家用机器人控制系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种家用机器人控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜；从所述存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度；根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度，并控制所述机器手臂穿过所述第一通孔；从用户终端获取用户的位置信息，控制所述家用机器人移动至用户所在的位置。本发明通过与家用机器人配合的存储柜及存储箱，使得家用机器人能够从存储柜中搬运物品，方便了用户在家里搬运物品，增加了家用机器人的使用场景，提高了家用机器人的使用效率。
【专利说明】
家用机器人控制系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种家用机器人控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着科技与服务机器人技术的不断发展，智能机器人越来越受到人们的关注，也越来越贴近人们的日常生活，这给未来人口老龄化问题提供了一个可行的解决方案，具有广阔的应用开发与市场前景。因此，研制开发智能家用机器人产品，以辅助人们日常的生活自理，对保证社会稳定具有重要作用。进一步地，在家庭中，时常碰到从柜子(例如，衣柜或物品柜)搬取物品的情形，然而现有的家用机器人无法从柜子中搬运物品。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种家用机器人控制系统及方法，旨在解决现有的家用机器人控制系统无法控制家用机器人从柜子中搬运物品的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种家用机器人控制系统，所述家用机器人控制系统包括存储柜、家用机器人及用户终端，所述家用机器人与存储柜及用户终端通信连接，所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱上设置有第一通孔及保存该存储箱的属性信息的标签，所述存储柜内设置有滑轮及轨道，所述存储箱悬挂于所述轨道上，所述存储柜内设置有提取区域，所述存储柜通过控制所述滑轮将所述存储箱沿滑轨移动至所述提取区域内，所述家用机器人设置有机器手臂及家用机器人控制装置，其中，所述家用机器人控制装置包括:
[0005]设置模块，用于设置用户所需提取的存储箱的属性信息；
[0006]控制模块，用于获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜；
[0007]获取模块，用于获取存储柜中处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息；
[0008]所述控制模块，还用于当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息不一致时，控制存储柜中的滑轮转动以将下一个存储箱沿轨道移动至提取区域；
[0009]所述获取模块，还用于当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息一致时，从所述存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度；
[0010]调节模块，用于根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度，并控制所述机器手臂穿过所述第一通孔;及
[0011]所述控制模块，还用于根据从用户终端获取的用户的位置信息控制所述家用机器人移动至用户所在的位置。
[0012]优选的，所述用户所需提取的存储箱的属性信息包括存储箱的编号及用户身份信息，所述存储箱上标签内的属性信息包括存储箱的编号、使用该存储箱的用户身份信息、用途、负载重量及规格。
[0013]优选的，所述标签为RFID标签或二维码标签。
