达到和/或超过最佳挤压压力。在此，例如在达到最佳加压力时发光二极管发绿光，在超过最佳加压力时发红光而在未低于最佳加压力时发蓝光。因此操作者可有利地得到关于其工作行为方面的反馈。在此投影单元46a可由操作者手动激活。然而也可考虑，投影单元46a可根据至少一个手持式工具机特性参量自动激活。
[0036]此外，手持式工具机1a包括至少一个用于感测至少一个驱动单元特性参量的驱动单元传感器单元50a。在此驱动单元特性参量构造为驱动单元电流、驱动单元电压、驱动单元功率等诸如此类。驱动单元特性参量可借助控制和/或调节单元40a来评估，用于节能模式的自动激活。在此驱动单元特性参量，尤其是驱动单元功率或驱动单元电流，借助驱动单元传感器单元50a在预给定的时间段上感测。控制和/或调节单元40a在该时间段上对感测的值求平均，用于计算平均值。控制和/或调节单元40a根据计算的平均值激活节能模式。在此控制和/或调节单元评估，操作者是否要求驱动单元28a的大功率或者手持式工具机1a是否在相当于节能模式的值域中运行。如果识别出在节能模式的值域中运行，则可通过控制和/或调节单元40a自动激活节能模式。在此也可考虑，驱动单元传感器单元50a在手持式工具机1a的全部运行期间感测驱动单元特性参量并且控制和/或调节单元40a在全部运行期间处理借助驱动单元传感器单元50a感测的驱动单元特性参量。在此控制单元和/或驱动单元40a根据感测的驱动单元特性参量激活手持式工具机1a的运行模式。如果例如控制和/或调节单元40a识别出驱动单元28a在要求大功率的情况下在长时间段上运行，则控制和/或调节单元40a自动激活与节能模式不同的相应运行模式。
[0037]在节能模式中驱动单元28a的功率被限制在极限值内。由此在节能模式中可有利地仅通过对流实现驱动单元28a的冷却，以便于例如有利地节省通风器单元的能量消耗。由此可有利地提升在最大可能负载时手持式工具机1a的效率。尤其有利的是，将功率值限制在驱动单元28a的额定功率的75%到110%之间，尤其限制在驱动单元28a的额定功率的90%到100%之间。优选不考虑在自动激活手持式工具机1a的运行模式时中断工件加工和/或偏离工件。这可有利地防止意外转换到功率小的运行模式中。在借助控制和/或调节单元40a自动的运行模式激活时，尤其在整个运行过程感测驱动单元特性参量的情况下有意义的是使驱动单元功率不受限制，以便有利地避免不利地感测负载阶跃。
[0038]相对于驱动单元传感器单元50a而言替换地或者附加地，手持式工具机1a包括用于感测操作者特定的至少一个特性参量的至少一个操作者传感器单元52a。该操作者特定的特性参量可借助控制和/或调节单元40a来评估，用于节能模式的自动激活。在此，操作者特定的特性参量可构造为操作者施压力、操作者进给力、操作者握持力、操作者特定负载方式、操作者应用情况、操作者挤压压力、操作者的至少一只手的位置等，或者构造为技术人员认为有意义的其它操作者特定特性参量。优选该操作者特定特性参量构造为操作者挤压压力。为了感测操作者特定的特性参量，操作者传感器单元52a包括至少一个操作者传感器元件54a。该操作者传感器元件54a布置在主手柄36a上并从而布置在马达壳体24a上。此时操作者传感器元件54a构造为压力感测薄膜。此时操作者传感器元件54a也可布置在减振手柄表面与主手柄36a的连接部位上，以感测该连接部位上的弯曲，该弯曲可用于感测操作者挤压压力。因此借助操作者传感器元件54a可感测操作者挤压压力。操作者传感器单元52a替换地或附加地包括至少一个另外的用于测定操作者挤压压力的操作者传感器元件56a。在此该另外的操作者传感器元件56a构造为压力传感器，该压力传感器布置在驱动单元30a的构造为输出主轴的输出元件70a的支承部位的区域中。此时该另外的操作者传感器元件56a构造为感测在支承部位区域中的弹性变形的应变计。由此借助控制和/或调节单元40a可感测操作者挤压压力。然而也可考虑，该另外的操作者传感器元件56a构造为具有集成的力感测传感装置的滚动轴承元件。
