一种可调恒压夹持器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物件夹持领域，尤其是对压力比较敏感，尺寸波动范围大、形状不规则的物件的夹持设备。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的夹持器一般为刚性的，即要求被夹持对象尺寸要基本相同；一部分半刚性夹持器夹持力虽然可调，但基本上是依靠弹簧预紧来调节夹持力大小，也有少量安装橡胶垫，依靠橡胶垫的小变形来调节夹持力的大小。以上方案要求夹持对象尺寸波动较小、形状规则，否则夹持力波动范围会比较大，对被夹持对象容易造成损坏。对于一些对夹持力比较敏感，尺寸波动范围较大或者形状不规则的夹持对象没有较为高效，可靠的方案。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对对夹持力大小比较敏感而尺寸波动范围较大或者物件形状不规则的被夹持对象，提供一种高效，可靠的夹持设备。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在被夹持对象与夹持器间加装一个充气气垫或充水水袋，该气垫或水袋有良好的变形能力，其与恒压气压源或液压源连接，为使设备对不同尺寸的被夹持对象具有良好的适应性，气压源和液压源压力可调，整好后压力源压力能够保持恒定。由于气垫或水袋无论产生多大变形，其对夹持对象接触面压强是恒定的，对形状不规则的物件，气垫或水袋可以通过变形与物件良好接触，保证夹持力大小又不会因为接触压力过大损坏被夹持对象。这样就解决了传统刚性或半刚性夹持器无法夹持尺寸波动范围大，对夹持力敏感或不规则物件的技术难题。
[0005]本实用新型有益效果在于:解决了刚性或半刚性夹持器对物件尺寸波动大但对夹持力敏感，物件外形不规则，不便于夹持或在恒力作用下压强过大造成物件损坏的技术难题，为其提供了一种有效，可靠的解决方案。
【附图说明】
[0006]附图为可调恒压夹持器的原理示意图。
[0007]附图中1.可调恒压源，2.连接管，3.气垫或水袋，4.活动爪，5.安装座。
[0008]附图中各组成部分仅为示意图，实际尺寸、形状可根据需要作出相应变化。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0010]在附图中，气垫或水袋(3)安装在活动爪(4)上，活动爪(4)安装在安装座(5)上，可以在按一定形式运动，气垫或水袋(3)随活动爪(4)运动，可调恒压源(I)与气垫或水袋(4)通过连接管(2)连接，安装座与外界设备链接，实现整个恒压夹持器的运动控制。
[0011]两活动爪(4)运动，使气垫或水袋(3)与要夹持的物件接触，并对其施加压力从而对其实现夹持，对物件的夹持力大小可以通过可调恒压源(I)调节；气垫或水袋(3)通过形变与物件充分接触，对各接触部位施加均匀压力。
[0012]活动爪(4)的极限位置需要根据被夹持对象整体尺寸调节，其运动形式不仅限于附图所示的水平运动。活动爪(4)结构基本上与所要夹持的对象外形保持一致。
[0013]气垫或水袋(3)的尺寸要保证能够与夹持对象充分接触，为保证气垫或水袋(3)不被破坏，要在其与要夹持对象接触面上附上一层耐磨材料，防止气垫或水袋(3)被磨损或破坏。
[0014]安装座(5)安装在其它机构上，随机械实现预定的运动，使活动爪(4)能够顺利加持到目标。
[0015]在对同一批次被夹持物件的工作中，活动爪(4)的极限位置固定，即使被夹持对象尺寸波动较大，使气垫或水袋(3)可以通过变形来保证夹持力大小基本不变，克服了刚性或半刚性夹持器可能对被夹持对象过度挤压造成损害或因物件过小而无法实现夹持的技术难题。
[0016]被夹持对象外形不规则，有许多棱角的情况下，传统刚性夹持器或半刚性夹持器可能会损坏物件，可调恒压夹持器通过气垫或水袋(3)变形，与对象充分接触，提供足够夹持力，并且不会因为局部压强过大而损坏被夹持对象。
【主权项】
1.一种可调恒压夹持器，依靠传动系统带动活动爪运动对物件进行夹持作业，其特征是:在活动爪与被夹持物件接触面间加装一个气垫或水袋，并通过连接管与恒压源连接，活动爪和恒压源共同调节夹持力大小。
2.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，气垫或水袋安装在活动爪上，通过活动爪运动和气垫或水袋形变提供夹持力，气垫或水袋能够产生适当变形，保证与被夹持物件的充分接触。
3.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，气垫或水袋通过连接管与恒压源连接，恒压源可以提供稳定的气压或者液压，并且压力大小可根据需要调整。
4.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，连接气垫或水袋与恒压源的连接管，与气垫或水袋可以是可拆连接，也可以是不可拆连接，有良好的形变与防止打结的能力。
5.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，其特征在于气垫或水袋安装在活动爪上，可以是可拆卸的，也可以不能拆卸的，气垫或水袋有足够的变形能力的同时能够提供足够夹持力。
6.根据权利要求1所述的可调恒压夹持器，其特征在于气垫或水袋大小，数量，形状可以根据活动爪的数量，尺寸进行调整。
【专利摘要】一种对被夹持物件表面压强恒定并可以根据需要调整压强大小的可调恒压夹持器，也用于对不规则物件的夹持。它是在传统夹持器活动爪上安装气垫或水袋，通过连接管与恒压源连接的一种夹持器。它能通过气垫或水袋的形变对物件施加可以调整的均匀压力，与物件有更良好的接触，用于尺寸变化大、对夹持力敏感、形状不规则的物件夹持。
【IPC分类】B25B11-00
【公开号】CN204413924
【申请号】CN201520024130
【发明人】明贤军, 刘清友
【申请人】西华大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月14日