[0014]优选的，所述家用机器人还包括基座、旋转轴、垂直部件、升降部及移动轮，其中，所述旋转轴设置于所述基座上，所述垂直部件设置于所述旋转轴上，所述垂直部件内设置有滑轨，所述升降部设置于所述垂直部件的滑轨内，所述升降部从所述垂直部件侧壁的边框伸出，所述升降部两端分别各与一个所述机器手臂的一端连接。
[0015]优选的，所述家用机器人还包括机器手臂挂钩，所述机器手臂挂钩设置于机器手臂的另一端。
[0016]优选的，所述家用机器人还包括显示器及斜型部件，所述显示器设置于所述旋转轴的上方位置，所述斜型部件设置于所述垂直部件的上方位置。
[0017]优选的，所述家用机器人包括座椅、安装孔、安装螺钉、脚部放置部及夹具，所述座椅安装于所述家用机器人的基座上，所述安装孔设置于所述家用机器人的基座的表面，所述安装螺钉设置于所述座椅的底部，所述安装螺钉穿过所述安装孔并固定所述座椅，所述脚部放置部设置于所述座椅的前方底部位置并贴合于所述家用机器人的基座。
[0018]优选的，所述存储柜内设置有支架孔、横杆、弓型部、支架横梁、支架横梁挂钩、链子及安装针，所述存储箱上还设置有第二通孔，所述横杆两端的上方位置各设置一支架孔，所述弓型部的顶部与所述横杆一端的下方位置连接，所述弓型部的两端各连接一个支架横梁，其中，每个支架横梁的末端连接一个支架横梁挂钩，所述安装针设置所述链子上，所述安装针穿过支架孔，所述链子设置于所述轨道内，所述支架横梁用于穿过所述第二通孔并悬挂所述存储箱。
[0019]另一方面，本发明还提供一种家用机器人控制方法，所述家用机器人控制方法应用于家用机器人控制系统中，所述家用机器人控制系统还包括存储柜、家用机器人及用户终端，所述家用机器人与存储柜及用户终端通信连接，所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱上设置有第一通孔及保存该存储箱的属性信息的标签，所述存储柜内设置有滑轮及轨道，所述存储箱悬挂于所述轨道上，所述存储柜内设置有提取区域，所述存储柜通过控制所述滑轮将所述存储箱沿滑轨移动至所述提取区域内，所述家用机器人控制方法包括如下步骤:
[0020]设置用户所需提取的存储箱的属性信息；
[0021]获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜；
[0022]获取存储柜中处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息；
[0023]当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息不一致时，控制存储柜中的滑轮转动以将下一个存储箱沿轨道移动至提取区域；
[0024]当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息一致时，从所述存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度；
[0025]根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度，并控制所述机器手臂穿过所述第一通孔;及
[0026]根据从用户终端获取的用户的位置信息控制所述家用机器人移动至用户所在的位置。
[0027]优选的，所述用户所需提取的存储箱的属性信息包括存储箱的编号及用户身份信息，所述存储箱上标签内的属性信息包括存储箱的编号、使用该存储箱的用户身份信息、用途、负载重量及规格。
[0028]相较于现有技术，本发明所述家用机器人控制系统及方法采用上述技术方案，达到了如下技术效果:通过与家用机器人配合的存储柜及存储箱，使得家用机器人能够从存储柜中搬运物品，方便了用户在家里搬运物品，增加了家用机器人的使用场景，提高了家用机器人的使用效率。
【附图说明】
[0029]图1是本发明家用机器人控制系统较佳实施例的结构示意图；
[0030]图2(a)至图2(d)是本发明家用机器人控制系统中家用机器人的较佳实施例的结构示意图；
[0031]图3是本发明家用机器人控制系统中存储柜的较佳实施例的剖面结构示意图；
[0032]图4是本发明家用机器人控制系统中存储柜的部分部件的较佳实施例的结构示意图；