[0039]控制和/或调节单元40a设置用于在手持式工具机1a的整个运行期间感测操作者挤压压力并且对由此得到的测量值在最多五秒的时间段上求平均。因此可评估，操作者在加工工件时是否要求大的功率或者是否优选高能效的加工。由于感测操作者挤压压力作为输入值，可确定节能模式中的最大功率，因为此时调节值不等于输入值。为了考虑摩擦系数和其它的加工刀具特定值，有利的是，在工件加工开始后几秒的一个时间段将操作者挤压压力与手持式工具机1a的功率相比。例如小的摩擦系数导致在大的操作者挤压压力情况下小的功率。此外，在运行期间按间隔测定上述比例和/或操作者挤压压力可有利地被用于求得加工刀具的磨损。由操作者挤压压力和功率之间的比例得出的系数可有利地被控制和/或调节单元40a考虑，用于自动选择运行模式。
[0040]为了提高效率，可在手持式工具机1a的节能模式中借助控制和/或调节单元40a限制驱动单元28a的空转转速。在此空转转速可限制在驱动单元28能以最佳效率运行的值内。驱动单元28a的最佳转速取决于驱动单元28a的特性曲线族。驱动单元28a的最佳效率优选在驱动单元28a的最大转速的55%到75%的转速范围内。借助减小的空转转速可有利地节省能量。当在额定功率范围内借助该加工刀具加工工件时，加工刀具达到一个小于驱动单元28a的最大空转转速的转速。此时加工刀具的转速取决于操作者挤压压力。因此，在加工工件期间转速可在空转转速和负载转速之间波动。在手持式工具机1a从工件脱离后使加工刀具加速到空转转速需要大的能量，该能量可被节省，其方式是，如此限制空转转速:使得空转转速尽可能接近手持式工具机1a的最佳工作点。作为附加功能可考虑，控制和/或调节单元40a学习操作者在哪个工作点工作并且可据此确定最佳空转转速，在该空转转速得到相对于平均负载转速的最小差别。因此可有利地在整个加工过程中达到至少基本上恒定的转速。功率限制和转速限制的组合使得能够有利地在节能模式中在能耗小的情况下实现优化的效率。
[0041 ]此外，在节能模式中可借助控制和/或调节单元40a优化手持式工具机1a的通风器单元的空气引导，使得可用小的功率来进行通风和/或冷却。此外可考虑，使用多个通风器单元，它们可根据冷却功率需求借助控制和/或调节单元进行控制和/或调节。因此有利地在超过预给定温度极限的区域内进行冷却。为此，通风器单元例如布置在功率晶体管上、驱动单元28a上、手柄表面上等。然而也可考虑，手持式工具机1a包括多个加热管、多个可调节和/或可控制的闸门等，用于控制和/或调节冷却功率需求。
[0042]此外，在激活的节能模式中可适配输出单元30a的传动比。通过改变传动比可有利地使得，驱动单元28a能够在操作者压紧力保持不变从而构造为输出轴的输出元件70a上所需的扭矩保持不变的情况下以有利的效率运行。为了能够实现传动比，输出单元30a例如可构造为具有可调节的锥形盘的皮带传动装置、推进元件带传动装置(Schubgliederbandgetriebe)、锥形环传动装置等诸如此类。
[0043]此外，在手持式工具机1a的节能模式中可借助控制和/或调节单元40a来适配驱动单元28a的变流器(在此未详细示出)的开关频率。用于操控驱动单元28a的变流器具有至少一个功率晶体管，例如金属氧化物半导体场效应晶体管(MosFET)或绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，该功率晶体管由具有高开关频率的直流电压产生脉冲宽度调制的交流电。通过驱动单元28a的马达绕组的感应可使该脉冲宽度调制的交流电平滑。由此可产生具有可变的频率和电压的正弦形交流电，该交流电设置用于产生用于驱动驱动单元28a的旋转磁场。用于功率晶体管的通常开关频率为2kHz、4kHz、8kHz、16kHz、20kHz和24kHz。从16kHz到24kHz的高开关频率有利地处于人的听觉范围之外并且因此有利地产生少的噪声发出。高的开关频率可有利地用于产生用于驱动单元28a的旋转磁场的正弦频率。在此用于该旋转磁场的最小开关频率与驱动单元28a的极数和驱动单元28a的最大转速成比例。在节能模式中功率晶体管的开关频率可借助控制和/或调节单元40a降低到低于正常开关频率的值，因为同时在节能模式中驱动单元28a的最大转速可降低。因此可有利地提高变流器的效率并从而提高手持式工具机1a的效率，因为功率电子装置的损耗功率被降低。
