一种基于直线电机驱动的自动门操作器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动门技术领域，尤其涉及建筑室内外入口的自动平滑门驱动装置。
【背景技术】
[0002]传统的自动平滑门操作器采用回转电机与齿轮减速器驱动，存在着摩擦点多和摩擦阻力大、运行噪音大、门扇启闭过程冲击力大、手动启闭阻力大等缺陷。采用直线电机驱动的操作器，实际运行时，承载挂轮与承载轨道间的磨损和运行阻力大大降低，可以实现无噪音运行，结构简单，故障点少，保证了系统的耐用性、安全性与可靠性。在无动力供给时，采用手动开启方式仅用很小的力，便可轻松开启门扇，对于老人与孩子在无动力下，开启门扇带来了极大方便，因此其可适应多种场合的实际需要。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型目的在于针对传统自动平滑门操作器存在的缺陷，提供一种基于直线电机驱动的自动门操作器，以使自动门运行的摩擦阻力，噪音和手动启闭阻力更小，运行更平稳。
[0004]为完成上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现。
[0005]一种基于直线电机驱动的自动门操作器，包括:牵引组件，所述牵引组件包括牵引丝与丝轮组件，所述牵引丝绕于丝轮组件上；控制组件，包括线圈定子、永磁体动子、控制器；门扇连接组件，包括挂轮组件、上钢丝夹、下钢丝夹，所述挂轮组件与门扇相连，且所述上钢丝夹和下钢丝夹分别夹住牵引丝的上段与下段。
[0006]本实用新型采用直线电机驱动的控制组件，能自动控制门扇的开启与关闭，实际运行时，挂轮组件与运行轨道间的摩擦小，运行无噪音。
[0007]进一步的，所述自动门操作器还包括轨道支撑梁，该轨道支撑梁安装于墙体中，轨道支撑梁上设有若干个不同的安装面或安装结构，且所述牵引组件、控制组件、门扇连接组件置于所述轨道支撑梁中这些安装面或安装结构上，安装简单，安全可靠。
[0008]进一步的，所述永磁体动子包括磁钢端挡、磁钢基座，所述磁钢基座中设有磁钢背板，所述磁钢背板上吸附有若干块磁钢片；所述永磁体动子安装于永磁动子安装板上。进一步的，所述线圈定子包括线圈组，所述线圈组安装于线圈背板上。该线圈定子通电后用于产生磁场，控制永磁体动子在轨道上的运动。
[0009]进一步的，所述挂轮组件下端通过门扇连接器与所述门扇连接，所述挂轮组件上还设有承载挂轮，所述承载挂轮挂装在所述轨道支撑梁上运行。门扇连接器可以保证挂轮组件与门扇的牢固连接，承载挂轮在轨道支撑梁上的预设轨道中滚动运行，摩擦小，无噪
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[0010]进一步的，所述轨道支撑梁中还设有用于调节所述丝轮组件的张紧器，所述张紧器包括张紧基板与调节机构。张紧器与丝轮组件装配在一起，以使能够张紧器调节丝轮组件在所述轨道支撑梁延伸方向上的位置。
[0011]进一步的，所述上钢丝夹包括钢丝夹板、夹板螺钉、上钢丝夹基板；所述下钢丝夹包括钢丝夹板、夹板螺钉、下钢丝夹基板。牵引丝，一般为牵引钢丝，穿过钢丝夹板与钢丝夹基板之间的缝隙，并以“V”形方式穿过夹板螺钉，以保证牵引丝的夹紧效果。
[0012]进一步的，所述轨道支撑梁沿门扇平滑运行方向延伸，所述轨道支撑梁包括承载轨道面、安装基面、防脱槽、螺母安装槽，用于装配牵引组件、控制组件、门扇连接组件。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:1)本实用新型采用直线电机驱动的操作器，实际运行时，承载挂轮与承载轨道间的磨损和运行阻力大大降低；2)本实用新型可以实现无噪音运行，结构简单，故障点少，保证了系统的耐用性、安全性与可靠性；3)本实用新型可轻松开启门扇，对于老人与孩子在无动力下，开启门扇带来了极大方便，因此其可适应多种场合的实际需要。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例的自动门操作器结构正视图。
[0015]图2是本实用新型实施例的自动门操作器结构侧视图。