[0033]图5是本发明家用机器人控制系统中存储箱较佳实施例的结构示意图；
[0034]图6是本发明家用机器人中家用机器人控制装置的优选实施例的功能模块示意图；
[0035]图7是本发明家用机器人控制方法的优选实施例的流程示意图。
[0036]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0037]为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的【具体实施方式】、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0038]参考图1所示，图1是本发明家用机器人控制系统较佳实施例的结构示意图。在本实施例中，所述家用机器人控制系统100包括存储柜1、家用机器人3及用户终端50。所述存储柜I内设置有存储箱2，所述家用机器人3与存储柜I及用户终端50通信连接，所述家用机器人3可以从所述存储柜I中提走所述存储箱2。具体地说，所述存储柜I设置有提取区域60，所述存储柜I移动所述存储箱2至所述提取区域60内。所述家用机器人3夹取所述存储箱2并从所述存储柜I的提取区域60提走所述存储箱2。所述家用机器人3还与所述用户终端50通信连接，所述家用机器人3获取用户终端50的地理位置信息，根据所述用户终端50的地理位置信息移动所述存储箱2至持有所述用户终端50的用户所在的位置。所述存储箱2内存放用户的物品(例如，衣服、手机等)。所述存储柜I内可以放置多个存储箱2，每个存储箱2内放置不同种类的物品。在本实施例中，所述提取区域60是指存储柜I中存放存储箱2的初始位置。一般而言，所述提取区域60位于存储柜I的下方位置，方便家用机器人3提取或放置所述存储箱2。
[0039]参阅图2(a)至图2(d)所示，图2(a)至图2(d)是本发明家用机器人控制系统中家用机器人的较佳实施例的结构示意图。其中，图2(a)为家用机器人的正透视图，图2(b)为家用机器人的俯透视图，图2(c)为家用机器人的右透视图，图2(d)为家用机器人的立体图。
[0040]所述家用机器人3包括基座40、显示器4、旋转轴5、斜型部件6、垂直部件7、升降部
8、机器手臂9、机器手臂挂钩10、移动轮11、座椅12、安装孔13、安装螺钉14、脚部放置部15及夹具16。
[0041 ]其中，所述旋转轴5设置于所述家用机器人3的基座40上。
[0042]所述显示器4设置于所述旋转轴5的上方位置。所述斜型部件6设置于所述垂直部件7的上方位置。所述垂直部件7设置于所述旋转轴5上，具体地说，所述垂直部件7穿过所述旋转轴5 ο所述斜型部件6为拱形结构。
[0043]所述垂直部件7内设置有滑轨(图中示出)，所述升降部8设置于所述垂直部件7的滑轨内，所述升降部8可以沿所述滑轨上下移动。所述升降部8可以是，但不限于，剪叉式升降机或导轨链条式升降机。所述升降部8从所述垂直部件7侧壁的边框伸出，其中，所述升降部8两端分别各与一个所述机器手臂9的一端连接。每个机器手臂9的另一端设置有机器手臂挂钩10。在本实施例中，所述机器手臂9为楔子型结构。
[0044]在本实施例中，所述旋转轴5用于旋转并带动所述显示器4、旋转轴5、斜型部件6、垂直部件7、升降部8、机器手臂9及机器手臂挂钩10旋转。
[0045]所述移动轮11安装于所述家用机器人3的基座40的下方位置。
[0046]所述座椅12安装于所述家用机器人3的基座40上，所述安装孔13设置于所述家用机器人3的基座40的表面，所述安装螺钉14设置于所述座椅12的底部。所述安装螺钉14穿过所述安装孔13并固定所述座椅12。
[0047]所述脚部放置部15设置于所述座椅12的前方底部位置并贴合于所述家用机器人3的基座40，所述脚部放置部15为铲型结构。所述夹具16设置于所述椅子12内并将所述脚部放置部15固定连接于所述椅子12。当用户坐于所述座椅12上时，用户的脚部放置于所述脚部放置部15内。
[0048]需要说明的是，在其它实施例中，所述座椅12为可选的部件，也就是说，所述座椅12可以省略。若所述座椅12省略，则所述安装螺钉14、脚部放置部15及夹具16同时省略。
