一种用于pcb加工及检测设备的可翻转机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，属于PCB加工及检测设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着电子工业技术的发展，市场对PCB (印制电路板)的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，智能机器代替人工将会是未来PCB加工设备行业的发展趋势。
[0003]目前，针对PCB板加工过程中的取料和翻面都是通过人工进行的。人工取料后再进行翻转，这样生产效率低、工人劳动强度大，产品的质量会受到人工的影响而出现划伤。为了提升产品的质量，减少劳动力成本，降低员工的劳动强度，在PCB的生产过程中适应性推进自动化，采用自动化的改造来代替人工手动操作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，解决现有人工取料、翻料存在劳动强度大，生产效率低，质量受影响的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。
[0005]本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现:一种用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，包括上下导向气缸、上下导向气缸连接板、旋转气缸、旋转气缸连接板和翻转机械手，所述上下导向气缸的气缸杆与上下导向气缸连接板的上表面相连，旋转气缸与上下导向气缸连接板的下表面相连，旋转气缸的气缸杆与旋转气缸连接板的上表面相连，旋转气缸连接板与翻转机械手相连。
[0006]作为一种优选方式，所述翻转机械手包括位于前端的可开闭抓手和位于后端的固定座，可开闭抓手与固定座转动连接。
[0007]作为进一步优选方式，可开闭■内部包括抓手和电气旋转机构，电气旋转机构与固定座相连。
[0008]作为进一步优选方式，所述翻转机械手包括位于前端的可开闭孤壬和位于后端的固定座，可开闭抓手与固定座转动连接。
[0009]作为一种优选方式，所述上下导向气缸连接板与上下导向气缸的气缸杆螺栓固定。
[0010]作为一种优选方式，所述旋转气缸连接板与旋转气缸的气缸杆螺栓固定。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，具备如下优点:
[0012]1.提高了 PCB辅助加工或检测的效率，无需人工操作，提高了工件质量；
[0013]2.工件单次加工或检测后，使其正反面旋转，再次加工或检测，也可实现平面内从一道加工工序到另外一道加工工序不同方向的转移，无需人工调整；
[0014]3.采用模组化形式，可以单独使用，也可以几个相互配合使用，实用性强；
[0015]4.操作简单，结构设计合理，易于操作，对环境无影响，且大部分零部件可回收利用，满足环保要求。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型可翻转机械手的结构示意图。
[0017]图中:1-翻转机械手，2-旋转气缸连接板，3-旋转气缸，4-上下导向气缸连接板，5-上下导向气缸，11-可开闭抓手，12-固定座。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
[0020]如图1所示，本实用新型用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，其包括上下导向气缸5、上下导向气缸连接板4、旋转气缸3、旋转气缸连接板2和翻转机械手1，所述上下导向气缸5的气缸杆与上下导向气缸连接板4的上表面相连。所述上下导向气缸连接板4与上下导向气缸5的气缸杆螺栓固定，实现整个机构的上下运动。旋转气缸3与上下导向气缸连接板4的下表面相连，旋转气缸3的气缸杆与旋转气缸连接板2的上表面相连，旋转气缸连接板2与翻转机械手I相连。所述旋转气缸连接板2与旋转气缸3的气缸杆螺栓固定，通过控制旋转气缸的气压实现气缸的旋转，带动旋转气缸连接板2和翻转机械手I做平面旋转运动。
[0021]所述翻转机械手I包括位于前端的可开闭抓手11和位于后端的固定座12，可开闭抓手11与固定座转动连接。其中，可开闭抓手11内部包括抓手和电气旋转机构，电气旋转机构与固定座相连。翻转机械手I夹紧加工或检测的PCB，通过控制翻转机械手可带动PCB实现轴向360度范围内旋转平面90度旋转或者翻面；该翻转机械手可根据实际待加工或者检测PCB的要求来进行调控，如需要双面加工及检测或者倾斜放置PCB，则需要可轴向360度旋转的翻转机械手，而若是需要PCB在平面上移动自身旋转，则需要旋转气缸带动下面的翻转机械手整体平面360度范围内旋转。
[0022]本实用新型的工作流程:
[0023]上下导向气缸5下降，带动整个机构下降，使得翻转机械手I能够到夹到PCB，然后翻转机械手I前端的抓手夹紧PCB ;翻转机械手I通过气动、电动或电气结合的方式进行控制。对于需要翻转的PCB，上下导向气缸5上升到PCB翻转不会受到干涉的区域，然后通过加工设备的控制系统发送命令，调控翻转机械手I做轴向旋转，从而实现PCB的正反面翻转或由平面翻转为竖面。对于需要平面内不同方向平移的PCB，上下导向气缸5上升，使得PCB脱离工作台，然后通过加工设备的控制系统发送命令，调控旋转气缸3做平面旋转，带动PCB移动到另外一个工作区域，或下一个加工工艺中。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，其特征在于:包括上下导向气缸(5)、上下导向气缸连接板(4)、旋转气缸(3)、旋转气缸连接板(2)和翻转机械手(I)，所述上下导向气缸(5)的气缸杆与上下导向气缸连接板(4)的上表面相连，旋转气缸(3)与上下导向气缸连接板(4)的下表面相连，旋转气缸(3)的气缸杆与旋转气缸连接板(2)的上表面相连，旋转气缸连接板(2)与翻转机械手(I)相连。
2.如权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，其特征在于:所述翻转机械手(I)包括位于前端的可开闭抓手(11)和位于后端的固定座(12)，可开闭抓手(11)与固定座转动连接。
3.如权利要求2所述的用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，其特征在于:可开闭狐壬(11)内部包括抓手和电气旋转机构，电气旋转机构与固定座相连。
4.如权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，其特征在于:所述上下导向气缸连接板(4)与上下导向气缸(5)的气缸杆螺栓固定。
5.如权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，其特征在于:所述旋转气缸连接板(2)与旋转气缸(3)的气缸杆螺栓固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCB加工及检测设备的可翻转机械手，包括上下导向气缸、上下导向气缸连接板、旋转气缸、旋转气缸连接板和翻转机械手，所述上下导向气缸的气缸杆与上下导向气缸连接板的上表面相连，旋转气缸与上下导向气缸连接板的下表面相连，旋转气缸的气缸杆与旋转气缸连接板的上表面相连，旋转气缸连接板与翻转机械手相连。本实用新型提高了PCB辅助加工或检测的效率，无需人工操作，提高了工件的加工质量；采用模组化形式，可以单独使用，也可以几个相互配合使用，实用性强；操作简单，结构设计合理，易于操作，对环境无影响，且大部分零部件可回收利用，满足环保要求。
【IPC分类】B25J9-00
【公开号】CN204505241
【申请号】CN201520025943
【发明人】马飞达, 陈毅, 罗彤烨
【申请人】成都金大立科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月15日