自动组装弹簧装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及机械装置技术领域，特指一种自动组装弹簧装置。
【背景技术】
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[0002]目前，连接器产品内部组装弹簧是有人工拿镊子夹住弹簧进行组装，人力需求大，装配速度慢。开发自动装配弹簧机构，加快装配速度，节省人力。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于现有技术的上述不足之处，提供一种自动组装弹簧装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种自动组装弹簧装置，该装置具有一安装底板，其中:
[0005]于所述底板上安装有一轨道组合件，所述轨道组合件上开设有z向轨道、X向轨道以及I向轨道，其中Z向轨道的底端与X向轨道的一端相通，X向轨道的另一端与y向轨道相通；
[0006]所述X向轨道内设有X向弹簧推送杆，X向弹簧推送杆连接有X向驱动机构，且X向弹簧推送杆前端具有弹簧限位槽；
[0007]所述y向轨道内设有y向弹簧运送块，y向弹簧运送块后部连接有第一 I向驱动机构；
[0008]所述y向弹簧运送块的上表面开设有弹簧入口，且y向弹簧运送块内还开设有前后贯通并与弹簧入口的I向弹簧相通的I向弹簧轨道，且y向弹簧轨道内设有I向弹簧推杆，y向弹簧推杆的后端连接有第二 y向驱动机构；所述y向弹簧运送块的前端部突出设有与I向弹簧轨道相邻接的弹簧限位台；
[0009]于所述轨道组合件上、X向轨道与I向轨道的相交处还开设有一 z向通孔，该z向通孔内设有Z向弹簧压杆，Z向弹簧压杆连接有Z向驱动机构。
[0010]所述轨道组合件的轨道沿其表面开设，且在轨道组合件的侧部设有弹簧挡块，即通过弹簧挡块与轨道组合件配合形成轨道组合件上开设的轨道。
[0011]所述的X向驱动机构包括安装在底板上的X向气缸固定块、安装在X向气缸固定块上的X向气缸、连接X向气缸以及X向弹簧推杆的X向气缸连接块、安装在底板上与X向弹簧推杆配合的推杆定位轨道、安装在推杆定位轨道后部的推杆限位块。
[0012]所述z向驱动机构包括安装在轨道组合件上表面的z向气缸固定座、安装在z向气缸固定座上的Z向气缸、与Z向气缸连接的Z向气缸连接块、连接所述Z向气缸连接块并安装Z向弹簧压杆的的压杆固定块。
[0013]所述第一 y向驱动机构包括安装在底板上的第一 y向气缸、与第一 y向气缸连接的第一 I向气缸连接块、连接第一 I向气缸连接块与所述I向弹簧运送块的挂台。
[0014]所述第二 y向驱动机构包括安装在底板上的气缸固定板、安装在气缸固定板上的第二 I向气缸、与第二气缸连接的鱼眼接头、与鱼眼接头连接并安装所述I向弹簧推杆的I向推杆固定块。
[0015]本实用新型的有益效果是:实现了弹簧送料与装配的自动化功能，加快了弹簧装配速度，节省了人力成本。
【附图说明】
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[0016]图1是本实用新型的立体分解图；
[0017]图2是本实用新型组合状态的主视图；
[0018]图3是本实用新型组合状态的俯视图；
[0019]图4是本实用新型中轨道组合件的结构示意图；
[0020]图5、图6、图7、图8分别是本实用新型中y向弹簧运送块的主视、俯视和侧视平面结构示意图。
【具体实施方式】
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[0021]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0022]如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的一种自动组装弹簧装置，该装置具有一安装底板1，其中:
[0023]结合图4所示，于所述底板I上安装有一轨道组合件2，所述轨道组合件2上开设有z向轨道201、x向轨道202以及y向轨道203，其中z向轨道201的底端与x向轨道202的一端相通，X向轨道202的另一端与y向轨道203相通，z向轨道201的上端与轨道组合件2上表面相通，X向轨道202的一端与轨道组合件2的一侧表面相通，y向轨道203贯穿所述轨道组合件2 ;
[0024]所述X向轨道202内设有X向弹簧推送杆3，X向弹簧推送杆3连接有x向驱动机构31，且X向弹簧推送杆3前端具有弹簧限位槽301 ;
[0025]所述y向轨道203内设有y向弹簧运送块4，y向弹簧运送块4后部连接有第一 y向驱动机构41 ；
[0026]结合图5-图8所示，所述y向弹簧运送块4的上表面开设有弹簧入口 401，且y向弹簧运送块4内还开设有前后贯通并与弹簧入口 401相通的y向弹簧轨道402，且y向弹簧轨道402内设有y向弹簧推杆5，y向弹簧推杆5的后端连接有第二 y向驱动机构51 ;所述y向弹費运送块4的如端部突出设有与y向弹費轨道402相邻接的弹費限位台403 ；
[0027]于所述轨道组合件2上、X向轨道202与y向轨道203的相交处还开设有一 z向通孔204，该z向通孔204内设有z向弹簧压杆6，z向弹簧压杆6连接有z向驱动机构61。
[0028]当y向弹簧运送块4在其后点位置、X向弹簧推送杆3的在其前点位置时，y向弹簧运送块4上的弹簧入口 401位置与所述X向弹簧推送杆3的弹簧限位槽301位置相对，且此时弹簧入口 401与轨道组合件2上的z向通孔204以及z向弹簧压杆6正对，z向弹簧压杆6可以将弹簧7压缩入弹簧入口 401，并由y向弹簧推杆5将弹簧7推入y向弹簧运送块4的y向弹簧轨道402中；弹簧限位台403相对较小，便于伸入产品内部，与位于其上方的产品内弹簧安装柱正对，当弹簧7从y向弹簧轨道402内被y向弹簧推杆5推出时，压缩状的弹簧因自身弹力，自动向上恢复长度并与产品内的弹簧安装柱对接，完成弹簧安装。
[0029]具体而言，所述轨道组合件2的轨道沿其表面开设，且在轨道组合件2的侧部设有弹簧挡块21，即通过弹簧挡块21与轨道组合件2配合形成轨道组合件上开设的X向轨道202。
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