[0049]参阅图3-4所示，图3是本发明家用机器人控制系统中存储柜的较佳实施例的剖面结构示意图；图4是本发明家用机器人控制系统中存储柜的部分部件的较佳实施例的结构示意图，其中，图4(e)为存储柜中由支架孔、横杆、弓型部、支架横梁及支架横梁挂钩组成的连接结构的正视图，图4(f)为存储柜中由支架孔、横杆、弓型部、支架横梁及支架横梁挂钩组成的连接结构的右视图，图4(g)为存储柜中由支架孔、横杆、弓型部、支架横梁及支架横梁挂钩组成的连接结构的立体图，图4(h)为存储柜中由链子及安装针组成的连接结构的结构示意图。
[0050]所述存储柜I内设置有支架孔17、横杆18、弓型部19、支架横梁20、支架横梁挂钩21、链子25、安装针26、滑轮27及轨道28。
[0051]所述横杆18两端的上方位置各设置一支架孔17，所述弓型部19的顶部与所述横杆18—端的下方位置连接。所述弓型部19的两端各连接一个支架横梁20，其中，每个支架横梁20的末端连接一个支架横梁挂钩21。所述安装针26设置于所述链子25上，所述安装针26穿过支架孔17，所述链子25设置于所述轨道28内，所述轨道28设置于所述滑轮27上。所述链子25沿所述轨道28内移动，并带动所述支架孔17、横杆18、弓型部19、支架横梁20、支架横梁挂钩21移动。在本实施例中，所述支架横梁20与所述存储箱2配合，当所述支架横梁20移动时，所述存储箱2也移动。
[0052]进一步地，所述存储柜I还设置有定位单元(图中未示出)，所述定位单位用于获取存储柜I的位置信息。
[0053]参阅图5所示，图5是本发明家用机器人控制系统中存储箱较佳实施例的结构示意图。其中，图5(i)为存储箱2的左透视图，图5(j)为存储箱2的正透视图。
[0054]所述存储箱2的侧壁分别设置有第一通孔22及第二通孔23。其中，所述第一通孔22与所述家用机器人3的机器手臂9配合，即所述家用机器人3的机器手臂9穿过所述第一通孔22并提起所述存储箱2，当所述家用机器人3移动时，所述存储箱2与所述家用机器人3同时移动。
[0055]所述第二通孔23与所述存储柜I中的支架横梁20配合，即所述支架横梁20穿过所述第二通孔23并提起所述存储箱2，当所述支架横梁20沿轨道28移动时，所述存储箱2在存储柜I中沿轨道28移动。
[0056]在本实施例中，所述存储箱2最初放置于所述存储柜I内。当所述家用机器人3要提走所述存储箱2时，所述家用机器人3移动至所述存储柜I的位置，并将机器手臂9插入至第一通孔22，所述升降部8升高预设高度并带动所述机器手臂9提起所述存储箱2，使得所述存储箱2的重力完全作用于所述机器手臂9上，所述家用机器人3相对于存储柜I的方向往后移动并提走所述存储箱2。
[0057]当所述家用机器人3要将所述存储箱2放置于所述存储柜I时，所述家用机器人3移动至所述存储柜I的位置，并将所述第二通孔23对准所述支架横梁20，使得将所述支架横梁20穿过所述第二通孔23，所述升降部8降低预设高度并带动所述机器手臂9放下所述存储箱2，使得所述存储箱2的重力完全作用于所述支架横梁20上。
[0058]进一步地，所述存储箱2的盒盖上还安装有标签24，所述标签24内存储有存储箱2的属性信息(例如，存储箱2的编号、使用该存储箱2的用户身份信息、用途、负载重量、规格等)。当所述家用机器人3靠近所述存储箱2时，所述标签24与所述家用机器人3通信连接，所述家用机器人3获取标签24内的属性信息，根据属性信息判断是否需要提走该存储箱2。在本实施例中，所述标签24为无线射频识别(Rad1 Frequency Identificat1n，RFID)标签。在其它实施例中，所述标签24可以是二维码标签，当家用机器人3靠近所述存储箱2时，所述家用机器人3通过摄像头(图中未示出)扫描二维码标签以获得标签24内的属性信息。
[0059]参照图6所示，图6是本发明家用机器人中家用机器人控制装置的优选实施例的功能模块示意图。在本实施例中，结合图1-5所示，所述家用机器人控制装置30运行于家用机器人3中。该家用机器人3包括，但不仅限于，家用机器人控制装置30、存储单元32、处理单元34及通讯单元36。
[0060]所述的存储单元32可以为一种只读存储单元R0M，电可擦写存储单元EEPR0M、快闪存储单元FLASH或固体硬盘等。
