一种可自动闭合的机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可自动闭合的机械手，属机械手于技术领域。包括固定杆、机械爪和单向门结构；单向门结构包括滑块、弹簧和弹块；上半体固定连接固定杆，折弯的顶部固定连接上半体，折弯的底部固定连接下半体；下半体上开设有若干个等间距排列的长孔将下半体分割为若干个格块，格块上均设置有单向门结构，格块远离折弯的一端上开设有凹槽，弹簧和弹块设置在凹槽内，弹簧设置在弹块的顶部，弹块的顶部卡紧在凹槽内，弹块的底部固定连接滑块。本发明中机械手的结构简单，大规模产出时生产加工工序少，极大地降低了成本；不仅能够代替人力劳动，降低了生产成本，而且在抓取零件的过程中能够防止零件脱落，保证零件能够平稳地进入下一步工序。
【专利说明】
一种可自动闭合的机械手
技术领域
[0001]本发明涉及一种可自动闭合的机械手，属机械手于技术领域。【背景技术】
[0002]目前，在加工待加工零件时，是需要经历很多道工序的，从上一道加工工序传送到下一道加工工序过程中需要传输装置进行传输，而怎样将待加工零件或者物料准确无误地传送到相应工位上是衡量工作效率、生产质量的重要因素。现有工厂中，至今仍然有一些生产工厂依旧采用人工送料的生产制造方式，一方面使得生产成本降不下来，另一方便在机器间穿梭员工的安全性也得不到保证。同时，机械手在抓取产品的过程中容易出现待加工零件脱落的问题，零件落在加工装置上很容易似的机器出现故障。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可自动闭合的机械手，它结构简单，操作方便，降低了人工成本，而且还能防止在抓取零件过程中零件脱落的情况发生。
[0004]为达到上述目的，本发明提供一种可自动闭合的机械手，其特征是，包括固定杆、 机械爪、单向门结构;所述机械爪为U型;所述单向门结构包括滑块、弹簧和弹块；机械爪包括上半体、折弯和下半体;所述上半体固定连接所述固定杆，所述折弯的顶部固定连接所述上半体，所述折弯的底部固定连接所述下半体;所述下半体上开设有若干个等间距排列的长孔将下半体分割为若干个格块，所述格块上均设置有所述单向门结构，所述格块远离所述折弯的一端上开设有凹槽，所述弹簧和所述弹块设置在所述凹槽内，所述弹簧设置在所述弹块的顶部，所述弹块的顶部卡紧在所述凹槽内，所述弹块的底部固定连接所述滑块。
[0005]优先地，所述滑块的形状为三棱柱。
[0006]优先地，所述滑块的形状为梯形凸台。
[0007]优先地，所述格块上均设置有一个单向门结构。
[0008]优先地，相邻所述格块上对称地设置有两个单向门结构。
[0009]优先地，所述机械手材质为不锈钢金属。
[0010]本发明所达到的有益效果:本发明中机械手的结构简单，大规模产出时生产加工工序少，极大地降低了成本;安装方便，不仅能够代替人力劳动，降低了生产成本，而且在抓取零件的过程中能够防止零件脱落，保证零件能够平稳地进入下一步工序。【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构图。
[0012]图2是本发明中实施例一中机械爪的俯视图。
[0013]图3是本发明中实施例一中单向门结构的剖面图。
[0014]图4是本发明中实施例二中机械爪的俯视图。
[0015]图5是本发明中实施例二中单向门结构的剖面图。
[0016]附图标记，1-固定杆;2-机械爪;3-折弯;4-滑块;5-弹簧;6-弹块;7-凹槽;8-格块； 9_单向门结构。【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0018]实施例一如图1所示，一种可自动闭合的机械手，包括固定杆、机械爪2、单向门结构9;机械爪2为 U型;单向门结构9包括滑块4、弹簧5和弹块6;如图1所示，机械爪2包括上半体、折弯3和下半体;上半体上开设有一圆孔，上半体通过圆孔套设在固定杆1，上半体固定连接固定杆1;折弯3的顶部固定连接上半体，折弯的底部固定连接下半体；如图2所示，下半体上开设有五个等间距排列的长孔将下半体分割为六个的格块8,每个长孔上设置有两个单向门结构9,最左侧和最右侧的两个格块宽度小于等于中间四个格块8的宽度；如图3所示，格块8远离折弯的一端上开设有凹槽7,弹簧5和弹块6设置在凹槽7内，弹块 6的形状为T型，弹簧5设置在弹块6的顶部，弹块6的顶部卡紧在凹槽7内，弹块6的底部固定连接滑块4。[〇〇19]滑块4的形状为三棱柱。[〇〇2〇]机械爪2材质为不锈钢金属。[〇〇21]实施例二一种可自动闭合的机械手，包括固定杆、机械爪2、单向门结构9;机械爪2为U型;单向门结构9包括滑块4、弹簧5和弹块6;机械爪2包括上半体、折弯3和下半体;上半体上开设有一圆孔，上半体通过圆孔套设在固定杆1，上半体固定连接固定杆1，折弯3的顶部固定连接上半体，折弯的底部固定连接下半体；如图4所示，下半体上开设有五个等间距排列的长孔将下半体分割为六个格块8,六个格块8之间的大小相等，每个格块8上均设置有单向门结构9,如图5所示，格块8远离折弯的一端上开设有凹槽7,弹簧5和弹块6设置在凹槽7内，弹簧5设置在弹块6的顶部，弹块6的顶部卡紧在凹槽7内，弹块6的底部固定连接滑块4。[〇〇22]滑块4的形状为梯形凸台。[〇〇23]机械爪2材质为不锈钢金属。
[0024]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可自动闭合的机械手，其特征是，包括固定杆(1)、机械爪(2)、单向门结构(9); 所述机械爪(2)为U型;所述单向门结构(9)包括滑块(4)、弹簧(5)和弹块(6);机械爪(2)包括上半体、折弯(3)和下半体;所述上半体固定连接所述固定杆(1)，所述 折弯(3)的顶部固定连接所述上半体，所述折弯的底部固定连接所述下半体;所述下半体上 开设有若干个等间距排列的长孔将下半体分割为若干个格块(8)，所述格块(8)上均设置有 所述单向门结构(9)，所述格块(8)远离所述折弯的一端上开设有凹槽(7)，所述弹簧(5)和 所述弹块(6)设置在所述凹槽(7)内，所述弹簧(5)设置在所述弹块(6)的顶部，所述弹块(6) 的顶部卡紧在所述凹槽(7)内，所述弹块(6)的底部固定连接所述滑块(4)。2.根据权利要求1所述的一种可自动闭合的机械手，其特征是，所述滑块(4)的形状为 三棱柱。3.根据权利要求1所述的一种可自动闭合的机械手，其特征是，所述滑块(4)的形状为 梯形凸台。4.根据权利要求1所述的一种可自动闭合的机械手，其特征是，所述格块(8)上均设置 有一个单向门结构(9)。5.根据权利要求1所述的一种可自动闭合的机械手，其特征是，相邻所述格块(8)上对 称地设置有两个单向门结构(9)。6.根据权利要求1所述的一种可自动闭合的机械手，其特征是，所述机械爪(2)材质为不锈钢金属。
【文档编号】B25J15/08GK106003128SQ201610609968
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司