[0044]此外，手持式工具机1a包括至少一个通信单元，用于向外部单元和/或从外部单元(在此未详细示出)传递电气的和/或电子的数据。在此该外部单元可构造为吸尘器。手持式工具机10a可借助布置在吸尘器上的插座被供应能量。该吸尘器通过通信单元58a识别出手持式工具机10a投入运行，由此也被激活。此外，借助通信单元58a可将另外的手持式工具机特性参量传递给吸尘器。因此，吸尘器可根据至少一个手持式工具机特性参量通过通信单元58a借助控制和/或调节元件来操控。通信单元58a优选构造为无线的通信单元。在此通信单元58a可构造为无线局域网(WLAN)通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、射频识另IJ(RFID)通信单元、近距离无线通讯(NFC)单元、红外通信单元、移动网络通信单元、无线个域网通信单元等诸如此类。尤其优选通信单元58a设置用于双向数据传递。在替换设计中，通信单元58a构造为受缆线约束的通信单元，例如构造为局域网(LAN)通信单元、通用串行总线(USB)通信单元、电力线技术通信单元等诸如此类。然而也可考虑，吸尘器具有设置用于感测所连接的手持式工具机1a的电流强度的电流传感器。根据感测的电流强度可例如自动适配吸尘器的功率或自动选择吸尘器的运行模式。吸尘器的节能模式可根据测得的电流强度自动激活。在此，一旦感测到的连接在吸尘器上的手持式工具机1a的电流强度在最少2.5秒的时间没有改变或仅改变+/-5%，吸尘器的节能模式就可激活。当激活吸尘器的节能模式时，可节制功率以节省能量。当感测到电流强度改变至少15 %时，可提高吸尘器的功率。
[0045]手持式工具机1a的各个状态和/或运行模式可借助显示元件16a输出给操作者。因此操作者可舒适地了解手持式工具机1a的状态。因此可有利地实现高的操作舒适性。
[0046]图2至图7示出本发明的另外的实施例。下面的说明书和附图主要局限于实施例之间的区别，其中，关于相同标记的构件、尤其关于具有相同参考标记的构件，原则上课参考其它实施例的附图和/或说明书，尤其参考图1。为了区分实施例，将字母a置于图1的实施例的参考标记后面。在图2至图7的实施例中，字母a按照实施例用字母b或c代替。
[0047]图2示出替换的构造为角磨机的手持式工具机10b。该替换的手持式工具机1b具有与在对图1的描述中说明的手持式工具机1a至少基本类似的构型。因此手持式工具机1b包括至少一个壳体单元12b和至少一个电气的和/或电子的显示单元16b，该壳体单元具有至少一个通风口 14b，该显示单元具有至少一个用于显示至少一个手持式工具机特性参量的显示元件18b。显示元件18b布置在通风口 14b的区域中。通风口 14b构造为驱动单元冷却空气进入口。在此显示元件18b至少部分地限界通风口 14b。显示元件18b构造为光导体，该光导体布置在壳体单元12b的马达壳体24b的限界通风口 14b的至少一个边缘区域上(图3)。显示元件18b具有至少两个相对彼此折成角度的臂区域60a、60b。臂区域60b、62b中的一个至少基本上平行于手持式工具机1b的主延伸方向38b延伸，臂区域60b、62b中的另一个至少基本上相对于手持式工具机1b的主延伸方向38b横向延伸。因此，臂区域60b、62b中的一个直接邻接马达壳体24b的限界通风口 14b的边缘区域地布置。臂区域60b、62b中的另一个可与显示单元16b的电路板64b连接，在该电路板上布置有显示单元16b的至少一个发光元件66b，用于照亮显示元件18b。发光元件66b构造为发光二极管，尤其构造为全彩发光二极管。然而也可考虑，显示元件18b与壳体单元12b的限界通风口 14b的马达壳体24b构造为一体。在此显示元件18b构造为马达壳体24b的条形光导体，该光导体可借助发光元件66b照明。显示元件18b至少基本与壳体单元12b的外表面68b齐平地终止。因此，沿着从壳体单元12b的内表面出发向壳体单元12b的外表面68b延伸的方向观察，显示元件18b延伸超出壳体单元12b的外表面68b最多8mm或最多延伸至壳体单元12b的外表面68b。