[0061 ] 所述的处理单元34可以为一种中央处理器(Central Processing Unit’CF^J)、微控制器(MCU)、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。
[0062]所述的通讯单元36为一种具有远程无线通讯功能的无线通讯接口，例如，支持GSM、GPRS、WCDMA、CDMA、TD-SCDMA、WiMAX、TD-LTE、FDD-LTE 等通讯技术的通讯接口。
[0063]所述家用机器人控制装置30包括，但不局限于，设置模块310、控制模块320、获取模块330、判断模块340及调节模块350。本发明所称的模块是指一种能够被所述处理单元34执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段，其存储在所述存储单元32中。
[0064]所述设置模块310用于设置用户所需提取的存储箱2的属性信息。在本实施例中，所述用户所需提取的存储箱的属性信息包括，但不限于，存储箱的编号及用户身份信息(例如，用户ID等信息)。
[0065]所述控制模块320用于根据获取的存储柜I的位置信息控制家用机器人3移动至存储柜1在本实施例中，所述存储柜I内安装有定位单元(例如，室内定位单元)，所述存储柜I的定位单元产生位置信息并发送给所述控制模块320。
[0066]所述获取模块330用于获取存储柜I中处于提取区域60的存储箱2上标签24的属性信息。具体而言，若所述标签24为RFID标签，则所述家用机器人3内设置RFID设备(图中未示出)，所述RFID设备与所述标签24处于预设距离内时，自动获取RFID标签上的属性信息。若所述标签24为二维码标签，所述家用机器人3内设置有拍摄装置，所述拍摄装置扫描二维码标签，并从所述二维码标签内获取标签24上的属性信息。所述存储箱上标签的属性信息包括存储箱2的编号、使用该存储箱2的用户身份信息、用途、负载重量、规格。
[0067]所述判断模块340用于将用户所需提取的存储箱2的属性信息与标签24内的属性信息进行比对，判断该存储箱2是否为用户所需提取的存储箱2。具体地说，若用户所需提取的存储箱2的属性信息与标签24内的属性信息一致，则表明该标签24所在的存储箱2为用户所需提取的存储箱2。若用户所需提取的存储箱2的属性信息与标签24内的属性信息不一致时，则表明该存储箱2不是用户所需提取的存储箱2。
[0068]所述控制模块310还用于若用户所需提取的存储箱2的属性信息与标签24内的属性信息不一致时，控制存储柜I中的滑轮27转动以将下一个存储箱2沿轨道28移动至提取区域60 ο
[0069]所述获取模块330还用于从所述存储柜I中获取存储箱2的第一通孔22的高度。在本实施例中，所述存储柜I通过计算所述支架横梁20的高度来确定所述第一通孔22的高度。具体地说，当所述存储箱2悬挂于所述存储柜I时，所述支架横梁20穿过所述第二通孔23，所述支架横梁20的高度即为所述第二通孔23的高度，而所述第一通孔22及第二通孔23的位置是固定的，则所述第一通孔22的高度与所述第二通孔23的高度之间相差预设高度(例如，两厘米)，因此，所述第一通孔22的高度为所述第二通孔23的高度与预设高度之和。进一步地，所述支架横梁20上设置有光线测距器(图中未示出)，所述光线测距器发射光线来监测支架横梁20的高度。
[0070]所述调节模块350还用于根据第一通孔22的高度调节家用机器人3的机器手臂9的高度，并控制所述机器手臂9穿过所述第一通孔22。
[0071]所述控制模块310还用于根据从用户终端50获取的用户的位置信息控制所述家用机器人3移动至用户所在的位置。
[0072]参照图7所示，是本发明家用机器人控制方法的优选实施例的流程示意图。在本实施例中，所述家用机器人控制方法应用于家用机器人控制系统100中，结合图1-6，该方法包括以下步骤:
[0073]步骤S10:所述设置模块310设置用户所需提取的存储箱2的属性信息。在本实施例中，所述用户所需提取的存储箱的属性信息包括，但不限于，存储箱的编号及用户身份信息(例如，用户ID等信息)。
