机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。
[0003]图1是现有技术中机械手的结构示意图。如图1所示，机械手100包括主体101、连接在主体101上的安装座102、设置在安装座102 —侧的旋转气缸103、以及设置在安装座102另一侧的旋转头104，其中旋转气缸103驱动旋转头104转动。在旋转头104上，设置有相互垂直的第一表面和第二表面，在第一表面上安装有第一机械手臂107，第一机械手臂107上安装有第一夹爪105，在第二表面上安装有第二机械手臂108，第二机械手臂108上安装有第二夹爪106。第一夹爪105夹取加工完毕的工件，同时第二夹爪106夹取待加工的工件，之后旋转头104旋转，使得第一夹爪105和第二夹爪106的位置互换，第一夹爪105松开已经加工完毕的工件并夹取待加工的工件，第二夹爪106送入待加工的工件后夹取已经加工完毕的工件。
[0004]这种机械手的缺陷在于，第一机械手臂107和第二机械手臂108呈90度设置，当第一夹爪105和第二夹爪106互换位置时，旋转头104需要旋转180度，加上第一机械手臂107和第二机械手臂108所占用的空间，导致所需要的旋转空间比较大。在小型机床上或者车床卡盘空间较小的情况下，刀槽至机床的空间有限，机械手100在夹装完一次后，退出来，旋转头104转动，再将旋转头104送入，完成一次取料放料的过程，这样就大大地增加了生产周期，影响了机械手在此类小型机床上的应用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中机械手的旋转头及机械手臂所需要的旋转空间较大的缺陷，提供一种机械手，其旋转头及机械手臂所需要的旋转空间较小。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种机械手，包括主体、旋转气缸、受所述旋转气缸驱动的旋转头、以及安装在所述旋转头上的第一机械手臂和第二机械手臂，所述旋转头包括:
[0007]旋转头主体；
[0008]与所述旋转头主体呈45度角相交的第一安装面，所述第一机械手臂安装在所述第一安装面上；以及
[0009]与所述旋转头主体呈135度角相交的第二安装面，所述第二机械手臂安装在所述第二安装面上；
[0010]所述第一安装面和第二安装面关于所述旋转头主体的旋转中心旋转对称，且所述第一安装面和第二安装面与所述旋转头主体相交于同一条直线上。
[0011]根据本实用新型所述的机械手，所述主体上设置有倾斜安装面，所述旋转气缸固定在所述主体的倾斜安装面上。
[0012]根据本实用新型所述的机械手，所述旋转气缸包括延伸突出的旋转法兰，所述旋转头的背面设置有与所述旋转法兰固定连接的配合孔。
[0013]根据本实用新型所述的机械手，所述配合孔为沉孔。
[0014]根据本实用新型所述的机械手，所述旋转头具有从所述旋转头主体上突出的第一机械手臂安装部和第二机械手臂安装部，所述第一机械手臂安装部具有所述第一安装面，所述第二机械手臂安装部具有所述第二安装面。
[0015]根据本实用新型所述的机械手，所述第一机械手臂安装部和第二机械手臂安装部在所述旋转头主体上的投影将所述旋转头主体209均分为四个相同的部分。
[0016]根据本实用新型所述的机械手，所述第一机械手臂与所述第一安装面垂直，所述第二机械手臂安装部与所述第二安装面垂直。
[0017]根据本实用新型所述的机械手，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂在所述旋转头主体的正面上方延伸。
[0018]根据本实用新型所述的机械手，在所述旋转头的旋转头主体上，沿着所述配合孔的径向设置有多个连接孔，对应的连接件穿过所述连接孔后再与所述旋转法兰固定连接。
[0019]根据本实用新型所述的机械手，在所述旋转头上，设置两个连接孔，所述连接孔与所述配合孔相连通，采用连接件所述通过连接孔后与所述配合孔内的旋转法兰连接，所述连接孔分别位于所述第一机械手臂安装部和所述第二机械手臂安装部之间。
[0020]实施本实用新型的机械手，具有以下有益效果:由于第一安装面和第二安装面的相对位置，使得第一机械手臂和第二机械手臂在旋转头主体的正面上方延伸，也就是，第一机械手臂和第二机械手臂的投影位于旋转头主体的正面范围内，旋转头旋转时，第一机械手臂和第二机械手臂占用的空间大幅减小，可使用不同型号的车床。即使在小型机床上或者车床卡盘空间较小的情况下，旋转头也可以直接完成旋转。
【附图说明】
[0021]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0022]图1是现有技术中机械手的结构示意图。
[0023]图2是本实用新型中机械手的结构示意图。
[0024]图3是本实用新型中机械手的分解示意图。
[0025]图4是本实用新型中旋转头的结构示意图。
[0026]图5是本实用新型中旋转头的另一结构示意图，示出了旋转头的底部结构。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]图2是本实用新型中机械手200的结构示意图。图3是本实用新型中机械手200的分解示意图。如图2和图3所示，本实用新型的机械手200包括主体201、连接在主体201上的旋转气缸202、以及受旋转气缸202驱动的旋转头203。在旋转头203上设置有第一机械手臂204和第二机械手臂205 ;第一机械手臂204上安装有第一夹爪206，第二机械手臂205上安装有第二夹爪207。
[0029]具体而言，在主体201上，设置有倾斜安装面208，该倾斜安装面208可以相对于主体201的纵向倾斜预定的角度，例如30度，45度等。旋转气缸202的背面固定在主体201的倾斜安装面208上。与现有技术相比，这种结构省略了安装座，减少了组件。
[0030]该旋