三轴移动平台及其万能支撑台的制作方法

文档序号:9150329阅读:656来源:国知局
三轴移动平台及其万能支撑台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电路板加工设备领域,尤其涉及一种万能支撑台以使用该万能支撑台的三轴移动平台。
【背景技术】
[0002]在电路板加工过程中,经常需要对电路板进行检测或向电路板上焊接元器件等加工操作。在进行这些加工操作时,需要选将电路板固定在支撑台上,再将支撑台安装在三轴平台上,以对电路板进行加工。由于不同类型的电路板的形状、大小和元器件的位置不同,因而在固定支撑电路板时,不同的电路板固定支撑的位置也不相同。现有技术一般是针对不同类型的电路板设计相匹配的支撑台,以固定支撑住该电路板。这种支撑台仅适合特定类型的电路板,适应性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种万能支撑台,旨在解决现有电路板支撑台适应性差的冋题。
[0004]本实用新型是这样实现的,一种万能支撑台,包括支撑板,所述支撑板上开设有呈“十”字型设置的四条第一滑道,四条所述第一滑道上滑动分别安装有用于配合夹持电路板四周的夹持机构,所述万能支撑台还包括若干用于支撑所述电路板以使该电路板保持平稳的抵顶机构,所述支撑板上开设有若干用于定位及连接各所述抵顶机构的第一螺纹孔,各所述第一螺纹孔位于所述第一滑道之外的位置上,若干所述第一螺纹孔呈矩形陈列分布。
[0005]进一步地,各所述夹持机构包括滑动安装于相应的所述第一滑道上的支撑块和配合所述支撑块夹持所述电路板的夹持组件,所述夹持组件枢接于所述支撑块上。
[0006]进一步地,各所述夹持机构还包括用于配合将所述支撑块锁定于相应的所述第一滑道上的第一螺杆和螺母,所述螺母位于所述支撑板的底面,所述支撑块上开设有供所述螺杆穿插的第一通孔,所述第一螺杆穿过所述第一通孔与所述螺母相连。
[0007]进一步地,所述夹持组件包括配合所述支撑块夹持所述电路板的夹持块和将所述夹持块的一端枢接于所述支撑块上的第二螺杆,所述支撑块上开设有配合连接所述第二螺杆的第二螺纹孔,所述夹持块上开设有供所述第二螺杆穿插的第二通孔。
[0008]进一步地,所述夹持块的另一端设有用于朝向所述支撑块方向抵顶所述电路板的顶杆,所述支撑块上对应开设有容置所述顶杆的容置孔。
[0009]进一步地,所述夹持组件还包括用于朝向所述支撑块的方向抵压所述夹持块弹簧,所述弹簧套装于所述第二螺杆上。
[0010]进一步地,各所述抵顶机构包括用于支撑所述电路板的支撑柱、滑动安装于所述支撑板上的滑板和将所述滑板上锁定于所述支撑板上的第三螺杆,所述滑板上开设有第二滑道,所述第三螺杆穿过所述第二滑道与对应的所述第一螺纹孔相连,所述支撑柱安装于所述滑板上。
[0011]进一步地,各所述抵顶机构还包括用于调节所述支撑柱高度的调节组件,所述调节组件安装于所述滑板上,所述支撑柱安装于所述调节组件上。
[0012]进一步地,所述调节组件包括安装于所述滑板上的支撑杆和将所述支撑柱锁定于所述支撑杆上的销钉,所述支撑柱的底部开设有配合套于所述支撑杆上的盲孔,所述支撑柱的侧边开设有安装所述销钉的定位孔,所述定位孔与所述盲孔相连通。
[0013]本实施新型通过在支撑板上设置第一滑道,并使第一滑道呈“十”字型设置,而在第一滑道上滑动安装夹持机构,可以调节夹持机构的位置,从而实现夹持不同大小的电路板;同时在支撑板上矩形陈列若干第一螺纹孔,通过这些第一螺纹孔安装若干抵顶机构,通过各抵顶机构来抵顶电路板的不同位置,从而使电路板保护平稳,以便对电路进行加工。该万能支撑台相比现有技术的支撑台,可以适应支撑不同类型的电路板,适应性好,进而有效降低电路板加工成本。
[0014]本实用新型另一目的在于提供一种三轴移动平台,包括三轴移动支架,所述三轴移动支架上安装有如上所述的万能支撑台。
[0015]本实用新型的三轴移动平台使用了上述万能支撑台,从而可以适应不同类型的电路板,进而方便对不同类型的电路板进行加工。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的一种万能支撑台的立体结构示意图;
[0017]图2是图1的万能支撑台仰视方向的立体结构示意图;
[0018]图3是图1的万能支撑台中夹持机构的放大结构示意图;
[0019]图4是图3的夹持机构的分解结构示意图;
[0020]图5是图3的夹持机构另一方向的分解结构示意图;
[0021]图6是图1的万能支撑台中抵顶机构的放大结构示意图;
