一种客车电动门泵装置及客车的制作方法

文档序号:8880988阅读:530来源:国知局
一种客车电动门泵装置及客车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化技术领域,尤其涉及一种客车电动门泵装置及客车。
【背景技术】
[0002]传统的电动门泵如图1所示,一般包括控制器101、电机102、传动齿轮103、行程开关104、防夹装置105、防夹开关106、连接杆107。控制器101内设置有简单逻辑控制电路及2个通用继电器,通过检查车门开关的信号,控制内部的2个通用继电器触电吸合断开来实现对于电机102的运行控制以及方向控制;电机102接受到控制器101输出后转动,继而驱动传动齿轮103转动;传动齿轮103带动转动的同时带动行程开关104转动并通过防夹装置105将运动传递给连接杆107,继而带动车门运动。
[0003]车门的开关行程由行程开关104调整,实际装配时,即使预先设定了行程开关参数,也经常需要对行程开关104进行微调,而行程开关104布置在门泵内部,安装门泵的位置通常比较狭小,使得调整困难,对装配工人的熟练程度要求高。
[0004]机械式的防夹装置105使用一段时间后会出现磨损甚至损坏,这个时候防夹力会变大甚至变得非常大,如果不及时调整防夹装置105,将造成严重的安全隐患。但防夹装置105调整困难,非专业人士无法正确调整。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此,本实用新型提供了一种客车电动门泵装置及客车,以解决现有技术调整困难的问题。
[0006]为了实现上述目的,本实用新型实施例提供的技术方案如下:
[0007]一种客车电动门泵装置,用于对客车车门的控制,所述客车电动门泵装置包括:
[0008]接收开关信息,生成并输出开关信号的车门开关;
[0009]接收调试设备输出的参数,根据所述参数预设或调整电机运转结束角度、上限运行电流、防夹保护电流和第一预设时间,并接收所述开关信号,生成并输出控制信号的控制器;所述控制器与所述车门开关及外部的电源和所述调试设备相连;
[0010]接收并根据所述控制信号进行运转的电机;所述电机与所述控制器相连;所述控制器检测流经所述电机的电流值,并判断流经所述电机的电流值达到所述防夹保护电流的持续时间超过所述第一预设时间时,控制所述电机停止运转;
[0011]被所述电机带动转动的传动齿轮;所述传动齿轮与所述电机相连;
[0012]根据所述传动齿轮的转动推动所述客车车门开启或者关闭的连接杆;所述连接杆与所述传动齿轮相连;
[0013]检测所述传动齿轮的转动角度,生成并输出角度信号至所述控制器,使所述控制器判断所述角度信号达到所述电机运转停止角度时,控制所述电机结束运转的角度检测器;所述角度检测器与所述传动齿轮及所述控制器相连。
[0014]优选的,所述控制器包括:
[0015]接收并转发所述调试设备输出的参数的通讯模块;所述通讯模块与所述调试设备相连;
[0016]接收所述通讯模块转发的参数,根据所述参数预设或调整所述电机运转结束角度、所述上限运行电流、所述防夹保护电流和所述第一预设时间;并接收所述开关信号,生成并输出启动信号;接收所述角度检测器输出的所述角度信号,判断所述角度信号达到所述电机运转停止角度时,控制所述电机结束运转的单片机;所述单片机与所述通讯模块、所述车门开关及所述角度检测器相连;
[0017]接收所述启动信号,并根据所述启动信号正向或者反向输出所述电源的电流信号的大电流模块;所述大电流模块与所述单片机及所述电源相连;
[0018]接收所述电流信号,生成并输出所述控制信号至所述电机,并控制所述控制信号小于等于所述上限运行电流的限流保护模块;所述限流保护模块与所述大电流模块相连;
[0019]检测流经所述电机的电流值,并将检测结果输出至所述单片机,使所述单片机根据所述检测结果判断流经所述电机的电流值达到所述防夹保护电流的持续时间超过所述第一预设时间时,控制所述电机停止运转的电流传感器;所述电流传感器与所述限流保护模块及所述单片机相连。
[0020]优选的,所述通讯模块为有线通信模块。
[0021]优选的,所述通讯模块为无线通信模块。
[0022]优选的,所述控制器还包括:与所述单片机相连的无线通信模块。
[0023]优选的,所述角度检测器为角度传感器。
[0024]优选的,所述角度检测器包括:
[0025]跟随所述传动齿轮转动,其转动角度与所述传动齿轮的转动角度相同的随动码盘;所述随动码盘与所述传动齿轮相连;
[0026]检测所述随动码盘的转动角度,生成并输出角度信号至所述单片机的光电传感器;所述光电传感器与所述随动码盘及所述单片机相连。
[0027]优选的,所述随动码盘的边缘具有矩齿,其中一个较大的锯齿用于所述光电传感器的定位,其余所述矩齿较小且分布均匀、大小一致。
[0028]优选的,所述控制器还为根据所述参数预设或调整第二预设时间,当接收的所述开关信号的持续时间达到所述第二预设时间时,即便判断流经所述电机的电流值达到所述防夹保护电流的持续时间超过所述第一预设时间时,也控制所述电机继续运转的控制器。
[0029]一种客车,包括上述任一所述的客车电动门泵装置。
[0030]本申请提供的所述客车电动门泵装置,通过车门开关接收开关信息并输出开关信号;由控制器接收外部的调试设备输出的参数,根据所述参数预设或调整电机运转结束角度、上限运行电流、防夹保护电流和第一预设时间,并接收所述开关信号,生成并输出控制信号;再由电机接收并根据所述控制信号进行运转;所述控制器还检测流经所述电机的电流值,并判断流经所述电机的电流值达到所述防夹保护电流的持续时间超过所述第一预设时间时,控制所述电机停止运转,以实现所述客车电动门泵装置的防夹功能。然后通过传动齿轮被所述电机带动转动,控制连接杆根据所述传动齿轮的转动推动所述客车车门开启或者关闭;再由角度检测器检测所述传动齿轮的转动角度,生成并输出角度信号至所述控制器,使所述控制器判断所述角度信号达到所述电机运转停止角度时,控制所述电机结束运转,实现对于所述客车车门的开关控制。本申请所提供的所述客车电动门泵装置,通过所述调试设备输出的参数预设或调整所述防夹保护电流,以实现对于防夹功能的调整;通过所述调试设备输出的参数预设或调整所述电机运转结束角度,以实现对于所述客车车门的开关行程的调整;且所述调试设备设置于所述客车电动门泵装置的外部,易于实现对于所述客车电动门泵装置的防夹功能和车门的开关行程的调整操作。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0032]图1为现有技术提供的一种客车电动门泵装置示意图;
[0033]图2为本申请实施例提供的一种客车电动门泵装置示意图;
[0034]图3为本申请另一实施例提供的一种客车电动门栗装置不意图;
[0035]图4为本申请另一实施例提供的一种客车电动门泵装置示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0037]本实用新型提供了一种客车电动门泵装置,用于对客车车门的控制,以解决现有技术调整困难的问题。
[0038]具体的,如图2所示,包括:
[0039]车门开关201;
[0040]与车门开关201及外部的电源和调试设备200相连的控制器202 ;
[0041]与控制器202相连的电机203 ;
[0042]与电机203相连的传动齿轮20
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