[0074]步骤SI1:所述控制模块320获取存储柜I的位置信息并控制家用机器人3移动至存储柜1在本实施例中，所述存储柜I内安装有定位单元(例如，室内定位单元)，所述存储柜I的定位单元产生位置信息并发送给所述控制模块320。
[0075]步骤S12:所述获取模块330获取存储柜I中处于提取区域60的存储箱2上标签24的属性信息。具体而言，若所述标签24为RFID标签，则所述家用机器人3与所述标签24处于预设距离内时，自动获取RFID标签上的属性信息。若所述标签24为二维码标签，所述家用机器人3通过摄像头扫描二维码标签，并从所述二维码标签内获取标签24上的属性信息。
[0076]步骤S13:所述判断模块340将用户所需提取的存储箱2的属性信息与标签24内的属性信息进行比对，判断该存储箱2是否为用户所需提取的存储箱2。具体地说，若用户所需提取的存储箱2的属性信息与标签24内的属性信息一致，则表明该标签24所在的存储箱2为用户所需提取的存储箱2，流程进入步骤S15。若用户所需提取的存储箱2的属性信息与标签24内的属性信息不一致时，则表明该存储箱2不是用户所需提取的存储箱2时，流程进入步骤SM。
[0077]步骤S14:所述控制模块310控制存储柜I中的滑轮27转动以将下一个存储箱2沿轨道28移动至提取区域60。
[0078]步骤S15:所述获取模块330从所述存储柜I中获取存储箱2的第一通孔22的高度。在本实施例中，所述存储柜I通过计算所述支架横梁20的高度来确定所述第一通孔22的高度。具体地说，当所述存储箱2悬挂于所述存储柜I时，所述支架横梁20穿过所述第二通孔23，所述支架横梁20的高度即为所述第二通孔23的高度，而所述第一通孔22及第二通孔23的位置是固定的，则所述第一通孔22的高度与所述第二通孔23的高度之间相差预设高度(例如，两厘米)，因此，所述第一通孔22的高度为所述第二通孔23的高度与预设高度之和。进一步地，所述支架横梁20上设置有光线测距器(图中未示出)，所述光线测距器发射光线来监测支架横梁20的高度。
[0079]步骤S16:所述调节模块350根据第一通孔22的高度调节家用机器人3的机器手臂9的高度，并控制所述机器手臂9穿过所述第一通孔22。
[0080]步骤S17:所述控制模块310根据从用户终端50获取的用户的位置信息控制所述家用机器人3移动至用户所在的位置。
[0081]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种家用机器人控制系统，其特征在于，所述家用机器人控制系统包括存储柜、家用机器人及用户终端，所述家用机器人与存储柜及用户终端通信连接，所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱上设置有第一通孔及保存该存储箱的属性信息的标签，所述存储柜内设置有滑轮及轨道，所述存储箱悬挂于所述轨道上，所述存储柜内设置有提取区域，所述存储柜通过控制所述滑轮将所述存储箱沿滑轨移动至所述提取区域内，所述家用机器人设置有机器手臂及家用机器人控制装置，其中，所述家用机器人控制装置包括: 设置模块，用于设置用户所需提取的存储箱的属性信息； 控制模块，用于获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜； 获取模块，用于获取存储柜中处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息； 所述控制模块，还用于当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息不一致时，控制存储柜中的滑轮转动以将下一个存储箱沿轨道移动至提取区域； 所述获取模块，还用于当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息一致时，从所述存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度； 调节模块，用于根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度，并控制所述机器手臂穿过所述第一通孔;及 所述控制模块，还用于根据从用户终端获取的用户的位置信息控制所述家用机器人移动至用户所在的位置。