一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，包括处理器、总控制模块和指纹解锁模块，所述处理器的输入端和语音识别模块、信号接收模块和输入模块的输出端电性连接，所述处理器的输出端和总控制模块与报警模块的输入端电性连接，且报警模块的输出端和报警装置的输入端电性连接，所述处理器和工件形状感应器与工件尺寸感应器电性连接，所述总控制模块的输出端与单色换色模块、流量控制模块和轨迹控制模块的输入端电性连接，且单色换色模块、流量控制模块和轨迹控制模块的输出端电性连接的输出端与喷涂装置的输入端电性连接；本发明通过处理器和故障检测模块电性连接，能够实现对设备故障的检测，避免了因为故障而产生的损失。
【专利说明】
一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及电机制造技术领域，具体为一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，随着全自动化在电动机生产中的普及，喷漆也由全自动喷漆机器人来完成，但是现有的全自动喷漆机器人的控制系统存在着许多缺陷，例如无法对故障进行检测，导致经济损失，无法避免无关人员的操作，导致设备损坏的状况，喷漆效果较差，无法对喷漆效果进行实时监控，给生产带来了极大的麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，包括处理器、总控制模块和指纹解锁模块，所述处理器的输入端和语音识别模块、信号接收模块和输入模块的输出端电性连接，所述处理器的输出端和总控制模块与报警模块的输入端电性连接，且报警模块的输出端和报警装置的输入端电性连接，所述处理器和工件形状感应器与工件尺寸感应器电性连接，所述总控制模块的输出端与单色换色模块、流量控制模块和轨迹控制模块的输入端电性连接，且单色换色模块、流量控制模块和轨迹控制模块的输出端电性连接的输出端与喷涂装置的输入端电性连接。
[0005]优选的，所述处理器和故障检测模块电性连接。
[0006]优选的，所述指纹解锁模块的输出端语音识别模块、信号接收模块和输入模块的输入端电性连接。
[0007]优选的，所述处理器和监控模块电性连接，且监控模块的输出端和监控装置的输入端电性连接。
[0008]优选的，所述总控制模块的输出端和复合色换色模块的输入端电性连接，且复合色换色模块的输出端和喷涂装置的输入端电性连接。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该设备通过处理器和故障检测模块电性连接，能够对设备产生的故障进行检测，避免了出现意外，同时也避免了经济损失，通过指纹解锁模块的输出端语音识别模块、信号接收模块和输入模块的输入端电性连接，能够避免无关人员的操作，提高了安全性，也避免了设备被损坏，通过处理器和监控模块电性连接，且监控模块的输出端和监控装置的输入端电性连接，能够实现对喷漆效果进行实时监控并且及时做出调整，提高了喷漆的效果，通过总控制模块的输出端和复合色换色模块的输入端电性连接，且复合色换色模块的输出端和喷涂装置的输入端电性连接，能够实现喷出不同的复合色，提高了发明性，且结构简单，设计合理。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的原理框图。
[0011 ]图中:卜指纹解锁模块;2-语音识别模块;3-信号接收模块;4-输入模块;5-监控装置;6-监控模块;7-处理器;8-故障检测模块;9-报警模块；10-工件形状感应器；11-报警装置；12-工件尺寸感应器；13-单色换色模块；14-流量控制模块；15-喷涂装置；16-轨迹控制模块;17-复合色换色模块;18-总控制模块。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1，本发明提供的一种实施例:一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，包括处理器7、总控制模块18和指纹解锁模块I，处理器7的输入端和语音识别模块2、信号接收模块3和输入模块4的输出端电性连接，处理器7的输出端和总控制模块18与报警模块9的输入端电性连接，且报警模块9的输出端和报警装置11的输入端电性连接，处理器7和工件形状感应器10与工件尺寸感应器12电性连接，总控制模块18的输出端与单色换色模块13、流量控制模块14和轨迹控制模块16的输入端电性连接，且单色换色模块13、流量控制模块14和轨迹控制模块16的输出端电性连接的输出端与喷涂装置15的输入端电性连接，处理器7和故障检测模块8电性连接，指纹解锁模块I的输出端语音识别模块2、信号接收模块3和输入模块4的输入端电性连接，处理器7和监控模块6电性连接，且监控模块6的输出端和监控装置5的输入端电性连接，总控制模块18的输出端和复合色换色模块17的输入端电性连接，且复合色换色模块17的输出端和喷涂装置15的输入端电性连接。
[0014]工作原理;使用时，通过指纹解锁模块I进行指纹解锁，可以通过语音识别模块2、信号接收模块3和输入模块4实现对该设备的操作，工件尺寸感应器12和工件形状感应器1能够实现对工件尺寸和形状进行测量，并将信息传递给处理器7，处理器7根据信息计算出轨迹，可以通过复合色换色模块17、复合色换色模块13、轨迹控制模块16和流量控制模块14实现对喷涂装置15进行控制，从而很好的实现全自动喷漆。
[0015]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，包括处理器(7)、总控制模块(18)和指纹解锁模块(1)，其特征在于:所述处理器(7)的输入端和语音识别模块(2)、信号接收模块(3)和输入模块(4)的输出端电性连接，所述处理器(7)的输出端和总控制模块(18)与报警模块(9)的输入端电性连接，且报警模块(9)的输出端和报警装置(11)的输入端电性连接，所述处理器(7)和工件形状感应器(10)与工件尺寸感应器(12)电性连接，所述总控制模块(18)的输出端与单色换色模块(13)、流量控制模块(14)和轨迹控制模块(16)的输入端电性连接，且单色换色模块(13)、流量控制模块(14)和轨迹控制模块(16)的输出端电性连接的输出端与喷涂装置(15)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，其特征在于:所述处理器(7)和故障检测模块(8)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，其特征在于:所述指纹解锁模块(I)的输出端语音识别模块(2)、信号接收模块(3)和输入模块(4)的输入端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，其特征在于:所述处理器(7)和监控模块(6)电性连接，且监控模块(6)的输出端和监控装置(5)的输入端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种电机用全自动喷漆机器人的控制系统，其特征在于:所述总控制模块(18)的输出端和复合色换色模块(17)的输入端电性连接，且复合色换色模块(17 )的输出端和喷涂装置(15 )的输入端电性连接。
【文档编号】B25J9/16GK106078738SQ201610441169
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】李书长, 于强, 郭长兴
【申请人】许昌市大力电机制造有限公司