[0022]图7是图6的抵顶机构的分解结构示意图;
[0023]图8是图6的抵顶机构另一方向的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0025]请参阅图1和图2,本实用新型实施例提供的一种万能支撑台100,包括支撑板10、夹持机构30和若干抵顶机构40 ;支撑板10上开设有四条第一滑道11,且四条第一滑道11呈“十”字型设置;支撑板10上于第一滑道11之外的位置设有若干第一螺纹孔12,而且这些第一螺纹孔12呈矩形陈列分布。各第一滑道11上滑动安装有夹持机构30,通过四条第一滑道11上的夹持机构30来配合夹持电路板的四周。由于夹持机构30滑动安装在相应的第一滑道11上,从而可以调节夹持机构30在相应第一滑道11上的位置,进而可以实现夹持来同大小尺寸的电路板。若干抵顶机构40可以支撑住电路板,以保持电路板的平稳。
[0026]由于在加工电路板时,有时会按压电路板,因而需要保持电路板平稳。设置抵顶机构40,将抵顶机构40可以与不同的第一螺纹孔12相连,从而将抵顶机构40安装在支撑板10的不同位置,以支撑住电器板的不同位置,从而在夹持机构30夹持住电路板的四周后,保持电路板平稳。特别是对于一些体积相对较大的电路板,通过抵顶机构40来支撑住电路板,而夹持机构30夹持住电路板,就可以保证电路板稳定的安装在支撑板10上,以方便后续加工。
[0027]通过在支撑板10上设置第一滑道11,并使第一滑道11呈“十”字型设置,而在第一滑道11上滑动安装夹持机构30,可以调节夹持机构30的位置,从而实现夹持不同大小的电路板;同时在支撑板10上矩形陈列若干第一螺纹孔12,通过这些第一螺纹孔12安装若干抵顶机构40,通过各抵顶机构40来抵顶电路板的不同位置,从而使电路板保护平稳,以便对电路进行加工。该万能支撑台100相比现有技术的支撑台,可以适应支撑不同类型的电路板,适应性好,进而有效降低电路板加工成本。
[0028]进一步地,由于四条第一滑道11呈“十”字型设置,则四条第一滑道11中:两条第一滑道11位于同一直线上,且沿支撑板10的长度方向设置,并且位于支撑板10的宽度方向的中部位置;另两条第一滑道11位于同一直线上,且沿支撑板10的宽度方向设置,并且位于支撑板10的长度方向的中部位置。在其它实施例中,各条第一滑道11也可以与支撑板10的长度方向呈一定夹角设置。
[0029]本实施例中,四条第一滑道11呈间隔设置,即四条第一滑道11的相互靠近的端部是间隔开的,以保持支撑板10的强度。在其它实施例中,四条第一滑道11也可以相连通,即“十”字型设置的四条第一滑道11相互靠近的端部是相连通的。
[0030]进一步地,支撑板10上还可以设置与四条第一滑道11中位于同一直线上的两条相平行的增益滑道(图中未示出),则该增益滑道垂直于另两条第一滑道11,从而可以在该增益滑道上设置夹持机构30,以便配合第一滑道11上的夹持机构30来夹持稳定的夹持较大的电路板。例如,该增益滑道平行于沿支撑板10的长度方向设置的两条第一滑道11时,则该增益滑道垂直于沿支撑板10宽度方向设置的另两条第一滑道11。当然,在支撑板10可以设置多条增益滑道,且可以这些增益滑道分别平行于相互垂直的两条第一滑道11。
[0031]请参阅图1、图3、图4和图5,夹持机构30包括支撑块31和夹持组件32,夹持组件32枢接于支撑块31上,支撑块31滑动安装于相应的第一滑道11上,从而支撑块31可以在相应的第一滑道11上移动;夹持组件32与支撑块31配合夹持住电路板,从而将电路板固定在支撑板10上。
[0032]请一并参阅图2,进一步地,本实施例中,各夹持机构30还包括第一螺杆33和螺母34,支撑块31上开设有第一通孔312,螺母34位于支撑板10的底面,而第一螺杆33穿过第一通孔312与螺母34相连,从而将支撑块31安装在相应的第一滑道11上;而当第一螺杆33与螺母34夹持住支撑块31时,可以将支撑块31锁定在第一滑道11上。在其它实施例中,也可以使用其它结构将支撑块31安装在相应的第一滑道11上,如在支撑块31的底部开设螺纹孔,通过螺杆穿过相应的第一滑道11与该螺纹孔相连,从而将支撑块31安装在相应的第一滑道11上,并且还可以将支撑块31锁定在该第一滑道11上。
[0033]本实施例中,螺母34呈矩形,而支撑板10上对应于第一滑道11的位置开设有配合容置螺母34的凹槽111。当螺母34配合第一螺杆33将支撑
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