一种货架用机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。本发明所达到的有益效果：本装置将机械手设置到货架上，并结合压力传感器控制抓手对货物的压力，防止货物的滑出或对货物造成挤压形变，最终提高装卸货的效率。
【专利说明】
一种货架用机械手
技术领域
[0001]本发明涉及一种货架用机械手，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前对于比较大型的货仓，在进行货物的取放时，无非是使用人力或机械。这一块我们以宜家为例，在取货的时候，由于其仓库很大，有时候等待起来浪费时间，再加上购买量大，直接导致需要排队取货效率低下。此外，对于一些大型的存货仓，在效率上也同样存在一样的问题。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种货架用机械手，可以通过自动或手动的方式进行货物的上架以及下架，提高便捷性。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手;所述滑轨设置在货架的每一列框架上;所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手;所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂;所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器;所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。
[0005]进一步地，所述副臂上设置有辅助臂;所述辅助臂上设置有防滑模块。
[0006]进一步地，所述防滑模块采用防滑垫。
[0007]进一步地，所述辅助臂与副臂、副臂与主臂之间均设置有旋转件;所述旋转件均由控制模块控制。
[0008]进一步地，所述控制模块匹配有遥控器。
[0009]进一步地，所述辅助臂与副臂外侧的夹角为0-180度。
[0010]本发明所达到的有益效果:本装置将机械手设置到货架上，并结合压力传感器控制抓手对货物的压力，防止货物的滑出或对货物造成挤压形变，最终提高装卸货的效率。
【附图说明】
[0011 ]图1是本装置的结构示意图；
图2是本装置中滑轨位于货架上的示意图。
[0012]图中附图标记的含义:
1-滑轨，2-控制模块，3-伸缩模块，4-主臂，5-副臂，6-辅助臂，7-货架，8-防滑垫，9-转向结构。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]本装置涉及一种货架用机械手，包括滑轨1、控制模块2、伸缩模块3和抓手。如图1所示，滑轨I设置在货架7的每一列框架上。整个装置依靠滑轨I进行上下的滑动。
[0015]伸缩模块3连接滑轨I和抓手，伸缩模块3在滑轨I上滑动，且根据指令可以进行适当的伸缩。
[0016]抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂4和副臂5。主臂4主要用来控制整个抓手的张开度，从而最大限度地容纳下货物。副臂5主要用来抓取固定货物，副臂5的端部内壁上设置有压力传感器。压力传感器的设置主要是为了控制副臂5对货物的抓取力度，防止对货物造成损害。
[0017]本实施例中，控制模块2设置在伸缩模块3与抓手之间。伸缩模块3与滑轨I之间还可以设置有转向结构9。
[0018]优选地，副臂5上还设置有辅助臂6。辅助臂6上设置有防滑模块。本实施例中防滑模块采用防滑垫8。辅助臂6与副臂5外侧的夹角为0-180度，在辅助臂6不使用的时候，辅助臂6位于副臂5的外侧。辅助臂6的作用就是用于进一步地稳固货物，主要针对于货物比较重而且比较大的情况。
[0019]辅助臂6与副臂5、副臂5与主臂4之间均设置有旋转件，旋转件均由控制模块2控制。控制模块2匹配有遥控器，这样工作人员或者是使用者可以通过遥控器进行遥控。当然，本设备也可以通过对控制模块2进行事先设定相关参数，从而完成自动装卸货的动作。
[0020]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手;所述滑轨设置在货架的每一列框架上;所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手;所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂;所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器;所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。2.根据权利要求1所述的一种货架用机械手，其特征是，所述副臂上设置有辅助臂；所述辅助臂上设置有防滑模块。3.根据权利要求2所述的一种货架用机械手，其特征是，所述防滑模块采用防滑垫。4.根据权利要求2所述的一种货架用机械手，其特征是，所述辅助臂与副臂、副臂与主臂之间均设置有旋转件;所述旋转件均由控制模块控制。5.根据权利要求1所述的一种货架用机械手，其特征是，所述控制模块匹配有遥控器。6.根据权利要求2所述的一种货架用机械手，其特征是，所述辅助臂与副臂外侧的夹角为0-180度。
【文档编号】B65G1/02GK106064386SQ201610606440
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】汪金旺
【申请人】苏州高通机械科技有限公司