汽车座椅骨架移载助力系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车座椅骨架移载装置，具体涉及一种汽车座椅骨架移载助力系统。
【背景技术】
[0002]汽车座椅骨架是为整个座椅的提供稳定的支撑，并伴随有滑动、翻转等功能。为满足骨架强度要求和各种功能化需要，汽车座椅骨架普遍较重；而在汽车座椅骨架的焊接、组装过程中，需要将骨架移上移下工作台，这一过程一般由人工完成，工人的劳动强度较大。部分汽车座椅骨架的重量甚至达到50kg以上，这不仅会提高劳动强度，影响工人身体健康，降低工作效率，还存在较大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型提供一种汽车座椅骨架移载助力系统。
[0004]技术方案如下:
[0005]—种汽车座椅骨架移载助力系统，其关键在于:包括支撑钢构，该支撑钢构上设有滑动移送机构，在该滑动移送机构上设有升降助力机构，在该升降助力机构上设有骨架抓具。
[0006]采用以上技术方案的显著效果是，骨架抓具对汽车座椅骨架进行抓取，再通过升降助力机构对骨架进行升降，最后通过滑动移送机构移动，支撑钢构起支撑作用；该方案能代理或辅助工人对汽车座椅骨架进行抓取、翻转等操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
[0007]上述滑动移送机构包括轨道组件，在该轨道组件上设有行走小车，在所述轨道组件和行走小车之间连接有螺旋气管，在该螺旋气管的螺旋内穿设有导向杆，该导向杆的两端分别与所述轨道组件连接，该导向杆与所述行走小车的移动方向平行。
[0008]升降助力机构和骨架抓具上的气缸通过螺旋气管供气，但在小车的移送过程中，供气的螺旋气管容易发生缠绕，阻断气体通路，影响使用效果。而采用以上方案，行走小车在轨道组件上移动，螺旋气管通过导向杆支撑，不会下垂，并在行走小车前后移动过程中沿导向杆伸缩，螺旋气管不易发生缠绕，从而保证气路通常，使升降助力机构和骨架抓具上的气缸都能正常工作。
[0009]上述轨道组件包括两个正对设置的行走轨道，两个所述行走轨道之间通过两个支撑横梁固定连接，所述行走小车位于两个所述支撑横梁之间的所述行走轨道上，所述导向杆的两端分别与所述支撑横梁固定连接，所述螺旋气管的一端固定在任一所述支撑横梁上，所述螺旋气管的另一端固定在所述行走小车上，所述导向杆为钢丝，在所述导向杆的外表面设有塑料层，在所述行走小车上设有导向定滑轮，所述行走小车在轨道组件上行走时，所述导向定滑轮的环向沟槽沿所述导向杆滚动。采用以上技术方案，行走小车在两个行走轨道上平稳移动，塑料层能防止导向杆生锈，导向定滑轮的环向沟槽沿导向杆滚动，导向杆和导向定滑轮相互起到导向作用。
[0010]上述升降助力机构包括升降装置和水平助力臂，所述升降装置通过旋转关节座安装在所述行走小车上，所述水平助力臂的一端通过旋转关节座安装在所述升降装置上，所述水平助力臂的另一端通过旋转关节座连接所述骨架抓具。采用以上技术方案，升降装置起到升降作用，水平助力臂能扩大运动范围；旋转关节座起到类似于关节的转动作用，应用更加灵活。
[0011]上述旋转关节座包括旋转轴，该旋转轴通过轴承安装在轴承座内，在所述轴承座上设有旋转刹车装置。采用以上技术方案，旋转轴在轴承座内旋转，旋转刹车装置控制旋转轴停止旋转。
[0012]上述旋转刹车装置包括刹车盘和控制该刹车盘刹车的刹车盘制动器，其中刹车盘与所述旋转轴固定连接，该刹车盘的中心线与所述旋转轴的轴心线相互平行，所述刹车盘制动器设置在所述轴承座的外壁，在所述刹车盘上环向开设有至少两个旋转限位孔。采用以上技术方案，刹车盘与旋转轴一起旋转，旋转到位后，刹车盘制动器控制刹车盘刹车，使旋转轴停止转动。
[0013]上述骨架抓具包括支撑立柱和抓具支架，其中支撑立柱与抓具支架铰接，在抓具支架上设有骨架抓手，所述支撑立柱连接有竖向伸缩装置，该竖向伸缩装置与所述抓具支架铰接。采用以上技术方案，抓具支架用于支撑固定骨架抓手，骨架抓手对汽车座椅骨架进行抓取，不需进行人工抓取；抓取座椅骨架后，竖向伸缩装置伸缩，使抓具支架绕铰接支撑立柱旋转，从而将抓具上的座椅骨架翻转，辅助工人完成抓取、翻转操作。
[0014]上述竖向伸缩装置为竖向设置的气缸，该竖向伸缩装置的活塞杆与所述抓具支架铰接，在所述支撑立柱上设有缸筒支座，所述竖向伸缩装置的缸筒的端部与所述缸筒支座铰接，在所述抓具支架上设有两个翻转支座，所述竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱分别与两个所述翻转支座铰接，所述抓具支架上设有抓具定位止块，该抓具定位止块的下表面设有软质层。采用以上技术方案，竖向伸缩装置的活塞杆伸缩带动抓具支架翻转，抓具支架分别通过翻转支座与活塞杆和支撑立柱铰接，翻转。由于对汽车座椅骨架抓取前，抓具需向座椅骨架移动，抓具定位止块能在抓具移动到合适位置时抵住座椅骨架，从而对抓具进行定位止动；抓具定位止块下表面的软质层能在抓具定位止块接触座椅骨架时起缓冲作用，避免对座椅骨架造成冲击损坏。
