一种带有防护机构的移动导轨的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人配套设备技术领域，具体涉及一种带有防护机构的移动导轨。
【背景技术】
[0002]现有的普通机器人移动导轨对于导轨的防护不够充分，不能有效防护线规和齿条，在实际应用中经常有异物落入，导致机器人运行异常，导轨及齿条受损，对操作人员的也会构成一定的安全隐患，其安全性、可靠性较低，容易妨碍机器人的顺畅运行，故障率较高，也就降低了生产效率。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种带有防护机构的移动导轨，该移动导轨中增加了保护线规的线规防护装置以及同时保护齿轮齿条的齿条防护装置，这两种防护装置均采用钢板数控折弯而成，属于一体成型的，外置式固定，便于安装，其中线规防护装置采用C型结构设计，齿条防护装置采用Z型结构设计，保证高精度机器人运动流畅的同时对高精度机器人移动导轨进行有效防护，最大限度满足机器人运动对轨道的要求。
[0004]为解决上述问题，本实用新型具体采用以下技术方案:
[0005]一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，包括一副对称设置的导轨支架以及连接该副导轨支架的横杆，所述横杆上设有齿条固定架，所述齿条固定架上设有齿条以及与齿条相适配的齿轮，所述导轨支架上设有线规以及线规防护装置，所述线规防护装置包括依次连接的第一防护板、第二防护板以及第三防护板，所述第一防护板、第三防护板均垂直于第二防护板且位于第二防护板的同侧，所述齿条固定架上设有齿条防护装置，所述齿条防护装置包括依次连接的第四防护板、第五防护板以及第六防护板，所述第四防护板、第六防护板均垂直于第五防护板且位于第五防护板的异侧。
[0006]前述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述线规防护装置的第三防护板的长度大于第一防护板的长度，所述第二防护板在横向方向上平行于横杆。
[0007]前述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述线规防护装置通过第三防护板固定在导轨支架的外侧面上。
[0008]前述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述齿条防护装置的第四防护板的长度大于第六防护板的长度，所述第五防护板竖直方向上平行于齿轮。
[0009]前述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述齿条防护装置通过第六防护板固定在齿条固定架上。
[0010]前述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述线规防护装置、齿条防护装置由钢板材料制成。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种带有防护机构的移动导轨，用于高精度机器人移动导轨，其针对高精度机器人的运动特点，采用C型的线规防护装置对线规进行全方位有效防护，采用Z型的齿条防护装置对齿条齿轮进行有效防护，结构简单，稳定性高，防护能力强，克服了普通移动轨道使用中的线规、齿轮齿条造掉落的异物磨损以及人员安全隐患等问题，使得用户后续维修成本有很大降低，改善了因为防护不到位造成的停机、损坏等现象，提高了生产的效率。其中线规防护装置采用C型防护结构，合理地结合机器人滑台的结构特点，利用导轨支架的外侧面作为线规防护装置固定面，增加线规防护装置固定强度和稳定性，充分对线规进行防护，敞开式的固定结构便于安装和拆卸，对于设备的保养方便快捷；而对于齿条的防护采用了 Z型的齿条防护装置，合理的布局，利用固定齿条的齿条固定架侧面进行齿条防护装置的固定，有效防护异物的落入，人员身体部分伸入的同时充分对齿轮齿条进行防护，也增加防护结构固定强度和稳定性，敞开式的固定结构便于安装和拆卸，对于设备的保养方便快捷。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的带有防护机构的移动导轨的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的带有防护机构的移动导轨的侧视图；
[0014]图3为本实用新型的线规防护装置的结构示意图；
[0015]图4为本实用新型的齿条防护装置的结构示意图。
[0016]附图标记含义如下:
