一种控制机器人头部南北向运动的结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人辅助器材领域，具体地说是一种控制机器人头部南北向运动的结构。
【背景技术】
[0002]现有的控制机器人头部运动结构存在控制不灵活，操作不方便，结构复杂等问题。现有的控制机器人头部运动的结构一般包括控制器和舵机，有时候为了实现几个方向的转动，还需要增加舵机的数量，导致头部控制整体结构复杂，而且缺少智能化。
[0003]因此针对上述现有技术中存在的问题，就亟需提供一种新型的控制机器人头部运动的结构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术存在的问题，提出了一种操作方便、智能灵活的控制机器人头部南北向运动的结构。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种控制机器人头部南北向运动的结构，包括:上盖、下盖，所述下盖上设置有电机、转动部件，所述电机通过转轴与所述转动部件连接，所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关。
[0006]作为本实用新型的进一步优选方案，所述转轴远离电机端设置有主动齿轮。
[0007]作为本实用新型的进一步优选方案，所述转动部件包括随动齿轮与连接件。
[0008]作为本实用新型的进一步优选方案，所述电机为蜗轮电机。
[0009]作为本实用新型的进一步优选方案，所述转动部件呈直角型。
[0010]作为本实用新型的进一步优选方案，所述上盖设置有连接柱。
[0011]作为本实用新型的进一步优选方案，所述下盖设置有与所述连接柱相互配合的凹槽。
[0012]作为本实用新型的进一步优选方案，所述下盖上还设置有充电接口。
[0013]作为本实用新型的进一步优选方案，所述蜗轮电机外接电机固定盖。
[0014]本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
[0015]1、本实用新型有2种控制头部运动方式，一种是通过电机转动控制机器人头部运动，另一种是通过手动转动控制机器人头部运动。
[0016]2、本实用新型在接头内设置有最高位行程开关和最低位行程开关，当平板电脑夹具到达最高位置和最低位置时可自动断电，电机停止转动，平板电脑夹具固定在某个位置不动，保证了不会因为平板电脑夹具旋转角度过大而造成支架的损坏，转动角度达到120度。
[0017]3、本实用新型结构之间的连接采用内扣方式，外表看不到螺丝，使得整个外表更美观，整个结构简单，具有方便实用的优点。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型上盖结构示意图；
[0019]图2为本实用新型下盖结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的转动部件结构示意图。
[0021]主要元件符号说明:上盖I，下盖2，电机3，转轴4，最高位行程开关5，延伸件6，最低位行程开关7，主动齿轮8，随动齿轮9，连接件10，凹槽11，连接柱12，转动部件13，充电接口 14，电机固定盖15。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图3所示，一种控制机器人头部南北向运动的结构，包括:上盖1、下盖2，下盖2上设置有电机3、转动部件13，电机3通过转轴4与转动部件13连接，电机3外接电机固定盖15，转动部件13呈直角型，转动部件13的尾部下方设置有最高位行程开关5，转动部件13的头部上设置有一延伸件6，延伸件6下方设置有最低位行程开关7，电机3启动带动转动部件13的转动，当机器人头部转到最高点时，转动部件13的尾部碰触到最高位行程开关5，电源断开，电机3停止工作，头部固定在最高处，当机器人头部转到最低点时，转动部件13头部上的延伸件6碰触到最低位行程开关7，电源断开，电机3停止工作，头部固定在最低处，头部的转动角度达到120度。
[0023]转轴4远离电机3端设置有主动齿轮8，转动部件13包括随动齿轮9与连接件10，主动齿轮8置于随动齿轮9内，转动部件13通过主动齿轮8和随动齿轮9的相互配合与转轴4活动连接在一起，通过该设计，当电机3启动时，转轴4上的主动齿轮8转动从而带动随动齿轮9转动，随动齿轮9带动连接件10转动，连接件10连接机器人头部，最终实现控制机器人头部转动，除了可电机控制机器人头部转动外，也可以通过施以外力通过主动齿轮8和随动齿轮9的相互配合作用转动机器人头部。
[0024]电机3为蜗轮电机，通过采用蜗轮电机，当电源断开时，电机3不动，在现有技术中，需要依靠电源维持机器人头部的固定不动，本实用新型中摒弃了该种方式，其更节能省电，下盖2上还设置有USB充电接口。
[0025]如图2所示，上盖I设置有连接柱12，下盖2设置有与连接柱12相互配合的凹槽11，连接柱12和凹槽11相互配合将下盖2和上盖I连接在一起，摒弃了传统的螺丝连接方式，其灵活度更高，外表更美观。
[0026]本实用新型是这样实现的:电机控制模式，接通电源，蜗轮电机3启动，转轴4上的主动齿轮8转动带动随动齿轮9转动，随动齿轮9带动连接件10转动，从而带动机器人头部转动，当转动到最高点时，转动部件13的尾部碰触到最高位行程开关5，电源断开，蜗轮电机3停止转动，机器人头部固定在最高位，当转到最低点时，转动部件13的头部碰触到最低位行程开关7，电源断开，蜗轮电机3停止转动，机器人头部固定在最低位。
[0027]手动转动模式:通过对机器人头部施以一定的外力，通过主动齿轮8与随动齿轮9的相互配合作用实现转动机器人头部。本实用新型可采用以上2种模式实现对机器人头部运动的控制，2种模式交换使用，灵活度更高，操作更方便，更智能。
[0028]本实用新型主要用于监控机器人的头部控制上，一般在本实用新型后接监控设备，如平板电脑，通过本实用新型控制监控设备的转动实现监控功能。具体使用中，本实用新型具备到达最高点或最低点的自动断电功能，一方面实现了自动化监控，另一方面避免了因头部转动过大而造成机器的寿命缩短。
[0029]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于，包括:上盖、下盖，所述下盖上设置有电机、转动部件，所述电机通过转轴与所述转动部件连接，所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关。
2.根据权利要求1所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于:所述转轴远离电机端设置有主动齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于:所述转动部件包括随动齿轮与连接件。
4.根据权利要求1所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于:所述电机为蜗轮电机。
5.根据权利要求1所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于:所述转动部件呈直角型。
6.根据权利要求1所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于:所述上盖设置有连接柱。
7.根据权利要求6所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于:所述下盖设置有与所述连接柱相互配合的凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于:所述下盖上还设置有充电接口。
9.根据权利要求4所述的一种控制机器人头部南北向运动的结构，其特征在于:所述蜗轮电机外接电机固定盖。
【专利摘要】本实用新型公开了一种控制机器人头部南北向运动的结构，包括：上盖、下盖，所述下盖上设置有电机、转动部件，所述电机通过转轴与所述转动部件连接，所述转动部件的尾部下方设置有最高位行程开关，所述转动部件的头部上设置有一延伸件，所述延伸件下方设置有最低位行程开关，本实用新型克服了现有技术存在的问题，提出了一种操作方便、灵活的控制机器人头部南北向运动的结构。
【IPC分类】B25J19-00, B25J13-00
【公开号】CN204450553
【申请号】CN201520090007
【发明人】覃争鸣
【申请人】广州映博智能科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月9日