浮动夹紧组件的制作方法
【专利摘要】本发明为一种浮动夹紧组件，包括设置于滑动导向板上的电动推杆、连接于所述电动推杆上的推动连杆、设置于所述滑动导向板上的夹紧导向支柱、设置于所述夹紧导向支柱上的压缩导向柱、连接于所述压缩导向柱上的且穿透所述滑动导向板的夹紧条、以及设置于所述夹紧条上的且与所述推动连杆配合使用的推动模块。本发明的一种浮动夹紧组件，其能针对不同货物进行压紧时的自动调整，提高货物装夹效率。
【专利说明】
浮动夹紧组件
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能搬运技术及其搬运设备技术领域，具体的，其提供一种浮动夹紧组件。
【【背景技术】】
[0002]在货物搬运技术领域中，需要设置压紧装置进行货物的装载后压紧以便进行搬运；
[0003]现阶段使用的压紧装置无法适应不同的货物进行其压紧时的实时调整，因此需要针对相应的货物设置不同的压紧装置，严重浪费生产资源，同时其储存也占用大量的生产空间。
[0004]因此有必要提供一种浮动夹紧组件来解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种浮动夹紧组件，其能针对不同货物进行压紧时的自动调整，提高货物装夹效率。
[0006]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0007]—种浮动夹紧组件，包括设置于滑动导向板上的电动推杆、连接于所述电动推杆上的推动连杆、设置于所述滑动导向板上的夹紧导向支柱、设置于所述夹紧导向支柱上的压缩导向柱、连接于所述压缩导向柱上的且穿透所述滑动导向板的夹紧条、以及设置于所述夹紧条上的且与所述推动连杆配合使用的推动模块。
[0008]进一步的，所述推动模块包括设置于所述夹紧条上的拉动块、可转动设置于所述拉动块上的且与所述推动连杆配合使用的转动条、通过转轴支座设置于所述滑动导向板上的且贯穿所述转动条的转动条转轴。
[0009]进一步的，所述转动条通过拉轴可转动设置于所述拉动块上。
[0010]进一步的，所述滑动导向板上设置有与所述推动连杆配合使用的推动连杆压片。
[0011]与现有技术相比，本发明的一种浮动夹紧组件，其能针对不同货物进行压紧时的自动调整，提高货物装夹效率。
【【附图说明】】
[0012]图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
[0013]图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
[0014]图3为本发明的实施例的结构示意图之三；
[0015]图4为本发明的实施例中浮动夹紧组件的结构示意图之一；
[0016]图5为本发明的实施例中浮动夹紧组件的结构示意图之二；
[0017]图中数字表示:
[0018]I 底板；
[0019]2固定导向组件，21固定导向板；
[0020]3滑动导向组件，31滑动导向板，32移动调整块；
[0021]4调整组件；
[0022]40调整驱动装置，401调整驱动电机安装座，402调整驱动电机安装板，403调整驱动电机；
[0023]41调整传动装置，411调整主动轮，412调整从动轮；
[0024]42调整丝杠，421丝杠支座；
[0025]43丝杠螺母；
[0026]5传动带装置，51大轮固定块，52大轮，53小轮固定块，54小轮，55传输带，56张紧调节块；
[0027]6传动带驱动装置，61传动电机，62传动主动轮，63传动轴，64传动驱动轮，65传动从动轮；
[0028]7传动带驱动轮；
[0029]8浮动夹紧组件，81电动推杆，82推动连杆，83夹紧导向支柱，84压缩导向柱，85夹紧条，86拉动块，87转动条，88拉轴，89转动条转轴，810转轴支座，811推动连杆压片；
[0030]9加强块。
【【具体实施方式】】
[0031 ] 实施例:
[0032]参照图1-图5，本实施例提供一种搬运机构，包括底板1、固定设置于底板I上的固定导向组件2、可滑动设置于底板I上的且与固定导向组件2相对应且相配合使用的滑动导向组件3、以及设置于底板I上的且与滑动导向组件3配合使用的调整组件4;
[0033]调整组件4包括设置于底板I上的调整驱动装置40、与调整驱动装置40配合使用的调整传动装置41、通过丝杠支座421设置于底板I上的且与调整传动装置40配合使用的调整丝杠42、设置于调整丝杠42上的且与滑动导向组件3连接的丝杠螺母43。
[0034]调整驱动装置40包设置于底板I上的调整驱动电机安装座401、通过调整驱动电机安装板402设置于调整驱动电机安装座401上的调整驱动电机403;
