治具模组以及具有该治具模组的自动定位装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种治具模组以及具有该治具模具的自动定位装置，治具模组包括：治具座、位于该治具座上的夹具垫块、连接在该治具座上的第一基准体、滑动连接在该治具座上且与该夹具垫块连接的至少一个基准定位推块、与该第一基准体连接的基准拉开凸轮、与该基准定位推块连接的凸轮、可推动该凸轮的凸轮楔块、以及该凸轮楔块连接的气缸。本发明无需相机及伺服系统，利用滑轨和弹簧等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品的自动基准定位，并且定位精度高，可达到实现难度和成本都较低的效果。
【专利说明】
治具模组以及具有该治具模组的自动定位装置
技术领域
[0001]本发明属于检测设备的技术领域，尤其涉及一种治具模组以及具有该治具模具的自动定位装置。
【背景技术】
[0002]随着现代汽车及电子组装行业自动化程度的提高，自动组装及检测设备越来越多的代替人工，在生产过程中越来越重要。在生产过程中，电子产品和汽车产品等需要精确基准定位的，一般靠相机及伺服系统来实现，相机及伺服系统的成本较高，基准定位需要的时间较长，电气控制也相对复杂。
[0003]故，有必要设计一种自动定位装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种用纯机械结构来实现产品的自动基准定位、且定位精度高的治具模组以及具有该治具模具的自动定位装置。
[0005]本发明提供一种治具模具，其包括:治具座、位于该治具座上的夹具垫块、连接在该治具座上的第一基准体、滑动连接在该治具座上且与该夹具垫块连接的至少一个基准定位推块、与该第一基准体连接的基准拉开凸轮、与该基准定位推块连接的凸轮、可推动该凸轮的凸轮楔块、以及该凸轮楔块连接的气缸。
[0006]优选地，还包括连接在该治具座上的第二基准体、以及连接在所述第一基准体和第二基准体之间的基准凸轮。
[0007]优选地，所述基准定位推块设有两个，分别为第一基准定位推块和第二基准定位推块。
[0008]优选地，所述凸轮设有两个，分别为第一凸轮和第二凸轮;所述凸轮楔块设有两个，分别为第一凸轮楔块和第二凸轮楔块;所述气缸设有两个，分别为第一气缸和第二气缸。
[0009]优选地，所述第一凸轮与第一基准定位推块连接，所述第一凸轮楔块可推动所述第一凸轮，所述第一气缸连接所述第一凸轮楔块;所述第二凸轮与第二基准定位推块连接，所述第二凸轮楔块可推动所述第二凸轮，所述第二气缸连接所述第二凸轮楔块。
[0010]优选地，所述治具座呈四方体，治具座设有按顺时针方向依序连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边、以及第四侧边，其中，所述第一基准体位于该治具座的第一侧边，所述第二基准定位推块滑动连接在该治具座的第二侧边，所述第一基准定位推块滑动连接在该治具座的第三侧边，所述第二基准体位于该治具座的第四侧边。
[0011]优选地，还包括弹簧，弹簧分别连接在所述治具座和第一基准体、以及所述治具座和第二基准体。
[0012]本发明还提供一种自动定位装置，其包括:圆盘、位于该圆盘上的环形工件、位于该圆盘上的中心轴、连接该中心轴和环形工件的连接部件、以及位于该圆盘上且呈圆周排列的多个治具模组，其中，产品位于其中一个或多个治具模组上;所述环形工件拉动所述基准拉开凸轮。
[0013]优选地，所述治具模组设有8个，8个治具模组按圆周等分的方式可被安装在所述圆盘上。
[0014]本发明通过环形工件配合圆盘转动可实现治具基准的夹紧和松开，无需其他驱动装置;本发明由基准拉开凸轮和基准凸轮均与弹簧复位的巧妙方式实现双基准同时打开与闭合;本发明由气缸、凸轮楔块、以及滑轨(基准定位推块)的方式实现垂直运动转换为水平运动，实现定位基准;本发明由弹簧和凸轮楔块的运行高度(可调节)实现产品压块对产品施加的力的调节。
【附图说明】
[0015]图1为本发明自动定位装置的结构示意图；
[0016]图2为图1所示自动定位装置的另一角度结构示意图；
