支撑板体2162、连接板体2163以及下端开口的通槽212，夹板按压部支撑板体2161和夹板夹持部支撑板体2162位于通槽212两侧，所述通槽212为所述枢装耳伸出口 212，所述夹板按压部支撑板体2161和夹板夹持部支撑板体2162经连接板体2163连接，所述夹板外侧面夹持件217与夹板内侧面夹持件216的通槽212位置对应，所述枢装耳拼合间隔腔213底部具有供枢装耳脱出的枢装耳脱出口，所述板体出口、枢装耳脱出口以及枢装耳伸出口连通形成所述弹簧夹子下料口。夹板的按压部和夹持部分别经夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体进行固定支撑，枢装耳经通槽定位，夹板的外侧面在对应枢装耳的位置经夹板外侧面夹持件顶住，弹簧夹子的夹持固定可靠，夹板夹持座结构简单，在完成组装后，夹板夹持座松开，组装好的弹簧夹子可从弹簧夹子下料口掉出，弹簧夹子下料方便。而且，为使得枢装耳在销钉插装过程，不会受到较大冲击而出现破损，所述枢装耳拼合间隔腔213内设有可伸缩出入枢装耳脱出口的枢装耳支撑垫板218。在弹簧夹子组装时，枢装耳支撑垫板218伸入枢装耳拼合间隔腔的枢装耳脱出口，对枢装耳底部进行支撑保护，避免插装销钉时，造成对枢装耳冲击；组装完成后，枢装耳支撑垫板退出枢装耳拼合间隔腔的枢装耳脱出口，方便弹簧夹子的下料。而且，所述销钉插装装置4还具有在销钉插装完成后，顶推弹簧夹子的销钉实现弹簧夹子从下料口掉出的下料工况。
[0041]本具体实施例子中，所述夹板拼装驱动机构23包括有主滑块231、副滑块232，所述主滑块231滑动配合在机架I上，所述夹板内侧面夹持件216与主滑块231连接，主滑块231上设有滑动导向座233，副滑块232装配在滑动导向座233上可滑移，副滑块232与夹板外侧面夹持件217连接，主滑块231连接有驱动主滑块231相对副滑块232运动的第一动力装置234，副滑块232连接有第二动力装置325，所述主滑块231上设有驱动凸台236，第二动力装置235具有与驱动凸台236驱动配合实现驱动主滑块231和副滑块232同步朝向拼装工位移动的拼装行程，以及驱动副滑块232相对主滑块231移动实现夹板外侧面夹持件217远离夹板内侧面夹持件216复位至夹板上料工位对应位置的复位行程。其中第一动力装置和第二动力装置采用单向气缸配合弹簧的结构设计，具有结构简单，实现可靠。夹板上料时，第一动力装置234驱动主滑块231移动，夹板内侧面夹持件216远离夹板外侧面夹持件217形成张开，方便夹板进入，第一动力装置234驱动主滑块231移动，夹板内侧面夹持件216靠近夹板外侧面夹持件217形成合拢夹持夹板91，在过程中，夹板上枢装耳伸出枢装伸出口，之后，第二动力装置235驱动副滑块232，并与驱动凸台236配合，同时也驱动主滑块231滑动，从而实现驱动主滑块231和副滑块232同时移动，完成夹板夹持座21从夹板上料工位移动至拼装工位完成拼装；拼装完成后，第二动力装置235驱动副滑块232相对主滑块231移动，夹板外侧面夹持件217与夹板内侧面夹持件216松开对夹板的夹持，方便下料，同时夹板外侧面夹持件复位，至此可进入第二次夹板的上料，具有结构紧凑，以及工作紧凑，提高弹簧夹子组装效率，同时配合上述夹板夹持座在夹板外侧面夹持件松开即可实现弹簧夹子下料的结构配合下，有效缩短工时，提高工作效率；该夹板拼装驱动机构既实现了驱动夹板夹持座在夹板上料工位和拼装工位之间工位切换，又实现了驱动夹板夹持座的开合对夹板进行夹持固定，结构紧凑。而且为了保证夹板的夹持牢固可靠，第二动力装置235还具有驱动副滑块232相对主滑块231相对位移实现夹板外侧面夹持件217靠近夹板内侧面夹持件216夹持夹板的二次夹紧行程，二次夹紧行程位于拼装行程之前，这样夹板内侧面夹持件216向夹板外侧面夹持件217靠近的夹持动作精确度可降低，使得动作更为可靠，夹板的夹持更为牢固可靠；而且，二次夹紧行程采用气缸压缩压簧实现推动副滑块，依靠弹簧力夹紧，夹紧更为可靠，以及不容易破坏夹板；第二动力装置在完成二次夹紧行程后，与驱动凸台配合完成拼装行程。
