一种盖帽抓取装填装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械中真空采血管的组装设备，具体为一种盖帽抓取装填装置。
【背景技术】
[0002]真空采血管一种真空负压的采血管，其作为临床检验采集血液的医疗器械已被广泛应用，其包括试管和胶塞盖帽，胶塞盖帽卡扣在试管的管口。随着采血管的大量使用，市场对采血管的需求量不断增大，而在加工生产采血管的方式，还较为落后，为了满足市场的需求，提高生产效率，降低成本，生产过程的高度自动化是急需解决的问题之一。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现采血管自动组装的盖帽抓取装填装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种盖帽抓取装填装置，其关键技术在于:其包括平移电缸、与平移电缸并行设置的直线导轨B、两端分别设置在所述平移电缸和直线导轨B上的电缸安装架以及固定设置在所述电缸安装架上的升降电缸，所述的升降电缸的滑块上设置有安装架，安装架底部设置有多个具有中心通孔的爪头，所述的爪头通过连接管与真空源连接，所述安装架上设置有推料气缸，推料气缸的推杆上设置有推板，所述推板位于所述安装架的下方，所述推板上开设有与所述爪头相适配的槽孔。
[0006]进一步的，所述的连接管上设置有压力传感器。
[0007]进一步的，每个所述爪头通过独立的连接管与真空源连接，每个连接管上设置一个压力传感器。
[0008]进一步的，所述的安装架底部设置有固定板A，所述的爪头成排设置于所述固定板A上，所述的推板位于所述固定板A的下方。
[0009]进一步的，所述的安装架上设置有分料气缸，所述分料气缸的推杆上设置有固定板B，所述固定板A和固定板B并列设置，固定板A和固定板B上分别固定有一排爪头，所述的推板位于所述固定板A和固定板B的下方，所述的推板上的槽孔为长槽孔，所述的长槽孔套置在固定板A和固定板B上的两个对应的爪头上。
[0010]进一步的，所述的推料气缸的推杆端设置有固定板C，所述的固定板C通过多个连接柱与所述的推板连接。
[0011 ] 进一步的，所述的固定板A和固定板B上设置有凹槽，固定板A上的凹槽和固定板B上的凹槽拼合成供所述连接柱穿过的通孔。
[0012]进一步的，所述的固定架底部设置有与所述固定板B相适配的直线滑轨A。
[0013]进一步的，所述固定板A和固定板B上的两个对应的爪头共用一个连接管。
[0014]进一步的，所述的安装架包括两并排设置于所述升降电缸的滑块上的C型固定架。
[0015]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0016]本实用新型通过平移电缸和直线导轨B完成整个抓取装置的水平移动，实现盖帽的转运，爪头通过与真空源连接，实现对盖帽的吸附抓取，操作简单，不损伤盖帽，升降气缸驱动固定板A、B的垂直移动，推料气缸通过驱动带槽孔的推板下移，将爪头吸附的盖帽推下。
[0017]两排爪头的设置，能够一次性抓取较多的盖帽，工作效率较高。通过设置分料气缸，并且连接柱置于两个固定板之间的凹槽形成的通孔中，使分料气缸能够调整两排盖帽的间距，与试管的间距相适配。
[0018]本实用新型实现了采血管盖帽的抓取和转移，并能够准确的放置在试管上，使采血管的生产线的自动化程度得到进一步提升，提高生产效率。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型的侧视结构示意图。
[0021]图3是本实用新型爪头的安装结构示意图。
[0022]图4是本实用新型固定板A的结构示意图。
[0023]图5是本实用新型推板的结构示意图。
[0024]图6是本实用新型连接管的结构示意图。
[0025]图7是本实用新型爪头的结构示意图。
[0026]其中盖帽、2爪头、2-1中心通孔、3固定板A、4固定板B、5推板、5_1槽孔、6连接柱、7直线导轨A、8固定板C、9C型固定架、10推料气缸、11气缸固定板、12C型架固定板、13分料气缸、14连接头、15升降电缸、16电缸安装架、17直线导轨B、18压力传感器、19平移电缸、20试管、21连接管、22凹槽。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图1-7和具体实施例对实用新型做进一步详细描述:
[0028]如图1-3所示的一种盖帽抓取装填装置，其包括平移电缸19、与平移电缸19并行设置的直线导轨B17、两端分别设置在所述平移电缸19和直线导轨B17上的电缸安装架16以及固定设置在所述电缸安装架16上的升降电缸15，所述的电缸安装架16呈十字型，其左右臂分别固定在平移电缸19的滑块上和直线导轨B17上，由平移电缸19带动电缸安装架16水平移动，电缸安装架16的中央固定设置升降电缸15。
[0029]所述的升降电缸15的滑块上设置有安装架，安装架包括两并排设置的C型固定架9，两C型固定架9固定在一 C型架固定板12上，C型架固定板12固定在所述升降电缸15的滑块上。C型固定架9结构简单，便于其他部件的安装。
[0030]所述的安装架底部设置有固定板A3，固定板A3上固定设置一排具有中心通孔2-1的爪头2，所述的爪头2通过连接管21与真空源连接，所述的连接管21上设置有压力传感器18。如图7所示，爪头2的端部为半球形的吸头2-2，所述的吸头2-2与盖帽I中的胶塞的凹陷部相匹配，吸头2-2置于所述凹陷部中，通过负压将盖帽I吸附住。其吸附抓取效果好，对盖帽I不形成损伤。
[0031]所述C型固定架8的下端通过一固定板固定设置有分料气缸13，所述分料气缸13的推杆上设置有固定板B4，所述的固定板底部设置有与所述固定板B4相适配的直线滑轨A7，由分料气缸13控制所述固定板B4水平移动。分料气缸13的推杆和固定板B4通过连接头14固定连接，所述固定板A3和固定板B4并列设置，固定板A3和固定