[0015]上述抓具支架包括固定抓手架和夹紧抓手架，所述固定抓手架和夹紧抓手架之间通过两个相互平行的支撑横梁连接，一个所述翻转支座与所述支撑横梁的上表面连接，另一个所述翻转支座与所述支撑横梁的下表面连接，所述翻转支座包括两个正对设置的支耳，两个所述支耳分别设置在两个所述支撑横梁上，两个所述支耳之间连接有翻转铰接轴，所述竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱分别与所述翻转铰接轴铰接。采用以上技术方案，能扩大抓具支架上两铰接点之间的距离，从而增大抓具支架的转动半径；翻转支座支撑稳定，竖向伸缩装置的活塞杆和支撑立柱可绕翻转铰接轴转动。
[0016]上述骨架抓手包括固定抓手和活动夹紧抓手，所述固定抓手设置在所述固定抓手架上，所述活动夹紧抓手设置在所述夹紧抓手架上，所述活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置驱动所述活动夹紧抓手与固定抓手夹紧，所述固定抓手包括与所述固定抓手架固定连接的固定抓臂，该固定抓臂的下端设有固定抓钩，在该固定抓钩的外表面设有软质层，所述活动夹紧抓手包括夹紧抓臂，该夹紧抓臂与所述夹紧抓手架铰接，该夹紧抓臂与所述夹紧驱动装置连接，该夹紧抓臂的下端设有夹紧抓钩，在该夹紧抓钩的外表面设有软质层，所述夹紧驱动装置为气缸，该夹紧驱动装置的活塞杆与所述夹紧抓臂铰接，所述夹紧驱动装置的缸筒的端部与所述夹紧抓手架铰接。采用以上技术方案，固定抓手和活动夹紧抓手分别用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手，固定抓手对汽车座椅骨架起抓取和稳定支撑作用，在固定抓手抓住座椅骨架后，活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧，从而抓住座椅骨架；固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取。夹紧驱动装置驱动夹紧抓臂绕铰接位置旋转，使夹紧抓臂下端的夹紧抓钩与固定抓手之间夹紧，夹紧抓钩抓住座椅骨架；带有软质层外表面的夹紧抓钩能避免对座椅骨架造成磨损。
[0017]有益效果:采用本实用新型的汽车座椅骨架移载助力系统，骨架抓具对汽车座椅骨架进行抓取，再通过升降助力机构对骨架进行升降，最后通过滑动移送机构移动，支撑钢构起支撑作用；该方案能代理或辅助工人对汽车座椅骨架进行抓取、翻转等操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图；
[0019]图2为滑动移送机构b的结构示意图；
[0020]图3为图2的局部放大图A ；
[0021]图4为轨道组件bl的结构示意图；
[0022]图5为图4的局部放大图B;
[0023]图6为旋转关节座e的结构示意图；
[0024]图7为骨架抓具d的平面结构示意图；
[0025]图8为骨架抓具d的立体结构示意图；
[0026]图9为图8的局部放大图D。
【具体实施方式】
[0027]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1到图9所示，一种汽车座椅骨架移载助力系统，包括支撑钢构a，该支撑钢构a上设有滑动移送机构b，在该滑动移送机构b上设有升降助力机构C，在该升降助力机构c上设有骨架抓具d。
[0029]所述滑动移送机构b包括轨道组件bl，在该轨道组件bl上设有行走小车b2，在所述轨道组件bl和行走小车b2之间连接有螺旋气管b3，在该螺旋气管b3的螺旋内穿设有导向杆b4，该导向杆b4的两端分别与所述轨道组件bl连接，该导向杆b4与所述行走小车b2的移动方向平行。
[0030]所述轨道组件bl包括两个正对设置的行走轨道bl I，两个所述行走轨道bl I之间通过两个支撑横梁bl2固定连接，所述行走小车b2位于两个所述支撑横梁bl2之间的所述行走轨道bll上，所述导向杆b4的两端分别与所述支撑横梁bl2固定连接，所述螺旋气管b3的一端固定在任一所述支撑横梁bl2上，所述螺旋气管b3的另一端固定在所述行走小车b2上，所述导向杆b4为钢丝，在所述导向杆b4的外表面设有塑料层，在所述行走小车b2上设有导向定滑轮b7，所述行走小车b2在轨道组件bl上行走时，所述导向定滑轮b7的环向沟槽沿所述导向杆b4滚动。
[0031]所述升降助力机构c包括升降装置Cl和水平助力臂c2，所述升降装置Cl通过旋转关节座e安装在所述行走小车b2上，所述水平助力臂c2的一端通过旋转关节座e安装在所述升降装置Cl上，所述水平助力臂c2的另一端通过旋转关节座e连接所述骨架抓具
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[0032]所述旋转关节座e包括旋转轴el，该旋转轴el通过轴承安装在轴承座e2内，在所述轴承座e2上设有旋转刹车装置f。
[0033]所述旋转刹车装置f包括刹车盘Π和控制该刹车盘Π刹车的刹车盘制动器f2，其中刹车盘fl与所述旋转轴el固定连接，该刹车盘fl的中心线与所述旋转轴el的轴心线相互平行，所述刹车盘制