[0042]为使得夹板在送入夹板夹持座上进行上料可靠，所述夹板理料输送机构22的出料口衔接有夹板上料机构24，夹板上料机构24包括有夹板定位轨道241以及夹板上料叉242，夹板定位轨道241包括有两固定轨道杆2411、2412和一活动轨道杆2413，活动轨道杆2413位于所述两固定轨道杆2411、2412之间，活动轨道杆2413位于两固定轨道杆2411、2412下方，活动轨道杆2413与两固定轨道杆2411、2412形成夹板板体定位间隔，两固定轨道杆2411、2412之间形成供枢装耳913伸出的枢装耳定位间隔，这样夹板的按压部和夹持部分别插入两夹板板体定位间隔内，夹板支撑在活动轨道杆上，夹板的枢装耳伸出枢装耳定位间隔，形成对夹板的可靠定位，而且将枢装耳外露；所述活动轨道杆2413末端对应在所述夹板上料叉242的叉槽2421位置，活动轨道杆2413末端与夹板上料叉242构成对夹板定位夹持的夹持结构，夹板进入到活动轨道杆末端时，枢装耳913卡入夹板上料叉242的叉槽2421内定位，夹板的外侧面支撑在活动轨道杆2413上，形成对夹板的良好定位；所述夹板上料叉242连接有驱动其上下往复运动的料叉驱动装置244 (料叉驱动装置优先采用气缸)，所述活动轨道杆2413可随夹板上料叉242同步往复运动，所述夹板上料叉242正下方设有承接夹板的停料板243。夹板上料叉242在料叉驱动装置244驱动下下行，活动轨道杆2413在夹板的带动下也随着夹板上料叉242同步下行，呈夹持夹板下行，将夹板送至停料板243上，之后夹板夹持座21对夹持板进行夹持，夹持时，夹板内侧面夹持件上的枢装耳伸出口套入夹持板内侧面上的枢装耳进行预先夹持定位，夹板上料叉在料叉驱动装置驱动下上行，活动轨道杆也随着夹板上料叉同步上行，进入下一个夹板的上料准备，同时夹板上料叉和活动轨道杆实现让位，夹板夹持座对夹持板进行夹持进一步动作形成可靠的夹持；有效利用夹板结构特点，夹板的定位可靠，上料可靠，从而有效提高弹簧夹子的组装效率和质量。为使得活动轨道杆的活动可靠，活动轨道杆2413安装在活动架上，两固定轨道杆2411、2412分别固定在两个可沿两固定轨道杆间隔方向滑移的位置可调节的第一固定架2451和第二固定架2452，同理，活动轨道杆2413的活动架也为可沿与固定轨道杆之间的宽度滑移的位置可调节设置；活动轨道架包括主架体2453以及摆动架体2454，主架体为位置可调节设置，摆动架体铰接于主架体上，摆动架体一端固定连接活动轨道杆，摆动架体另一端与活动架体之间连接有复位拉簧2455 ;在夹板上料叉在料叉驱动装置驱动下下行，在夹板带动下，克服弹簧力拉动复位拉簧，驱动活动轨道杆同步下行，在上料完成后，夹板上料叉在料叉驱动装置驱动下上行，活动轨道杆在复位拉簧的作用下随着夹板上料叉上行复位。具有结构简单，工作可靠的优点。而且夹板上料叉的叉槽可套入停料板上形成定位，保证夹板的定位可靠。
[0043]本具体实施例中，所述扭簧压装装置3包括扭簧理料输送机构31，位于扭簧理料输送机构31出料口用于挡料的扭簧挡料机构32，以及用于扭簧推送压装的扭簧装配机构33，所述扭簧装配机构33包括有扭簧导座331、扭簧推装杆332以及扭簧压装驱动装置333，所述扭簧导座331上设有扭簧承接腔3311以及扭簧压装导槽3312，扭簧承接腔3311具有与扭簧理料输送机构31出料口对应的扭簧入料口，供扭簧推装杆332伸入顶推扭簧的推送口，以及与扭簧压装导槽3312连接的扭簧推出口，所述扭簧压装导槽3312为两扭簧弹性臂抵触侧壁33121相互靠拢形成的且小于扭簧承接腔3311的窄槽，扭簧压装导槽3312与所述枢装耳拼合间隔腔213的扭簧装入口位置对应，所述扭簧推装杆332与扭簧压装驱动装置333 (优先采用气缸设计)的驱动连接。扭簧推送至扭簧压装导槽内后，扭簧的弹性臂经扭簧弹性臂抵触侧壁压缩形成预压弹力，保证装入夹板之间后，弹簧夹子具有可靠的夹持弹力，具有保证保持力稳定性好，装配方便的优点。
[0044]其中，在机架I上设有扭簧推装杆安装座334，以及扭簧推装杆安装座334滑移配合的扭簧推装杆安装座轨道槽，扭簧推装杆332安装在扭簧推装杆安装座334上，扭簧推装杆安装座334与扭簧压装驱动装置333驱动连接。