一种螺丝锁附装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动锁附机械技术领域，特别是涉及一种螺丝锁附装置及系统。
【背景技术】
[0002]现有的螺丝锁附装置中，一般是伺服电机通过丝杆和连接板带动螺丝刀上下运动，限位汽缸限位，再通过气批或电批锁螺丝。现有技术的螺丝锁附装置结构较为复杂，且通过气批或电批锁螺丝有诸多弊端，气批与电批起步速度慢，且易损坏，需经常更换维修，成本高，另外电批转速太低，影响螺丝锁附效率，而气批会产生较大噪声。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种螺丝锁附装置及系统，该螺丝锁附装置结构简单，能够快速、高效锁附螺丝，且成本低，噪音小。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种螺丝锁附装置，包括:
[0005]机座以及安装在所述机座上的锁螺丝机构和驱动所述锁螺丝机构轴向运动的轴向驱动机构；
[0006]所述锁螺丝机构包括电机、连接机构以及批头，所述电机通过所述连接机构与所述批头连接以驱动所述批头转动；所述电机是伺服电机。
[0007]其中，所述机座上设有滑轨，所述锁螺丝机构上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合以使所述锁螺丝机构可轴向滑动。
[0008]其中，所述螺丝锁附装置还包括轴承，所述连接机构包括联轴器、连接轴以及批头连接件，所述轴承设置于所述滑块上，所述电机通过所述联轴器与所述连接轴一端连接，所述连接轴穿过所述轴承，所述连接轴另一端通过所述批头连接件与所述批头连接。
[0009]其中，所述连接轴另一端设有连接孔，所述批头卡接在所述连接孔内，所述批头连接件套设在所述连接轴与所述批头的连接处，用于固定所述连接轴和所述批头。
[0010]其中，所述轴向驱动机构是气缸，所述气缸的输出端与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
[0011 ] 其中，所述气缸的输出端套设有弹簧，用于在所述气缸复位时起到缓冲作用。
[0012]其中，所述螺丝锁附装置还包括导向件，用于引导所述批头沿轴向移动，所述导向件通过导向件安装座固定在所述机座上。
[0013]其中，所述导向件安装座上设有限位螺钉，用于限定锁螺丝机构轴向运动的行程。
[0014]其中，所述导向件设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔贯通所述导向件并容纳部分所述批头，所述第二通孔是螺丝进料通孔，连通所述第一通孔。
[0015]其中，所述螺丝锁附装置还包括批嘴，用于夹持螺丝，所述批嘴与所述导向件连接并连通所述第一通孔。
[0016]为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种螺丝锁附系统，包括数控系统和上述螺丝锁附装置，所述数控系统用于控制所述螺丝锁附装置执行锁螺丝动作。
[0017]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型通过连接机构将批头连接到电机上，由电机直接驱动批头转动以进行螺丝锁附，而锁螺丝机构的轴向移动通过轴向驱动机构驱动，本实用新型的螺丝锁附装置省去了现有技术中繁琐的连接结构和螺丝刀，使结构变得简单，同时通过电机直接驱动批头工作，也避免了使用气批或电批，电机的加速度快且静音效果好，使得本实用新型的螺丝锁附装置锁附螺丝效率高且噪音小，同时电机连续使用时间长，不易损坏、转动圈数可控制且精度高，能有效节省成本，提高螺丝锁附的稳定性和准确性，进而提高工作效率。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种螺丝锁附装置一实施方式的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型一种螺丝锁附装置一实施方式的结构主视图；
[0020]图3是本实用新型一种螺丝锁附装置一实施方式的结构右视图；
[0021]图4是图2中B-B方向剖视图；
[0022]图5是本实用新型一种螺丝锁附装置一实施方式的结构俯视图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型实施方式提供一种螺丝锁附装置，包括:
[0024]机座以及安装在机座上的锁螺丝机构和驱动锁螺丝机构轴向运动的轴向驱动机构；