2.如权利要求1所述的家用机器人控制系统，其特征在于，所述用户所需提取的存储箱的属性信息包括存储箱的编号及用户身份信息，所述存储箱上标签内的属性信息包括存储箱的编号、使用该存储箱的用户身份信息、用途、负载重量及规格。3.如权利要求1所述的家用机器人控制系统，其特征在于，所述标签为RFID标签或二维码标签。4.如权利要求1所述的家用机器人控制系统，其特征在于，所述家用机器人还包括基座、旋转轴、垂直部件、升降部及移动轮，其中，所述旋转轴设置于所述基座上，所述垂直部件设置于所述旋转轴上，所述垂直部件内设置有滑轨，所述升降部设置于所述垂直部件的滑轨内，所述升降部从所述垂直部件侧壁的边框伸出，所述升降部两端分别各与一个所述机器手臂的一端连接。5.如权利要求4所述的家用机器人控制系统，其特征在于，所述家用机器人还包括机器手臂挂钩，所述机器手臂挂钩设置于机器手臂的另一端。6.如权利要求4所述的家用机器人控制系统，其特征在于，所述家用机器人还包括显示器及斜型部件，所述显示器设置于所述旋转轴的上方位置，所述斜型部件设置于所述垂直部件的上方位置。7.如权利要求4所述的家用机器人控制系统，其特征在于，所述家用机器人包括座椅、安装孔、安装螺钉、脚部放置部及夹具，所述座椅安装于所述家用机器人的基座上，所述安装孔设置于所述家用机器人的基座的表面，所述安装螺钉设置于所述座椅的底部，所述安装螺钉穿过所述安装孔并固定所述座椅，所述脚部放置部设置于所述座椅的前方底部位置并贴合于所述家用机器人的基座。8.如权利要求1所述的家用机器人控制系统，其特征在于，所述存储柜内设置有支架孔、横杆、弓型部、支架横梁、支架横梁挂钩、链子及安装针，所述存储箱上还设置有第二通孔，所述横杆两端的上方位置各设置一支架孔，所述弓型部的顶部与所述横杆一端的下方位置连接，所述弓型部的两端各连接一个支架横梁，其中，每个支架横梁的末端连接一个支架横梁挂钩，所述安装针设置所述链子上，所述安装针穿过支架孔，所述链子设置于所述轨道内，所述支架横梁用于穿过所述第二通孔并悬挂所述存储箱。9.一种家用机器人控制方法，其特征在于，所述家用机器人控制方法应用于家用机器人控制系统中，所述家用机器人控制系统还包括存储柜、家用机器人及用户终端，所述家用机器人与存储柜及用户终端通信连接，所述存储柜内设置有存储箱，所述存储箱上设置有第一通孔及保存该存储箱的属性信息的标签，所述存储柜内设置有滑轮及轨道，所述存储箱悬挂于所述轨道上，所述存储柜内设置有提取区域，所述存储柜通过控制所述滑轮将所述存储箱沿滑轨移动至所述提取区域内，所述家用机器人控制方法包括如下步骤: 设置用户所需提取的存储箱的属性信息； 获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜； 获取存储柜中处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息； 当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息不一致时，控制存储柜中的滑轮转动以将下一个存储箱沿轨道移动至提取区域； 当用户所需提取的存储箱的属性信息与处于提取区域的存储箱上标签内的属性信息一致时，从所述存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度； 根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度，并控制所述机器手臂穿过所述第一通孔;及 根据从用户终端获取的用户的位置信息控制所述家用机器人移动至用户所在的位置。10.如权利要求9所述的家用机器人控制方法，其特征在于，所述用户所需提取的存储箱的属性信息包括存储箱的编号及用户身份信息，所述存储箱上标签内的属性信息包括存储箱的编号、使用该存储箱的用户身份信息、用途、负载重量及规格。
【文档编号】B25J5/00GK106041950SQ201610465816
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】张贯京, 陈兴明, 葛新科, 高伟明, 李慧玲, 波达别特·伊万
【申请人】深圳市前海康启源科技有限公司