一种自动化制造用机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业技术领域，尤其涉及一种自动化制造用机械手臂。
【背景技术】
[0002]工业化通常被定义为工业(特别是其中的制造业)或第二产业产值(或收入)在国民生产总值(或国民收入)中比重不断上升的过程，以及工业就业人数在总就业人数中比重不断上升的过程。工业发展是工业化的显著特征之一，但工业化并不能狭隘地仅仅理解为工业发展。因为工业化是现代化的核心内容，是传统农业社会向现代工业社会转变的过程。在这一过程中，工业发展绝不是孤立进行的，而总是与农业城市化和服务业发展相辅相成的。
[0003]在公知的技术领域，自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺的生成；设备的组织及协调；材料的计划与分配；环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送；刀具的装配、调整、输送和更换；工件的切削加工、排屑、清洗和测量；切屑的输送、切削液的净化处理等。在自动化制造系统中，用于夹持加工物的机械手臂是其中重要的一个环节，机械手臂的工作需要达到结构简单可靠，维修方便，稳定可控的要求。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自动化制造用机械手臂。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]一种自动化制造用机械手臂，包括T型固定臂，所述T型固定臂两端设有对称布置的夹持臂，所述夹持臂的中间处设有对称布置的控制臂，所述控制臂与牵引臂一端相连接，所述牵引臂通过移动杆与滑槽相连接，所述牵引臂的端部通过销轴与伸缩杆相连接，所述夹持臂之间设有回复弹簧。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持臂的夹持部位设有防脱块。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持臂与T型固定臂之间通过固定销相连接。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述伸缩杆为气缸或液压缸。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型通过最简单的几个部件的组合，在顺利实现机械手臂的功能的同时，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，同时结构简单，所以工作起来稳定可靠。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1.T型固定臂；2.夹持臂；3.控制臂；4.牵引臂；5.滑槽；6.移动杆；7.销轴；8.伸缩杆；9.回复弹簧；10.防脱块。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的示意图。
[0015]一种自动化制造用机械手臂，包括T型固定臂1，所述T型固定臂I两端设有对称布置的夹持臂2，其中所述夹持臂2与T型固定臂I之间通过固定销相连接，实现夹持臂2的摆动。所述夹持臂2的中间处设有对称布置的控制臂3，所述控制臂3与牵引臂4 一端相连接，所述牵引臂4通过移动杆6与滑槽5相连接，所述牵引臂4的端部通过销轴7与伸缩杆8相连接，其中所述伸缩杆8为气缸或液压缸。所述夹持臂2之间设有回复弹簧9，所述夹持臂2的夹持部位设有防脱块10，提高夹持过程中的摩擦力。本实用新型通过最简单的几个部件的组合，在顺利实现机械手臂的功能的同时，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，同时结构简单，所以工作起来稳定可靠。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化制造用机械手臂，包括T型固定臂(I )，所述T型固定臂(I)两端设有对称布置的夹持臂(2)，其特征在于:所述夹持臂(2)的中间处设有对称布置的控制臂(3)，所述控制臂(3)与牵引臂(4)一端相连接，所述牵引臂(4)通过移动杆(6)与滑槽(5)相连接，所述牵引臂(4)的端部通过销轴(7)与伸缩杆(8)相连接，所述夹持臂(2)之间设有回复弹黃(9 )。
2.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂，其特征在于:所述夹持臂(2)的夹持部位设有防脱块(10 )。
3.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂，其特征在于:所述夹持臂(2)与T型固定臂(I)之间通过固定销相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂，其特征在于:所述伸缩杆(8)为气缸或液压缸。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化制造用机械手臂，包括T型固定臂，所述T型固定臂两端设有对称布置的夹持臂，所述夹持臂的中间处设有对称布置的控制臂，所述控制臂与牵引臂一端相连接，所述牵引臂通过移动杆与滑槽相连接，所述牵引臂的端部通过销轴与伸缩杆相连接，所述夹持臂之间设有回复弹簧。本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型通过最简单的几个部件的组合，在顺利实现机械手臂的功能的同时，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，同时结构简单，所以工作起来稳定可靠。
【IPC分类】B25J15-00, B25J18-00
【公开号】CN204322098
【申请号】CN201420785157
【发明人】余金远
【申请人】东莞市千岛机械制造有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月15日