[0025]锁螺丝机构包括电机、连接机构以及批头，电机通过连接机构与批头连接以驱动批头转动；电机是伺服电机。
[0026]其中，机座上设有滑轨，锁螺丝机构上设有滑块，滑块与滑轨滑动配合以使锁螺丝机构可轴向滑动。
[0027]其中，螺丝锁附装置还包括轴承，连接机构包括联轴器、连接轴以及批头连接件，轴承设置于滑块上，电机通过联轴器与连接轴一端连接，连接轴穿过轴承，连接轴另一端通过批头连接件与批头连接。
[0028]其中，连接轴另一端设有连接孔，批头卡接在连接孔内，批头连接件套设在连接轴与批头的连接处，用于固定连接轴和批头。
[0029]其中，轴向驱动机构是气缸，气缸的输出端与滑块连接，用于驱动滑块沿滑轨移动。
[0030]其中，气缸的输出端套设有弹簧，用于在气缸复位时起到缓冲作用。
[0031]其中，螺丝锁附装置还包括导向件，用于引导批头沿轴向移动，导向件通过导向件安装座固定在机座上。
[0032]其中，导向件安装座上设有限位螺钉，用于限定锁螺丝机构轴向运动的行程。
[0033]其中，导向件设有第一通孔和第二通孔，第一通孔贯通导向件并容纳部分批头，第二通孔是螺丝进料通孔，连通第一通孔。
[0034]其中，螺丝锁附装置还包括批嘴，用于夹持螺丝，批嘴与导向件连接并连通第一通孔。
[0035]本实用新型采用另一实施方式提供一种螺丝锁附系统，包括数控系统和上述螺丝锁附装置，数控系统用于控制螺丝锁附装置执行锁螺丝动作。
[0036]如图1，本实用新型实施方式提供一种螺丝锁附装置，包括机座I以及安装在所述机座I上的锁螺丝机构和驱动所述锁螺丝机构轴向运动的轴向驱动机构2，所述锁螺丝机构包括电机3、连接机构4以及批头5 ;机座I为整个螺丝锁附装置的支撑结构，轴向驱动机构2、电机3、批头5都直接或间接的安装到机座I上，其中，轴向驱动机构2用于驱动锁螺丝机构轴向地相对于机座I移动，电机3用于提供转动的驱动力，电机3通过连接机构4与批头5连接以驱动所述批头转动；轴向驱动机构2可提供轴向的驱动力，轴向驱动机构2的驱动力输出端与电机3连接，驱动电机3沿直线运动，本实用新型实施方式的电机可提供转动的驱动力，电机3驱动连接机构4带动批头5旋转，通过批头5对螺丝进行锁附，轴向驱动机构2驱动电机3沿直线运动时，电机3通过连接机构4带动批头5沿直线运动，批头5上端与连接机构4连接，批头5下端与螺丝配合以进行螺丝锁附。本实用新型实施方式中各机构之间的连接均采用可拆卸的方式连接，例如螺栓连接等，便于更换，增加本实用新型实施方式的螺丝锁附装置的灵活性和适用性。本实用新型实施方式通过轴向驱动机构2驱动电机3带动批头5沿直线运动至待锁附的螺丝位置，然后启动电机3，由电机3驱动批头5旋转，并继续通过轴向驱动机构2驱动电机3带动批头5沿直线移动，通过轴向驱动机构2和电机3的作用，使得批头5对螺丝进行锁附操作，锁附完成后，关闭电机3，轴向驱动机构2带动电机3向相反的方向直线移动，进行复位。其中，本实用新型实施方式的电机3是伺服电机，伺服电机的转动圈数可控制，且精度高，本实用新型实施方式采用伺服电机驱动批头5转动而进行螺丝锁附，可以提高螺丝锁附的稳定性和准确性，进而提高工作效率。
[0037]区别于现有技术，本实用新型实施方式通过连接机构4将批头5连接到电机3上，由电机3直接驱动批头5转动以进行螺丝锁附，而电机3和批头5的轴向移动通过轴向驱动机构2驱动，本实用新型的螺丝锁附装置省去了现有技术中繁琐的连接结构和螺丝刀，使结构变得简单，同时通过电机3直接驱动批头5工作，也避免了使用气批或电批，电机的加速度快且静音效果好，使得本实用新型的螺丝锁附装置锁附螺丝效率高且噪音小，同时伺服电机3连续使用时间长，不易损坏、转动圈数可控制且精度高，能有效节省成本，提高螺丝锁附的稳定性和准确性，进而提高工作效率。
[0038]如图2至图5，其中，螺丝锁附装置还包括轴承44、相互配合的滑轨71与滑块72，连接机构4包括联轴器41、连接轴42以及批头连接件43，滑轨71设置于机座I上，电机3和轴承44均设置于滑块72上，其中，电机3和轴承44分别通过安装座固定安装到滑块72上的与滑轨71向背的一侧面上，与滑块72同步移动，轴向驱动机构2与滑块72连接，驱动滑块72沿滑轨71直线移动，以使滑块72带动电机3直线移动，进而带动批头5沿直线移动，电机3通过联轴器41与连接轴42 —端连接，即联轴器41 一端与电机的转动轴连接，另一端与连接轴42连接，连接轴42穿过轴承44，连接轴42另一端通过批头连接件43与批头5连接，本实用新型实施方式通过连接轴42连接