[0016]图3是本实用新型实施例的自动门操作器关闭状态工作原理示意图。
[0017]图4是本实用新型实施例的自动门操作器开启状态工作原理示意图。
[0018]图5是本实用新型实施例的自动门操作器线圈定子结构正视图。
[0019]图6是本实用新型实施例的自动门操作器线圈定子结构侧视图。
[0020]图7是本实用新型实施例的自动门操作器永磁体动子结构正视图。
[0021]图8是本实用新型实施例的自动门操作器永磁体动子结构侧视图。
[0022]图9是本实用新型实施例的自动门操作器挂轮组件结构正视图。
[0023]图10是本实用新型实施例的自动门操作器挂轮组件结构侧视图。
[0024]图11是本实用新型实施例的自动门操作器钢丝轮与张紧器结构正视图。
[0025]图12是本实用新型实施例的自动门操作器钢丝轮与张紧器结构侧视图。
[0026]图13是本实用新型实施例的自动门操作器上钢丝夹结构正视图。
[0027]图14是本实用新型实施例的自动门操作器上钢丝夹结构侧视图。
[0028]图15是本实用新型实施例的自动门操作器下钢丝夹结构正视图。
[0029]图16是本实用新型实施例的自动门操作器下钢丝夹结构侧视图。
[0030]图17是本实用新型实施例的自动门操作器轨道支撑梁截面图。
[0031]其中，图1、图2中:1.张紧器，2.钢丝轮，3.挂轮组件，4.上钢丝夹，5.永磁体动子，6.下钢丝夹，7.线圈定子，8.门扇连接器，9.牵引钢丝，10.控制器，11.轨道支撑梁，12.止挡，13.操作器罩，14.门扇。
[0032]图3、图4中:14-1.主动门扇，14-2.从动门扇。
[0033]图5、图6、图7、图8中:7-1.线圈组，7_2.线圈背板，7_3.固定螺钉，5_1.磁钢端挡，5-2.磁钢基座，5-3.磁钢片，5-4.磁钢背板，5-5.背板固定顶丝，5-6.永磁动子安装板。
[0034]图9、图10中:3-1.防脱轮，3-2.承载挂轮，3-3.挂轮下弯板，3-4.连接螺丝，8-1.侧挂板，8-2.基板。
[0035]图11、图12中:1-1.张紧基板，1-2.调节螺钉，1_3.防松螺母，2_1.钢丝轮基板，2-2.基板固定螺丝，2-3.钢丝轮。
[0036]图13、图14、图15、图16中:4_1.钢丝夹板，4-2.夹板螺钉，4-3.上钢丝夹基板，6-1.下钢丝夹基板。
[0037]图17中:11a.承载轨道面，Ilb.轨道支撑梁的安装基面，lie.防脱槽，Ild.螺母安装槽，lie.操作器罩安装基面，Ilf.支撑梁的结构侧竖直面。
【具体实施方式】
[0038]下面结合【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述。
[0039]一种基于直线电机驱动的自动门操作器，如图1、2、3、4所示，包括张紧器I和丝轮组件2 (图1中F区域)、挂轮组件3 (图1中E区域)、上钢丝夹4 (图1中D区域)、永磁体动子5 (图1中C区域)、下钢丝夹6 (图1中B区域)、线圈定子7 (图1中A区域)、门扇连接器8、牵引丝9、控制器10、轨道支撑梁11、止挡12、操作器罩13。本实施方式中，牵引丝9为牵引钢丝9，因此称丝轮组件2为钢丝轮组件2。其中，所述轨道支撑梁11两端安装钢丝轮组件2，且位于轨道支撑梁11的一结构侧竖直面Ilf的外侧。通过所述张紧器I与其中之一的钢丝轮组件2装配在一起，以使张紧器I调节钢丝轮组件2在所述轨道支撑梁11延伸方向上的相应位置，起到牵引钢丝9的张紧作用。所述牵引钢丝9绕在两端的所述钢丝轮组件2上，同时所述牵引钢丝9的上、下段分别与上钢丝夹4和下钢丝夹6连接。
[0040]所述线圈定子7，如图5、图6、图7所示，和控制器10、止档12、操作器罩13分别安装在轨道支撑梁11的一侧、两端和顶部相关位置；轨道支撑梁11 一侧的上部三个螺母安装槽Ild中的两个槽安装控制器10 ;轨道支撑梁11两端的承载轨道面Ila上安装止档12，轨道支撑梁11的顶部结构面lie处安装操作器罩13，如图2所示。
[0041]如图7、图8所示，所述自动门操作器，其驱动装置由永磁体动子5与线圈定子7组成，所述永磁体动子5由磁钢端挡5-1、磁钢基座5-2、磁钢片5-3、磁钢