一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，包括导轨装置，所述导轨装置的两端分别通过铰链铰接有第一定位板，且两个第一定位板之间形成了用于夹紧海上浮标的第一夹紧槽，第一定位板远离转动轴的一端通过伸缩机构固定连接有第二定位板，且两个第一定位板的相对面通过弹簧固定连接，所述第一定位板远离弹簧的侧面上还开设有固定座，在固定座一侧的第一定位板上还固定安装有勾紧机构，所述导轨装置的顶部开设有安装孔和两个T字形导轨，且两个T字形导轨分别设置在安装孔的前后两侧。本发明降低海上浮标回收工作的危险性，排除动态浮标位置的不确定性，准确使吊钩挂住耳环、定位板的可伸缩设计可以适用不同浮标大小。
【专利说明】
一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手
技术领域
[0001]本发明涉及面型机械手技术领域，具体为一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手。
【背景技术】
[0002]海洋浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文气象自动观测站。它能按规定要求长期、连续地为海洋科学研究、海上石油(气)开发、港口建设和国防建设收集所需海洋水文气象资料，特别是能收集到调查船难以收集的恶劣天气及海况的资料，海洋是变幻莫测的地方:时而风和日丽，水平如镜；时而惊涛骇浪，咆哮如雷。为了了解它的脾气，人们在沿海和海岛上建立了海洋观测站，测量波高、海流、海温、潮位和风速。气压等水文气象要素，掌握了这些资料，将会给人们带来更多便利。
[0003]目前海上浮标的回收工作，主要靠人工将吊机上的吊钩勾住浮标上的耳环，对浮标进行吊起回收。由于海上浮标一直处于动态，所以利用人工将吊钩勾住浮标耳环，不仅具有一定的危险性，而且效率也不高。目前还没有关于自动挂钩机械手的设计。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于，针对目前海上浮标的回收工作所带来的危险性，本发明的目的在于提供一种利用气压装置将吊钩勾住浮标耳环的面型机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，包括导轨装置，所述导轨装置的两端分别通过铰链铰接有第一定位板，且两个第一定位板之间形成了用于夹紧海上浮标的第一夹紧槽，第一定位板远离转动轴的一端通过伸缩机构固定连接有第二定位板，且两个第一定位板的相对面通过弹簧固定连接，所述第一定位板远离弹簧的侧面上还开设有固定座，在固定座一侧的第一定位板上还固定安装有勾紧机构，所述导轨装置的顶部开设有安装孔和两个T字形导轨，且两个T字形导轨分别设置在安装孔的前后两侧，在安装孔内安装有万向节，所述T字形导轨的一侧还设置有气压驱动装置，且气压驱动装置的两端均固定连接有定位滑块，定位滑块的底端穿过T字形导轨并裸露在导轨装置的底部，且两个定位滑块的裸露端之间形成了用于卡紧浮标耳环的第二夹紧槽，所述导轨装置的底部还固定安装有驱动机构，驱动机构的两端分别通过活动连接件与两个第一定位板的相对面固定连接。
[0006]优选的，所述勾紧机构包括钢索、第一气压伸缩杆和吊钩，且钢索的一端与万象节的底部固定连接，所述钢索的另一端穿过固定座与设置在第一定位板外侧的吊钩固定连接，所述第一气压装置通过支杆固定安装在第一定位板的外壁上。
[0007]优选的，所述气压驱动装置包括两个气压支撑杆，且两个气压支撑杆的活动端分别与两个定位滑块固定连接。
[0008]优选的，所述驱动机构包括固定安装在导轨装置底部的支撑架，且支撑架远离导轨装置的一端固定连接有安装板，在安装板的左右两侧面上均固定安装有第二气压伸缩杆。
[0009]优选的，所述弹簧的数量为两条，且两条弹簧对称设置在第一定位板上。
[0010]优选的，所述伸缩杆的数量为四条，且两条伸缩杆为一组。