[0035]调整传动装置41包括连接于调整驱动电机403其电机轴上的调整主动轮411、连接于调整丝杠42上的调整从动轮412、以及包裹于调整主动轮411和调整从动轮412外端的传动带。
[0036]滑动导向组件3包括通过移动调整块32与丝杠螺母43连接的滑动导向板31，固定导向组件2包括固定设置于底板I上且与滑动导向板31相对应的固定导向板21，滑动导向板31和固定导向板21相对应端端面上均设置有相配合使用的传动带装置5，且底板I上还设置有与传动带装置5配合使用的传动带驱动装置6。
[0037]传动带驱动装置6包括设置于底板I上传动电机61、连接于传动电机61其电机轴的传动主动轮62、设置于底板I上的且两端均设置有分别与滑动导向板31上和固定导向板21上均设置的传动带装置5配合使用的传动驱动轮64的传动轴63、设置于传动轴63上的且与传动主动轮62相对应且相配合使用的传动从动轮65、以及包裹于传动主动轮62和传动从动轮65外端的传动带。
[0038]滑动导向板31上和固定导向板21上均设置有通过传动带与传动从动轮65和传动带装置5均相配合使用的传动带驱动轮7。
[0039]滑动导向板31上设置有浮动夹紧组件8，浮动夹紧组件8包括设置于滑动导向板31上的电动推杆81、连接于电动推杆81上的推动连杆82、设置于滑动导向板31上的夹紧导向支柱83、设置于夹紧导向支柱83上的压缩导向柱84、连接于压缩导向柱84上的且穿透滑动导向板31的夹紧条85、以及设置于夹紧条85上的且与推动连杆82配合使用的推动模块(图中为标出)。
[0040]推动模块(图中为标出)包括设置于夹紧条85上的拉动块86、通过拉轴88可转动设置于拉动块86上的且与推动连杆82配合使用的转动条87、通过转轴支座810设置于滑动导向板上的且贯穿转动条87的转动条转轴89。
[0041]滑动导向板31上设置有与推动连杆82配合使用的推动连杆压片811。
[0042 ]滑动导向板31和固定导向板21上均设置有加强块9。
[0043]传动带装置5包括通过用于设置传动带驱动轮7的大轮固定块51设置于滑动导向板31上或固定导向板21上的大轮52、通过小轮固定块53设置于滑动导向板31上或固定导向板21上的小轮54、包裹于大轮52和小轮54外端的传输带55、以及设置于滑动导向板31上或固定导向板31上的且与传输带55配合使用的张紧调节块56。
[0044]本实施例的一种搬运机构对货物的调整装载包括如下步骤:
[0045]I)调整驱动电机403驱动，通过调整主动轮411、调整从动轮412带动调整丝杠42转动，此时，丝杠螺母43带动其上设置的滑动导向组件3进行装载调整；
[0046]2)传动电机61驱动，通过传动主动轮62、传动从动轮65带动传动轴63，进而传动轴63带动传动驱动轮64转动，传动驱动轮64通过传动带驱动轮7带动传动带装置5工作；
[0047]3)步骤I)中滑动导向组件3到达相应位置，通过浮动夹紧组件8夹紧装载货物:电动推杆81工作，带动推动连杆82压动推动模块(图中未标出)推动夹紧条85夹紧装载货物，推动模块(图中为标出)包括设置于夹紧条85上的拉动块86、通过拉轴88可转动设置于拉动块86上的且与推动连杆82配合使用的转动条87、通过转轴支座810设置于滑动导向板上的且贯穿转动条87的转动条转轴89，推动连杆82推动转动条87时，通过转动条转轴89转动条87转动，并通过拉轴88拉动夹紧条85夹紧装载货物。
[0048]与现有技术相比，本实施例的一种搬运机构，其能针对不同货物进行装载时的自动调整，减少对生产资源的浪费及对生产空间的占用。
[0049]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种浮动夹紧组件，其特征在于:包括设置于滑动导向板上的电动推杆、连接于所述电动推杆上的推动连杆、设置于所述滑动导向板上的夹紧导向支柱、设置于所述夹紧导向支柱上的压缩导向柱、连接于所述压缩导向柱上的且穿透所述滑动导向板的夹紧条、以及设置于所述夹紧条上的且与所述推动连杆配合使用的推动模块。2.如权利要求1所述的一种浮动夹紧组件，其特征在于:所述推动模块包括设置于所述夹紧条上的拉动块、可转动设置于所述拉动块上的且与所述推动连杆配合使用的转动条、通过转轴支座设置于所述滑动导向板上的且贯穿所述转动条的转动条转轴。3.如权利要求1所述的一种浮动夹紧组件，其特征在于:所述转动条通过拉轴可转动设置于所述拉动块上。4.如权利要求1所述的一种浮动夹紧组件，其特征在于:所述滑动导向板上设置有与所述推动连杆配合使用的推动连杆压片。
【文档编号】B65G65/00GK106002766SQ201610596167
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月27日
【发明人】吕绍林, 李先奇, 周超
【申请人】苏州博众机器人有限公司