一种折叠旋转机械臂的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种折叠旋转机械臂，包括旋转杆，驱动机构，抓取机构，所述旋转杆上设有旋转轴承，所述旋转轴承上设有控制器，所述旋转杆两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连。本发明的有益效果是结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种折叠旋转机械臂
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械设备领域，特别是一种折叠旋转机械臂。
【背景技术】
[0002]在小机械设备中，机械臂用于节约电力资源的一个整体的辅助设备，常常遇到拆卸麻烦，工艺繁杂，常常会损坏零件，不能及时进行调整而且耽误人们的工作效率，而且，功能单一，结构巨大，所以制造一种折叠旋转机械臂，在使用过程中，解决功能单一，结构巨大的问题是很有必要的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种折叠旋转机械臂。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种折叠旋转机械臂，包括旋转杆，驱动机构，抓取机构，所述旋转杆上设有旋转轴承，所述旋转轴承上设有控制器，所述旋转杆两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连。
所述驱动机构的数量为2个。
[0006]所述驱动机构是由设置在旋转杆上的金属外壳，设置在金属外壳内的金属线圈，嵌套在金属线圈内的金属杆，设置在金属外壳两端的市电接口共同构成的。
[0007]所述抓取机构是由设置在市电接口上的连接件，设置在连接件一侧的助推杆，设置在助推杆上的助推横梁，设置在连接件一侧的助力伸缩轴，设置在助力伸缩轴上的夹臂。
[0008]所述夹臂的数量为2个。
[0009]利用本发明的技术方案制作的一种折叠旋转机械臂，结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。
【附图说明】
[0010]图1是本发明所述一种折叠旋转机械臂的结构示意图；
[0011]图中，1、旋转杆;2、控制器;3、金属外壳;4、金属线圈；5、金属杆;6、市电接口；7、旋转轴承;8、连接件;9、助推杆;1、助推横梁;11、助力伸缩轴;12、夹臂。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种折叠旋转机械臂，所述旋转杆(I)上设有旋转轴承(7)，所述旋转轴承(7)上设有控制器(2)，所述旋转杆(I)两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连;所述驱动机构的数量为2个;所述驱动机构是由设置在旋转杆(I)上的金属外壳(3)，设置在金属外壳(3)内的金属线圈(4)，嵌套在金属线圈(4)内的金属杆(5)，设置在金属外壳两端的市电接口(6)共同构成的;所述抓取机构是由设置在市电接口(6)上的连接件(8)，设置在连接件(8)—侧的助推杆(9)，设置在助推杆(9)上的助推横梁(10)，设置在连接件(8) —侧的助力伸缩轴(11)，设置在助力伸缩轴(11)上的夹臂(12);所述夹臂(12)的数量为2个。
[0013]本实施方案的特点为，包括旋转杆，驱动机构，抓取机构，旋转杆上设有旋转轴承，旋转轴承上设有控制器，旋转杆两侧分别连接着驱动机构，驱动机构上设有抓取机构，控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连，结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。
[0014]在本实施方案中，给市电接口通上市电这时装置开始运行，控制器分别控制驱动机构、抓取机构，旋转轴全方位旋转，通过旋转轴的作用带动驱动机构驱动抓取机构开始运行，驱动机构是通过在伸缩杆上的金属外壳内的金属线圈通上电之后，磁化金属杆。这时驱动抓取机构工作，通过的连接件，带动助推杆，驱动连接件一侧的助力伸缩轴，作用助力伸缩轴上的夹臂夹取东西，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，具有广阔的应用前景。
[0015]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.种折叠旋转机械臂，包括旋转杆(I)，驱动机构，抓取机构，其特征在于，所述旋转杆(I)上设有旋转轴承(7)，所述旋转轴承(7)上设有控制器(2)，所述旋转杆(I)两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连。2.根据权利要求1所述的种折叠旋转机械臂，其特征在于，所述驱动机构的数量为2个。3.根据权利要求1所述的种折叠旋转机械臂，其特征在于，所述驱动机构是由设置在旋转杆(I)上的金属外壳(3)，设置在金属外壳(3)内的金属线圈(4)，嵌套在金属线圈(4)内的金属杆(5)，设置在金属外壳两端的市电接口(6)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种折叠旋转机械臂，其特征在于，所述抓取机构是由设置在市电接口(6)上的连接件(8)，设置在连接件(8)—侧的助推杆(9)，设置在助推杆(9)上的助推横梁(10)，设置在连接件(8)—侧的助力伸缩轴(11)，设置在助力伸缩轴(11)上的夹臂(⑵。5.根据权利要求4所述的一种折叠旋转机械臂，其特征在于，所述夹臂(12)的数量为2个。
【文档编号】B25J19/00GK106002981SQ201610436422
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】洪明, 黄自豪, 张磊, 邓光伟
【申请人】洪明