[0011]本发明提供了一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，通过设置第一定位板和驱动机构，使两个第一定位板可以通过铰链在导轨装置上进行活动，从而对海上的浮标进行初步的夹紧，而且非常容易对海上的浮标进行定位，由伸缩机构带动第二定位板在第一定位板上进行伸缩移动，对不同大小的浮标进行定位夹紧，能够定位海上浮标与吊钩的相对位置，减少了人为去对浮标的固定，在初步夹紧后，由气压驱动装置带动定位滑块在T字形导轨上滑动，对浮标的耳环进行再次定位，从而使浮标夹紧更加稳固，方便吊钩对耳环的勾取，在勾取时，由第一气压伸缩杆推动吊钩通过固定座，对固定后的耳环进行勾取，这将代替人工跳上浮标，将吊钩勾住浮标挂耳，大大降低回收浮标工作的危险性，体现出它的自动化跟人性化。
【附图说明】
[0012]图1为本发明提出的一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手的结构示意图；
[0013]图2a、b为本发明提出的一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手自动挂钩的实施例流程；
[0014]图3为本发明提出的一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手闭合状态结构示意图。
[0015]图中:1导轨装置、2第一定位板、3伸缩机构、4第二定位板、5弹簧、6固定座、7勾紧机构、71钢索、72第一气压伸缩杆、73吊钩、8安装孔、9 T字形导轨、10万向节、11气压驱动装置、12定位滑块、13驱动机构、131支撑架、132安装板、133第二气压伸缩杆。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案:一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，包括导轨装置I，导轨装置I的两端分别通过铰链铰接有第一定位板2，且两个第一定位板2之间形成了用于夹紧海上浮标的第一夹紧槽，第一定位板2远离转动轴的一端通过伸缩机构3固定连接有第二定位板4，且两个第一定位板2的相对面通过弹簧5固定连接，弹簧5的数量为两条，且两条弹簧5对称设置在第一定位板2上，第一定位板2远离弹簧5的侧面上还开设有固定座6，勾紧机构7穿过固定座6对浮标的耳环进行勾紧，由于固定座6的长度大于第一定位板2张开时的活动的幅度，从而在第一定位板2张开时，固定座对勾紧机构7没有任何影响，固定座6—侧的第一定位板2上还固定安装有勾紧机构7，导轨装置I的顶部开设有安装孔8和两个T字形导轨9，且两个T字形导轨9分别设置在安装孔8的前后两侧，在安装孔8内安装有万向节10，当万向节10旋转时，导轨装置I跟随万向节10旋转，以便于根据耳环的朝向调整吊钩73的方向，确保吊钩73能够准确勾住浮标耳环，T字形导轨9的一侧还设置有气压驱动装置11，气压驱动装置11安装在两块定位滑块12之间，用于控制两块定位滑块12的夹紧和松开，且气压驱动装置11的两端均固定连接有定位滑块12，定位滑块12的底端穿过T字形导轨9并裸露在导轨装置I的底部，T字形导轨9限定定位滑块6的运动范围以及可根据耳环的大小进行调整夹紧，且两个定位滑块12的裸露端之间形成了用于卡紧浮标耳环的第二夹紧槽，导轨装置I的底部还固定安装有驱动机构13，驱动机构13的两端分别通过活动连接件与两个第一定位板2的相对面固定连接，驱动机构13控制第一定位板2的收紧和张开，当驱动机构13供给的压力增大时，两块第一定位板2慢慢地互相远离，相反地，当驱动机构13供给的压力减小时，两块第一定位板2慢慢地互相靠近。
[0018]本发明中，勾紧机构7包括钢索71、第一气压伸缩杆72和吊钩73，且钢索71的一端与万象节10的底部固定连接，钢索71的另一端穿过固定座6与设置在第一定位板2外侧的吊钩73固定连接，第一气压装置72通过支杆固定安装在第一定位板2的外壁上，且吊钩73卡接在固定座6内，勾紧机构7通过第一气压伸缩杆72伸缩，带动吊钩73从固定座6内脱离，并带动吊钩73从固定座6内穿过对耳环进行勾取。
[0019]本发明中，气压驱动装置11包括两个气压支撑杆，且两个气压支撑杆的活动端分别与两个定位滑块12固定连接。
