一种机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于夹取工件的机械臂。
【背景技术】
[0002]随着自动化水平的不断提升，各种精密仪器开始层出不穷，机器人逐渐代替手工劳动，已经开始成为一种新的趋势，目前市场上根据机器人动作的复杂度和精准度，其价格相差较大，对于中小企业而言，如何以最低的价格购买到最合适的机器人，成为了盈利的关键。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械臂，其通过利用行程气缸来控制支撑臂进行上下摆动，来实现对工件的搬运。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种机械臂，包括底座，在所述底座的一端装有一体相接的立柱，所述立柱上通过销轴连接有支撑臂，所述支撑臂连接有一个连接杆，在所述底座的表面设有滑轨，所述滑轨上装有锥形结构的支撑台，所述支撑台上设有定位棒，所述定位棒的一端连接有行程气缸，另一端设有定位轮，在所述定位棒的侧部连接有一个支撑轴，所述支撑轴上装有一个挡块，所述支撑轴与所述连接杆轴连接。有益效果:本实用新型通过以上技术方案，具有较大的成本优势，而且精准度高，实用性强。
【附图说明】
[0006]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本实用新型实施例所公开的一种机械臂的结构示意图。
[0008]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0009]1、行程气缸；2、支撑台；3、定位棒；4、支撑轴；5、连接杆；6、立柱；7、支撑臂；8、滑轨；9、定位轮；10、底座。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例
[0011]一种机械臂，包括底座10，在所述底座10的一端装有一体相接的立柱6，所述立柱6上通过销轴连接有支撑臂7，所述支撑臂7连接有一个连接杆5，在所述底座10的表面设有滑轨8，所述滑轨8上装有锥形结构的支撑台2，所述支撑台2上设有定位棒3，所述定位棒3的一端连接有行程气缸I，另一端设有定位轮9，在所述定位棒3的侧部连接有一个支撑轴4，所述支撑轴4上装有一个挡块，所述支撑轴4与所述连接杆5轴连接。使用过程中，将支撑臂7与机械手相接，所述机械手可以采用夹紧气缸进行控制，在此不作特别的限制，仅需要实现对工件的夹紧功能，完成取件作业，本实用新型中的支撑臂7，其依靠所述行程气缸的推动，能进行上下移动，具体运动过程如下:将所述行程气缸I固定在某处，所述定位棒3固定于所述支撑台2上，所述行程气缸I运动过程中，能推动所述支撑台2和所述定位棒3向前移动，使得所述支撑轴4移动，将所述连接杆5向上顶起，此时，与所述连接杆5相接的支撑臂7会向下倾斜，从而使与其相接的机械手靠近工件，以便于所述机械手抓取工件。更有效地，为了能进一步对所述支撑臂7的升降高度进行限制，本实用新型在所述支撑轴4上设有挡块，当所述支撑轴4在以其与所述定位棒3相接的部位为轴心转动时，所述支撑轴4上的挡块会与所述定位轮9相接触，从而达到限位作用。
[0012]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械臂，其特征在于，包括底座，在所述底座的一端装有一体相接的立柱，所述立柱上通过销轴连接有支撑臂，所述支撑臂连接有一个连接杆，在所述底座的表面设有滑轨，所述滑轨上装有锥形结构的支撑台，所述支撑台上设有定位棒，所述定位棒的一端连接有行程气缸，另一端设有定位轮，在所述定位棒的侧部连接有一个支撑轴，所述支撑轴上装有一个挡块，所述支撑轴与所述连接杆轴连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械臂，包括底座，在所述底座的一端装有一体相接的立柱，所述立柱上通过销轴连接有支撑臂，所述支撑臂连接有一个连接杆，在所述底座的表面设有滑轨，所述滑轨上装有锥形结构的支撑台，所述支撑台上设有定位棒，所述定位棒的一端连接有行程气缸，另一端设有定位轮，在所述定位棒的侧部连接有一个支撑轴，所述支撑轴上装有一个挡块，所述支撑轴与所述连接杆轴连接，通过利用行程气缸来控制支撑臂进行上下摆动，来实现对工件的搬运。
【IPC分类】B25J18-00
【公开号】CN204585244
【申请号】CN201520153898
【发明人】林汤姆, 李福祥
【申请人】迪克森文具（昆山）有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月18日