[0017]1:导轨支架；2:横杆；3:齿条固定架；4:齿条；5:齿轮；6:线规；7:线规防护装置；71:第一防护板；72:第二防护板；73:第三防护板；8:齿条防护装置；81:第四防护板；82:第五防护板；83:第六防护板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图1至图4所示，一种带有防护机构的移动导轨，包括一副对称设置的导轨支架I以及连接该副导轨支架I的横杆2，所述横杆2上设有齿条固定架3，所述齿条固定架3上设有齿条4以及与齿条4相适配的齿轮5，所述导轨支架I上设有线规6以及线规防护装置7，所述线规防护装置7包括依次连接的第一防护板71、第二防护板72以及第三防护板73，所述第一防护板71、第三防护板73均垂直于第二防护板72且位于第二防护板72的同侧，所述齿条固定架3上设有齿条防护装置8，所述齿条防护装置8包括依次连接的第四防护板81、第五防护板82以及第六防护板83，所述第四防护板81、第六防护板83均垂直于第五防护板82且位于第五防护板82的异侧，所述线规防护装置7、齿条防护装置8均为一体成型的，均采用钢板数控折弯而成。
[0020]进一步的，所述线规防护装置7的第三防护板73的长度大于第一防护板71的长度，所述第二防护板72在横向方向上平行于横杆2，所述线规防护装置7通过第三防护板73固定在导轨支架的外侧面上。所述齿条防护装置8的第四防护板81的长度大于第六防护板83的长度，所述第五防护板82竖直方向上平行于齿轮5，所述齿条防护装置8通过第六防护板83固定在齿条固定架3上。线规防护装置7、齿条防护装置8均由钢板材料制成。线规防护装置7与导轨支架I相对应，一般为一副配套使用即两个一起使用。
[0021]使用时，组装好移动导轨的基本构架，之后，在每个导轨支架I上分别固定线规防护装置7，并在齿条固定架3上固定住齿条防护装置8，这样，完成该移动导轨的完整组装，结构简单，紧凑有效。该带有防护机构的移动导轨的安全性、可靠性得到提高，最大程度降低了导轨及齿轮齿条的损坏，使得机器人运行顺畅，降低故障率，提高了生产效率，且对其进行整体有效防护，延长了移动导轨的使用寿命，维护保养也方便快捷。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，包括一副对称设置的导轨支架以及连接该副导轨支架的横杆，所述横杆上设有齿条固定架，所述齿条固定架上设有齿条以及与齿条相适配的齿轮，所述导轨支架上设有线规以及线规防护装置，所述线规防护装置包括依次连接的第一防护板、第二防护板以及第三防护板，所述第一防护板、第三防护板均垂直于第二防护板且位于第二防护板的同侧，所述齿条固定架上设有齿条防护装置，所述齿条防护装置包括依次连接的第四防护板、第五防护板以及第六防护板，所述第四防护板、第六防护板均垂直于第五防护板且位于第五防护板的异侧。
2.根据权利要求1所述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述线规防护装置的第三防护板的长度大于第一防护板的长度，所述第二防护板在横向方向上平行于横杆。
3.根据权利要求2所述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述线规防护装置通过第三防护板固定在导轨支架的外侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述齿条防护装置的第四防护板的长度大于第六防护板的长度，所述第五防护板竖直方向上平行于齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述齿条防护装置通过第六防护板固定在齿条固定架上。
6.根据权利要求1所述的一种带有防护机构的移动导轨，其特征在于，所述线规防护装置、齿条防护装置由钢板材料制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有防护机构的移动导轨，包括一副对称设置的导轨支架以及连接该副导轨支架的横杆，横杆上设有齿条固定架，齿条固定架上设有齿条以及与齿条相适配的齿轮，导轨支架上设有线规以及线规防护装置，线规防护装置包括依次连接的第一防护板、第二防护板以及第三防护板，第一防护板、第三防护板均垂直于第二防护板且位于第二防护板的同侧，齿条固定架上设有齿条防护装置，齿条防护装置包括依次连接的第四防护板、第五防护板以及第六防护板，第四防护板、第六防护板均垂直于第五防护板且位于第五防护板的异侧。本实用新型提供的一种带有防护机构的移动导轨，增加了线规防护装置和齿条防护装置，外置式固定，便于安装，防护效果好。
【IPC分类】B25J5-02, B25J19-06
【公开号】CN204487601
【申请号】CN201420818889
【发明人】李进, 刘培善, 柏文学
【申请人】南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月23日