[0020]本发明中，驱动机构13包括固定安装在导轨装置I底部的支撑架131，且支撑架131远离导轨装置I的一端固定连接有安装板132，在安装板132的左右两侧面上均固定安装有第二气压伸缩杆133，且两个第二气压伸缩杆133的活动端分别与活动连接件固定连接，通过第二气压伸缩杆132的伸缩对第一定位板2之间的距离进行调整。
[0021]本发明中，伸缩机构3包括两条伸缩杆，且两个伸缩杆对称设置在第一固定板的一端，四根伸缩杆安装在第一定位板2和第二定位板4之间，可根据实际海上浮标的大小进行调整。
[0022]当使用时，确定浮标的位置和大小，通过调节万向节10，使吊钩73的方向与耳环的方向一致，然后调节驱动机构13，两块定位板2在弹簧8的作用下，慢慢收紧，夹住海上浮标，之后在气压驱动装置11的压力下，两块定位滑块12慢慢收紧，夹住海上浮标上的耳环，定位好了之后，驱动勾紧机构7，使吊钩73勾住海上浮标的耳环，同时驱动机构13增大压力，两块第一定位板2张开。
[0023]本发明降低海上浮标回收工作的危险性，排除动态浮标位置的不确定性，准确使吊钩挂住耳环、定位板的可伸缩设计可以适用不同浮标大小。
[0024]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，包括导轨装置(I)，其特征在于:所述导轨装置(I)的两端分别通过铰链铰接有第一定位板(2)，且两个第一定位板(2)之间形成了用于夹紧海上浮标的第一夹紧槽，第一定位板(2)远离转动轴的一端通过伸缩机构(3)固定连接有第二定位板(4)，且两个第一定位板(2)的相对面通过弹簧(5)固定连接，所述第一定位板(2)远离弹簧(5)的侧面上还开设有固定座(6)，在固定座(6)—侧的第一定位板(2)上还固定安装有勾紧机构(7)，所述导轨装置(I)的顶部开设有安装孔(8)和两个T字形导轨(9)，且两个T字形导轨(9)分别设置在安装孔(8)的前后两侧，在安装孔(8)内安装有万向节(10)，所述T字形导轨(9)的一侧还设置有气压驱动装置(11)，且气压驱动装置(11)的两端均固定连接有定位滑块(12)，定位滑块(12)的底端穿过T字形导轨(9)并裸露在导轨装置(I)的底部，且两个定位滑块(12)的裸露端之间形成了用于卡紧浮标耳环的第二夹紧槽，所述导轨装置(I)的底部还固定安装有驱动机构(13)，驱动机构(13)的两端分别通过活动连接件与两个第一定位板(2)的相对面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，其特征在于:所述勾紧机构(7)包括钢索(71)、第一气压伸缩杆(72)和吊钩(73)，且钢索(71)的一端与万象节(10)的底部固定连接，所述钢索(71)的另一端穿过固定座(6)与设置在第一定位板(2)外侧的吊钩(73)固定连接，所述第一气压装置(72)通过支杆固定安装在第一定位板(2)的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，其特征在于:所述气压驱动装置(11)包括两个气压支撑杆，且两个气压支撑杆的活动端分别与两个定位滑块(12)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，其特征在于:所述驱动机构(13)包括固定安装在导轨装置(I)底部的支撑架(131)，且支撑架(131)远离导轨装置(I)的一端固定连接有安装板(132)，在安装板(132)的左右两侧面上均固定安装有第二气压伸缩杆(133)，且两个第二气压伸缩杆(133)的活动端分别与活动连接件固定连接。5.根据权利要求1所述的一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，其特征在于:所述弹簧(5)的数量为两条，且两条弹簧(5)对称设置在第一定位板(2)上。6.根据权利要求1所述的一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手，其特征在于:所述伸缩机构(3)包括两条伸缩杆，且两个伸缩杆对称设置在第一固定板的一端。
【文档编号】B25J9/14GK106041949SQ201610464287
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】杨永, 闫华, 郑振兴, 陈晓虹
【申请人】广东技术师范学院