一种基于关节机器人的安全型锁付装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于关节机器人的安全型锁付装置，主要涉及关节机器人的技术领域；所述X轴机械手、Y轴机械手依次固接在机身内壁上，所述Y轴机械手在X轴机械手设有的滑轨上前后滑动；所述Y轴机械手接有上下移栽电缸，所述锁付电机和批头通过两者之间设有的联轴器与上下移栽电缸滑动连接，所述批头上下两端分别与批头抱紧刹车、快换式套筒配合连接；所述机身通过内部支架与检测装置固定连接，所述机身表面依次设有显示面板、紧急关闭按钮以及视窗，且顶部接有与所述检测装置相连的自动报警装置；本发明锁付装置工件校准精度高，整体安全性好，并且操作人员可以实时监控其工作状态，保证了其长期高效稳定的运行。
【专利说明】
一种基于关节机器人的安全型锁付装置
技术领域
[0001]
本发明涉及关节机器人的技术领域，具体是一种基于关节机器人的安全型锁付装置。
【背景技术】
[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。其中锁螺丝关节机器人通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。
[0003]近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对锁螺丝关节机器人的技术要求越来越高，然而现有基于关节机器人的锁付装置还存在如下缺陷:
1、工件校准精度低；
2、整体安全性差，出现意外情况时不能及时作出响应，无法保证装置长期高效稳定的运行；
3、操作人员无法对其工作状态进行实时监控。
【发明内容】
[0004]发明目的:针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种基于关节机器人的安全型锁付装置，该锁付装置工件校准精度高，整体安全性好，并且操作人员可以实时监控其工作状态，保证了其长期高效稳定的运行。
[0005]技术方案:为了实现以上目的，本发明所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，包括了机身、X轴机械手、Y轴机械手、上下移栽电缸、锁付电机和批头;所述X轴机械手、Y轴机械手依次固接在机身内壁上，所述Y轴机械手在X轴机械手设有的滑轨上前后滑动;所述Y轴机械手接有上下移栽电缸，所述锁付电机和批头通过两者之间设有的联轴器与上下移栽电缸滑动连接，所述批头上下两端分别与批头抱紧刹车、快换式套筒配合连接;所述机身通过内部支架与检测装置固定连接，所述机身表面依次设有显示面板、紧急关闭按钮以及视窗，且顶部接有与所述检测装置相连的自动报警装置。本发明通过X轴机械手和Y轴机械手的相互配合以及上下移栽电缸的驱动，并通过快换式套筒对工件进行预先定位，从而大大提高了工件的校准精度;并且操作人员通过显示面板和视窗可实时监控其工作状态，即使出现火灾等意外情况，其与检测装置相连的自动报警装置也会立即响应，并驱动紧急关闭按钮自动切断总电源，因此防止了意外事故的发生，安全性大大提高，保证了其长期尚效稳定的运tx。
[0006]本发明中所述检测装置包括了温湿度传感器和烟雾传感器，从而实时检测装置周围的温湿度情况，出现火灾等意外情况时也能及时响应。
[0007]本发明中所述自动报警装置包括了声音报警器和三色灯，提示效果非常显著。
[0008]本发明中所述机身表面设有一层防火板，防火隔热效果好，进一步提高了装置的安全性。
[0009]本发明中所述视窗由钢化玻璃制得，强度高，具有良好的热稳定性，并且受外力破坏时，其碎片会形成类似蜂窝状的钝角碎小颗粒，不易对人体造成严重的伤害。
[0010]本发明中所述紧急关闭按钮设置在显示面板的正下方，从而方便工作人员的手工操作。
[0011]本发明中所述显示面板为液晶显示屏，从而进一步方便了操作人员对其工作状态的监控。
[0012]有益效果:与现有技术相比，本发明具有以下优点:
1、本发明中所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其通过X轴机械手和Y轴机械手的相互配合以及上下移栽电缸的驱动，并通过快换式套筒对工件进行预先定位，从而大大提高了工件的校准精度。
[0013]2、本发明中所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，操作人员通过液晶显示面板和视窗实时监控其工作状态，即使出现火灾等意外情况，其与多功能检测装置相连的自动报警装置也会立即响应，并驱动紧急关闭按钮自动切断总电源，因此防止了意外事故的发生，安全性大大提高，保证了其长期高效稳定的运行。