[0048]此外，壳体单元12b具有至少一个另外的通风口 20b，在该通风口上至少布置显示单元16b的至少一个另外的显示元件22b。该另外的通风口 20b构造为驱动单元冷却空气排出口。在此，该另外的显示元件22b具有与显示元件18b至少基本类似的构型。因此该另外的显示元件22b同样构造为光导体，该光导体可借助(在此未详细示出的)显示单元16b的另外的发光元件来照明。
[0049]图4示出图2中的另外的显示元件的替换设计22b’。该另外的显示元件22b’在替换设计中构造为电气的和/或电子的图形显示元件。在此构造为电气的和/或电子的图形显示元件的该另外的显示元件22b’至少部分地在周向上布置，尤其至少部分地沿周向布置在壳体单元12b’的传动装置壳体26b’上。此外，构造为电气的和/或电子的图形显示元件的该另外的显示元件22b’至少构造成五行。在此该另外的显示元件22b’构造为触摸敏感的显示器。关于手持式工具机1b和/或显示元件16b的其他特征和功能可参见在图1的说明书中所说明的手持式工具机1a和/或所说明的显示单元16a。
[0050]图5示出构造为角磨机的另外的替换的手持式工具机10c。该另外的替换的手持式工具机10c具有与在图1的说明书中所说明的手持式工具机10a至少基本类似的构型。因此，手持式工具机1c包括至少一个壳体单元12c和至少一个电气的和/或电子的显示单元16c，该壳体单元具有至少一个通风口 14c，该显示单元具有至少一个用于显示至少一个手持式工具机特性参量的显示元件18c。显示元件18c布置在通风口 14c的区域中。通风口 14c构造为驱动单元冷却空气进入口。在此，显示元件18c至少部分地限界通风口 14c ο显示元件18c构造为光导体，该光导体布置在壳体单元12c的马达壳体24c的限界所述通风口 14c的至少一个边缘区域上。关于显示元件18c的构型可参见对在图2和图3中描述的显示元件18b的说明。然而也可考虑，显示元件18c在替换设计中构造为电气的和/或电子的图形显示元件。[0051 ] 此外，显示元件16c包括至少一个另外的显示元件22c。显示单元16c的该另外的显示元件22c构造为电气的和/或电子的图形显示元件。在此，构造为电气的和/或电子的图形显示元件的该另外的显示元件22c至少部分地在周向上布置。构造为电气的和/或电子的图形显示元件的该另外的显示元件22c至少构造成五行。因此，构造为电气的和/或电子的图形显示元件的该另外的显示元件22c包括至少一个电路板64c和至少一个发光元件66c(图6)。构造为电气的和/或电子的图形显示元件的该另外的显示元件22c总共包括大量布置在电路板64c上的发光元件66c。在此发光元件66c共同形成至少五行构造为电气的和/或电子的图形显示元件的另外的显示元件22c。电路板64c构造为柔性电路板。此外显示元件22c具有至少一个保护元件34c。保护元件34c尤其设置用于保护发光元件66c和/或电路板64c免受损伤和/或污染。保护元件34c构造为透明的。因此可透过保护元件34c看到发光元件66c。在此保护元件34c构造为硅浇铸件。在此保护元件34c可仅布置在电路板64c的布置有发光元件66c的一侧上，或者保护元件34c包围整个电路板64c。显示元件22c在布置于壳体单元12c上的状态下具有圆环形的构型。此外，该另外的显示元件22c靠近输出端地布置在壳体单元12c上。此外，该另外的显示元件22c围绕壳体单元12c延伸至少达到该壳体单元12c的最大整周长的25%。该另外的显示元件22c优选至少基本上沿着壳体单元12c的整周长围绕壳体单元12c延伸。关于手持式工具机1c和/或显示单元16c的其他特征和功能可参见在图1的说明书中所说明的手持式工具机1a和/或所说明的显示单元16a。