[0017]图3为图1所示自动定位装置的主视图；
[0018]图4为图1所示自动定位装置的治具模组的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]本发明揭示一种自动定位装置，其用于应多种产品纯机械单或双基准定位。
[0020]请参阅图1至图3所示，本自动定位装置100用于多种产品300的纯机械单、双基准定位，本自动定位装置100包括:圆盘1、位于该圆盘I上的环形工件2、位于该圆盘I上的中心轴4、连接该中心轴4和环形工件2的连接部件(图未示)、以及位于该圆盘I上且呈圆周排列的多个治具模组3，产品300位于其中一个或多个治具模组3上。
[0021]请参阅图4所示，治具模组3包括:固定在圆盘I上的治具座31、位于该治具座31的中心的夹具垫块32、通过弹簧(图未示)与该治具座31的一侧边连接的第一基准体33、通过弹簧(图未示)与该治具座31的另一侧边且与该第一基准体33相邻设置的第二基准体34、滑动连接在该治具座31上且与该第一基准体33相对设置的第一基准定位推块35、滑动连接在该治具座31上且与第二基准体34相对设置的第二基准定位推块36、与该第一基准体33连接的基准拉开凸轮37、连接在第一基准体33和第二基准体34之间的基准凸轮38、与该第一基准定位推块35连接的第一凸轮(图未示)、与该第二基准定位推块36连接的第二凸轮(图未示)、可推动该第一凸轮的第一凸轮楔块(图未示)、可推动该第二凸轮的第二凸轮楔块(图未示)、与该第一凸轮楔块连接且控制该第一凸轮楔块高度的第一气缸39、以及该第二凸轮楔块连接且控制该第二凸轮楔块高度的第二气缸40。
[0022]治具座31通过高度调整螺丝可进行平面度调整，该治具座31呈四方体，治具座31设有按顺时针方向依序连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边、以及第四侧边，其中，第一基准体33位于该治具座31的第一侧边，第二基准定位推块36滑动连接在该治具座31的第二侧边，第一基准定位推块35滑动连接在该治具座31的第三侧边，第二基准体34位于该治具座31的第四侧边。
[0023]夹具垫块32上设有吸盘，通过吸盘可将产品平稳无变形吸附于治具模组3上。
[0024]由于第一基准体33和第二基准体34均通过弹簧与治具座31连接，通过基准拉开凸轮37和基准凸轮38实现弹簧复位以同时进行基准拉开和闭合。其中，弹簧均为圆线螺旋弹善
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[0025]第一基准定位推块35和第二基准定位推块36均采用常用滑轨作为其滑轨，不同精度等级的滑轨决定可治具模组3的整体精度，第一基准定位推块35和第二基准定位推块36与夹具垫块32连接，以用于定位夹具垫块32在治具座31上的位置。
[0026]第一基准定位推块35和第二基准定位推块36在活动时，分别带动第一凸轮和第二凸轮运动。
[0027]第一气缸39和第二气缸40位于治具模组3外，第一气缸39控制第一凸轮楔块在该第一气缸39上的高度，第二气缸40控制第二凸轮楔块在该第二气缸40上的高度。当第一基准定位推块35和第二基准定位推块36定位夹具垫块32在治具座31上的位置时，通过气缸带动凸轮楔块作为基准定位驱动实现产品定位，且所施加于产品的定位的力取决于推块弹簧与凸轮楔块顶升高度。
[0028]通过第一气缸39带动第一凸轮契块上下运动，第二气缸40带动第二凸轮契块上下运动，第一凸轮契块推动第一凸轮实现水平运动来夹紧或松开，第二凸轮契块推动第二凸轮实现水平运动来夹紧或松开。
[0029]第一基准体33和第二基准体34在弹簧作用下保持夹紧状态，当外部元件(如环形工件)拉动基准拉开凸轮37时，第一基准体33可被松开，同时通过基准凸轮38的作用，带动第二基准体34实现松开动作。
[0030]在本实施例中，8个治具模组3按圆周等分的方式可被安装在圆盘I上，圆盘I上方可安装环形工件2用来实现基准的松开与夹紧。
