br>[0054]所述控制电路，通过所述金属含量信号，判断所述放置机构2的弹簧放置空间中是否放置有弹簧以及弹簧是否正确(根据金属含量的大小，能够判断出弹簧的线径粗细和疏密，从而能够判断弹簧是否是选定的待装配弹簧)；
[0055]所述控制电路，当弹簧放置空间中放置有正确的弹簧，输出解锁信号到所述滑块锁定汽缸7 ;当弹簧放置空间中没有放置有正确的弹簧，并且收到在位信号时，输出锁定信号到所述滑块锁定汽缸7 ;
[0056]所述滑块锁定汽缸7，固定在所述底板I上；
[0057]所述滑块锁定汽缸7，当接收到控制电路传来的锁定信号时，将所述滑块机构3锁定，当收到所述控制电路传来的解锁信号时，释放所述滑块机构3。
[0058]实施例二弹簧装配装置，滑块锁定汽缸用于将滑块机构锁定在初始位置，以确保在选定的待装配弹簧没有被放置在弹簧放置空间前，滑块机构始终停留在安全位置，确保整个系统的正确启动；控制电路通过金属含量信号，判断所述放置机构的弹簧放置空间中是否放置有弹簧以及弹簧是否正确，当弹簧放置空间中放置有正确的弹簧，控制电路输出解锁信号到滑块锁定汽缸，来解锁装配滑块机构；当弹簧放置空间中没有放置有正确的弹簧，并且收到在位信号时，控制电路输出锁定信号到所述滑块锁定汽缸，控制电路按滑块机构初始位置，为系统归零位，确认一个新的循环的开始。实施例二弹簧装配装置，控制电路自动识别弹簧的存在以及型号(通过磁通量设定)，结合滑块机构位置、滑块机构运动方向限制，来确保弹簧在正确放置位置时启动装配动作，并且保证整个装配动作的一次完成，确保员工只能按规定要求正确操作，确保弹簧能够准确的装配进入产品内。
[0059]实施例三
[0060]基于实施例二，如图1所示，所述弹簧装配装置，还包括滑块单程止回机构；
[0061]所述滑块机构，本体上部固定有导向柱；
[0062]所述滑块单程止回机构，包括导向板42、导向块41、导杆、螺旋弹簧；
[0063]所述导向块41，设置有导向孔；
[0064]所述导向板42，面向所述导向块的一侧设置有导向槽421 ；
[0065]所述导向槽421，包括横向槽、竖向槽、横向槽、竖向槽三部分；
[0066]横向槽平行于底板I ;竖向槽垂直于底板I ;
[0067]横向槽的尾端连通道竖向槽的上端；
[0068]斜向槽成弧线状，连通在竖向槽的下端同横向槽的首端之间；
[0069]所述导杆，一端固定在所述导向块，另一端置于所述导向槽内；
[0070]所述导向块，通过所述导向孔套设在所述导向柱上；
[0071]所述螺旋弹簧，同所述导向孔同轴线，套设在所述导向柱上，上端固定在导向块下端，下端固定在所述滑块机构本体上部。
[0072]实施例三的弹簧装配装置，滑块单程止回机构的导杆通过导向块固定在滑块机构上，与其一起运动，导杆始终处在导向槽内，导杆通过螺旋弹簧，产生向下的拉力，确保导向槽具有单回程功能，导杆只能在环形导向槽内单向运行。导向槽中具有两段单向回止结构，确保导杆经过单向回止结构后不能够在从原路返回，这样可以确保结构一旦启动，只能单方向运行而不能够原路返回，这样，如果员工忘记放置待装配弹簧于指定位置，也只能按正常操作流程完成一次操作从而启动系统报警，确保工人每次操作都按规定作业。
[0073]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种弹簧装配装置，其特征自于，包括底板、放置机构、滑块机构、探测传感器、控制电路； 所述放置机构，固定在所述底板上； 所述放置机构，设置有弹簧放置空间、顶杆入口、弹簧出口； 所述弹簧放置空间，前端同顶杆入口连通，后端同弹簧出口连通； 所述滑块机构，包括本体、顶杆、把手； 顶杆、把手分别固定在本体上； 当通过把手施加力使所述滑块机构沿轨道向前移动时，所述顶杆通过所述放置机构的顶杆入口探入到所述放置机构将放置在弹簧放置空间的弹簧从弹簧出口顶出； 所述探测传感器，位于所述放置机构的弹簧放置空间处； 所述探测传感器，通过金属磁性感应，探测所述放置机构的弹簧放置空间的金属含量，输出金属含量信号。2.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征自于， 所述探测传感器，设置在弹簧放置空间的上方、下方、左侧或右侧。3.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征自于， 所述放置机构，包括多块特定形状的金属件；多块特定形状的金属件，组合构成了弹簧放置空间。4.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征自于， 所述弹簧装配装置，还包括滑块传感器、控制电路、滑块锁定汽缸； 所述滑块传感器，用于探测滑块机构是否处在初始位置，当滑块机构是处在初始位置时，输出在位信号给控制电路； 所述控制电路，通过所述金属含量信号，判断所述放置机构的弹簧放置空间中是否放置有弹簧以及弹簧是否正确； 所述控制电路，当弹簧放置空间中放置有正确的弹簧，输出解锁信号到所述滑块锁定汽缸；当弹簧放置空间中没有放置有正确的弹簧，并且收到在位信号时，输出锁定信号到所述滑块锁定汽缸； 所述滑块锁定汽缸，固定在所述底板上； 所述滑块锁定汽缸，当接收到控制电路传来的锁定信号时，将所述滑块机构锁定，当收到所述控制电路传来的解锁信号时，释放所述滑块机构。5.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征自于， 所述弹簧装配装置，还包括滑块单程止回机构； 所述滑块机构，本体上部固定有导向柱； 所述滑块单程止回机构，包括导向板、导向块、导杆、螺旋弹簧； 所述导向块，设置有导向孔； 所述导向板，面向所述导向块的一侧设置有导向槽； 所述导向槽，包括横向槽、竖向槽、横向槽、竖向槽三部分； 横向槽平行于底板；竖向槽垂直于底板； 横向槽的尾端连通道竖向槽的上端； 斜向槽成弧线状，连通在竖向槽的下端同横向槽的首端之间； 所述导杆，一端固定在所述导向块，另一端置于所述导向槽内； 所述导向块，通过所述导向孔套设在所述导向柱上； 所述螺旋弹簧，同所述导向孔同轴线，套设在所述导向柱上，上端固定在导向块下端，下端固定在所述滑块机构本体上部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种弹簧装配装置，包括底板、放置机构、滑块机构、探测传感器、控制电路；放置机构固定在底板上；放置机构设置有弹簧放置空间、顶杆入口、弹簧出口；弹簧放置空间前端同顶杆入口连通，后端同弹簧出口连通；滑块机构包括本体、顶杆、把手；当滑块机构沿轨道向前移动时，顶杆通过顶杆入口探入到放置机构将放置在弹簧放置空间的弹簧从弹簧出口顶出；探测传感器位于弹簧放置空间处；探测传感器，通过金属磁性感应，探测弹簧放置空间的金属含量，输出金属含量信号。本实用新型的弹簧装配装置，能防止弹簧漏装及错装，能快速而简便的装配正确的弹簧到产品的指定位置。
【IPC分类】G01N27/72, B25B27/30, G01V3/00
【公开号】CN204686815
【申请号】CN201520286409
【发明人】万军
【申请人】马夸特开关(上海)有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月5日