[0052]图7示出图5和图6中的另外的显示元件的替换设计22c’。与在图5和图6的说明书中所说明的另外的显示元件22c不同，图7中示出的另外的显示元件22c’具有大量圆环形布置的光导体区域。这些光导体区域分别具有至少两个相对彼此折成角度的臂区域60c’、62c’，各个光导体点沿着壳体单元12c’的周向均匀分布地布置在这些臂区域上。这些光导体区域，尤其是光导体区域的光导体点，形成构造为电气的和/或电子的图形显示元件的显示元件22c’的各个行(在图7中仅举例示出三行)。为了照明光导体区域，尤其是各个光导体点，构造为电气的和/或电子的图形显示元件的该另外的显示元件22c’包括发光元件66c’，这些发光元件布置在构造为电气的和/或电子的图形显示元件的所述另外的显示元件22c’的电路板64c ’上。发光元件66c ’中的每一个分别配置给光导体区域的一个光导体点。因此，借助构造为电气的和/或电子的图形显示元件的该另外的显示元件22c’能够可视化地显示字母、图形、符号、表形文字、图片、影像等，尤其回转地和/或可运动地显示。在此可考虑，光导体区域的光导体点单个地延伸穿过壳体单元12c ’的槽口，尤其延伸穿过壳体单元12c ’的马达壳体24c’的槽口。该另外的显示元件22c’至少与壳体单元12c’的外表面68c’基本平齐终止地布置在壳体单元12c’上。关于其他的特征和功能可参见在图1的说明书中所说明的手持式工具机1a和/或所说明的显示元件16a。
【主权项】
1.手持式工具机，具有至少一个壳体单元(I2a;12b; 12c)和至少一个电气的和/或电子的显示单元(16a; 16b； 16c)，所述壳体单元具有至少一个通风口(14a; 14b； 14c)，所述显示单元具有至少一个用于显示至少一个手持式工具机特性参量的显示元件(18a; 18b; 18c)，其特征在于，至少所述显示元件(18a; 18b； 18c)布置在所述通风口(14a; 14b； 14c)的区域中。2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述显示元件(18b;18c)至少部分地限界所述通风口(14b; 14c)。3.根据前述任一权利要求所述的手持式工具机，其特征在于，所述通风口(14a;14b;14c)构造为驱动单元冷却空气进入口。4.根据前述任一权利要求所述的手持式工具机，其特征在于，所述壳体单元(12a;12b;12c)具有至少一个另外的通风口(20a; 20b; 20c)，所述显示单元(16a; 16b; 16c)的至少一个另外的显示元件(22a; 22b; 22c)布置在该另外的通风口上。5.根据权利要求4所述的手持式工具机，其特征在于，所述另外的通风口(20a;20b;20c)构造为驱动单元冷却空气排出口。6.根据前述任一权利要求所述的手持式工具机，尤其根据权利要求1前序部分所述的手持式工具机，其特征在于，所述显示单元(16c)的所述显示元件(18c)和/或另外的显示元件(22c)构造为电气的和/或电子的图形显示元件。7.根据权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，构造为电气的和/或电子的图形显示元件的所述显示元件(18c，22c)至少部分地在周向上布置。8.根据权利要求7所述的手持式工具机，其特征在于，构造为电气的和/或电子的图形显示元件的所述显示元件(18c，22c)至少构造成五行。9.根据前述任一权利要求所述的手持式工具机，其特征在于，所述显示元件(18c，22c)靠近输出端地布置在所述壳体单元(12c)上。10.根据前述任一权利要求所述的手持式工具机，其特征在于，所述显示元件(18c，22c)围绕所述壳体单元(12c)延伸至少达到所述壳体单元(12c)的最大整周长的25%。
【文档编号】B25F5/00GK105939822SQ201480074276
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2014年12月8日
【发明人】C·伯克, D·巴尔特, J·沙多, J.毛特, J·施托克, F·埃森魏因, M·卢茨
【申请人】罗伯特·博世有限公司