[0014]3、本发明中所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其机身表面设有的一层防火板隔热效果显著，进一步提高了装置的安全性。
[0015]4、本发明中所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其
由钢化玻璃制得的视窗强度高，具有良好的热稳定性，并且受外力破坏时，其碎片会形成类似蜂窝状的钝角碎小颗粒，不易对人体造成严重的伤害。
【附图说明】
[0016]图1为本发明中锁付装置的整体结构示意图。
[0017]图中:机身1、X轴机械手2、Y轴机械手3、上下移栽电缸4、锁付电机5、批头抱紧刹车
6、批头7、快换式套筒8、检测装置9、显示面板10、紧急关闭按钮11、自动报警装置12、视窗13ο
【具体实施方式】
[0018]以下结合具体的实施例对本发明进行详细说明，但同时说明本发明的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]实施例1
如图1所示，本实施例的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，包括:机身1、χ轴机械手2、Υ轴机械手3、上下移栽电缸4、锁付电机5、批头抱紧刹车6、批头7、快换式套筒8、检测装置9、显示面板10、紧急关闭按钮11、自动报警装置12和视窗13。
[0020]上述各部件的连接关系如下:所述X轴机械手2、Υ轴机械手3依次固接在机身I内壁上，所述Y轴机械手3在X轴机械手2设有的滑轨上前后滑动;所述Y轴机械手3接有上下移栽电缸4，所述锁付电机5和批头7通过两者之间设有的联轴器与上下移栽电缸4滑动连接，所述批头7上下两端分别与批头抱紧刹车6、快换式套筒8配合连接;所述机身I通过内部支架与检测装置9固定连接，所述机身I表面依次设有显示面板10、紧急关闭按钮11以及视窗13，且顶部接有与所述检测装置9相连的自动报警装置12。其中所述检测装置9包括了温湿度传感器和烟雾传感器，所述自动报警装置12包括了声音报警器和三色灯;所述机身I表面设有一层防火板，所述视窗13由钢化玻璃制得;所述紧急关闭按钮11设置在显示面板10的正下方，所述显示面板10为液晶显示屏。
[0021]本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其特征在于:包括:机身(I)、x轴机械手(2)、Y轴机械手(3)、上下移栽电缸(4)、锁付电机(5)和批头(7);所述X轴机械手(2)、Y轴机械手(3)依次固接在机身(I)内壁上，所述Y轴机械手(3)在X轴机械手(2)设有的滑轨上前后滑动;所述Y轴机械手(3)接有上下移栽电缸(4)，所述锁付电机(5)和批头(7)通过两者之间设有的联轴器与上下移栽电缸(4)滑动连接，所述批头(7)上下两端分别与批头抱紧刹车(6)、快换式套筒(8)配合连接;所述机身(I)通过内部支架与检测装置(9)固定连接，所述机身(I)表面依次设有显示面板(10)、紧急关闭按钮(11)以及视窗(13)，且顶部接有与所述检测装置(9)相连的自动报警装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其特征在于:所述检测装置(9 )包括了温湿度传感器和烟雾传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其特征在于:所述自动报警装置(12)包括了声音报警器和三色灯。4.根据权利要求1所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其特征在于:所述机身(I)表面设有一层防火板。5.根据权利要求1所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其特征在于:所述视窗(13)由钢化玻璃制得。6.根据权利要求1所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其特征在于:所述紧急关闭按钮(11)设置在显示面板(10)的正下方。7.根据权利要求1所述的一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其特征在于:所述显示面板(10)为液晶显示屏。
【文档编号】B23P19/06GK106041970SQ201610499116
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】苏皓
【申请人】江苏捷帝机器人股份有限公司