[0031]工作时，8个治具模组3按圆周等分的方式安装在圆盘I上，使用分割器(图未示)驱动圆盘I实现转动；当治具模组3的基准拉开凸轮37运动到环形工件2的区域内时，环形工件会拉动基准拉开凸轮37，从而实现第一基准体33的松开，第一基准体33可被松开，同时通过基准凸轮38的作用，带动第二基准体34实现松开动作；当基准拉开凸轮37离开环形工件2区域后，第一基准体33和第二基准体34在弹簧作用下会自动回到夹紧位置。
[0032]本发明通过环形工件配合圆盘转动可实现治具基准的夹紧和松开，无需其他驱动装置;本发明由基准拉开凸轮和基准凸轮均与弹簧复位的巧妙方式实现双基准同时打开与闭合;本发明由气缸、凸轮楔块、以及滑轨(基准定位推块)的方式实现垂直运动转换为水平运动，实现定位基准;本发明由弹簧和凸轮楔块的运行高度(可调节)实现产品压块对产品施加的力的调节。
[0033]本发明无需相机及伺服系统，利用滑轨和弹簧等作为主要部件，用纯机械结构来实现产品的自动基准定位，并且定位精度高，可达到实现难度和成本都较低的效果。
[0034]上述的实施例仅示例性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种治具模具，其特征在于，其包括:治具座、位于该治具座上的夹具垫块、连接在该治具座上的第一基准体、滑动连接在该治具座上且与该夹具垫块连接的至少一个基准定位推块、与该第一基准体连接的基准拉开凸轮、与该基准定位推块连接的凸轮、可推动该凸轮的凸轮楔块、以及该凸轮楔块连接的气缸。2.根据权利要求1所述的治具模具，其特征在于:还包括连接在该治具座上的第二基准体、以及连接在所述第一基准体和第二基准体之间的基准凸轮。3.根据权利要求2所述的治具模具，其特征在于:所述基准定位推块设有两个，分别为第一基准定位推块和第二基准定位推块。4.根据权利要求3所述的治具模具，其特征在于:所述凸轮设有两个，分别为第一凸轮和第二凸轮;所述凸轮楔块设有两个，分别为第一凸轮楔块和第二凸轮楔块;所述气缸设有两个，分别为第一气缸和第二气缸。5.根据权利要求4所述的治具模具，其特征在于:所述第一凸轮与第一基准定位推块连接，所述第一凸轮楔块可推动所述第一凸轮，所述第一气缸连接所述第一凸轮楔块;所述第二凸轮与第二基准定位推块连接，所述第二凸轮楔块可推动所述第二凸轮，所述第二气缸连接所述第二凸轮楔块。6.根据权利要求4所述的治具模具，其特征在于:所述治具座呈四方体，治具座设有按顺时针方向依序连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边、以及第四侧边，其中，所述第一基准体位于该治具座的第一侧边，所述第二基准定位推块滑动连接在该治具座的第二侧边，所述第一基准定位推块滑动连接在该治具座的第三侧边，所述第二基准体位于该治具座的第四侧边。7.根据权利要求1所述的治具模具，其特征在于:还包括弹簧，弹簧分别连接在所述治具座和第一基准体、以及所述治具座和第二基准体。8.根据权利要求7所述的治具模具，其特征在于:所述弹簧均为圆线螺旋弹簧。9.一种自动定位装置，其特征在于:其包括:圆盘、位于该圆盘上的环形工件、位于该圆盘上的中心轴、连接该中心轴和环形工件的连接部件、以及位于该圆盘上且呈圆周排列的多个治具模组，其中，产品位于其中一个或多个治具模组上;治具模组为权利要求1-8任一所述的治具模组，所述环形工件拉动所述基准拉开凸轮。10.根据权利要求9所述的自动定位装置，其特征在于:所述治具模组设有8个，8个治具模组按圆周等分的方式可被安装在所述圆盘上。
【文档编号】B25B11/00GK106078571SQ201610674127
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月16日 公开号201610674127.0, CN 106078571 A, CN 106078571A, CN 201610674127, CN-A-106078571, CN106078571 A, CN106078571A, CN201610674127, CN201610674127.0
【发明人】刘成, 张明
【申请人】苏州天准科技股份有限公司